【技术实现步骤摘要】
本申请涉及地震勘探领域，特别是涉及一种存取节点仪器的自动化料库及系统。
技术介绍
1、在石油或天然气勘探领域中，节点仪器已经被广泛应用于对地震数据的采集。节点仪器在使用过程中需要将节点仪器从库房里取出、野外布设，或者从布设点取出、放回库房。面对数量巨大的节点仪器，工作人员难免力不从心，疏于对每个节点仪器的精心维护。要实现对大量的节点仪器的规范化管理需要增加人手及设备，增加额外的成本支出。
2、因此当今仍然依靠野外施工作业的工作人员完成节点仪器的布设回收，通常是将节点仪器堆砌在库房内，使用时运输至布设点，或者从布设点取出堆砌在运输车上，运回至库房堆砌。工作人员处理大量的节点仪器，劳动强度大，作业效率低，面对勘探中对节点仪器不断升高的需求，有必要提出一种实现自动化存储、入库及出库功能的节点仪器存取装置。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供了一种存取节点仪器的自动化料库，替代人工实现对节点仪器的自动化存储、入库及出库功能，减轻工作人员的劳动强度。
2、本专利技术的技术方案是：
3、一种存取节点仪器的自动化料库，包括：顺位装配的节点缓存机构、桁架机械手和料库；其中，
4、节点缓存机构，包括第一安装桁架和固定设置在所述第一安装桁架上的第一动力装置，所述第一动力装置配置有容纳节点仪器的托盘，所述第一动力装置用于驱动所述托盘朝所述桁架机械手的方向运动；
5、桁架机械手，包括第二安装桁架和固定设置在所述第二安装桁架上的第二动力
6、料库，包括第三安装桁架和固定设置在所述第三安装桁架上的多个第三动力装置，每个所述第三动力装置均配置有用于存放所述节点仪器的料盘，所述第三动力装置用于驱动所述料盘沿所述料库的深度方向运动到所述料库内的指定位置，在所述机械手组件上下运动时，所述机械手组件将所述节点仪器从处于所述指定位置处的所述料盘中移入和移出。
7、可选地，所述第三安装桁架包括支撑框架和间距安装在所述支撑框架高度方向上的多组安装横梁，每组所述安装横梁由两个相对平行设置的横梁组成，两个所述横梁分别位于所述支撑框架的相对侧壁上；
8、多个所述第三动力装置一一对应地固定设置在多组所述安装横梁上。
9、可选地，所述第一安装桁架包括相对平行设置的两个横梁，所述第一动力装置包括第一驱动电机、两个第一链条、两个第一链轮和两个第一尾轮；其中，
10、所述第一驱动电机的输出轴水平贯穿两个所述横梁的同一端，两个所述横梁贯穿所述输出轴的一端内侧分别安装有所述第一链轮，远离所述输出轴的一端内侧分别安装有所述第一尾轮，两个所述第一链条分别啮合在位于同一横梁上的所述第一链轮和所述第一尾轮上；
11、其中所述托盘的两端分别固定连接在两个所述第一链条上。
12、可选地，所述第二安装桁架包括相对平行设置的两个竖梁，所述第二动力装置包括第二驱动电机、两个第二链条、两个第二链轮和两个第二尾轮；其中，
13、所述第二驱动电机的输出轴贯穿两个所述竖梁的顶端，且靠近所述两个所述竖梁的顶端内侧分别套设有所述第二链轮，两个所述竖梁的底端分别安装有所述第二尾轮，两个所述第二链条分别啮合在同一竖梁上的所述第二链轮和所述第二尾轮上；
14、其中所述机械手组件的两端分别固定在两个所述第二链条上。
15、可选地，所述机械手组件还包括：
16、第四安装桁架，所述第四安装桁架的两端分别连接在两个所述第二链条上，以沿所述第二链条的传动方向上下移动；
17、安装板，所述安装板设置在所述第四安装桁架朝向所述节点缓存结构的一侧上，用于安装支撑第四动力装置；
18、第四动力装置，包括第四驱动电机、第四链条、第四链轮和第四尾轮；其中，所述安装板的一侧固定有所述第四驱动电机和所述第四链轮，另一侧固定有所述第四尾轮，所述第四驱动电机的输出轴贯穿所述第四链轮，所述第四链条啮合在所述第四链轮和所述第四尾轮上；
19、机械手，固定连接在所述第四链条上，用于在所述第四动力装置的驱动下沿所述料库的深度方向运动。
20、可选地，所述机械手包括沿所述料库的深度方向从前往后顺次连接的第五驱动电机、夹紧机构和夹爪；其中，
21、所述夹紧机构包括压缩弹簧；
22、所述第五驱动电机设于所述安装板的底部，所述第五驱动电机通过所述压缩弹簧与所述夹爪连接；
23、所述夹爪包括多组夹板，每组所述夹板由两个相对设置的面板组成，所述相对设置的两个面板之间具有所述压缩弹簧，所述第五驱动电机控制所述压缩弹簧的长度使每组的两个面板相互靠近或远离。
24、可选地，还包括：
25、两个支撑横板，分别连接在两个所述竖梁上形成t字型结构，所述支撑横板的外表面嵌装有滑轨；
26、两个滑板，与所述第四安装桁架连接，用于当第四安装桁架随着所述第二链条上下移动时，两个所述滑板与所述滑轨配合以用于使所述第四安装桁架同时上下滑动。
27、可选地，每个所述第三动力装置均包括第三驱动电机、两个第三链条、两个第三链轮和两个第三尾轮；其中，
28、所述第三驱动电机的输出轴水平贯穿两个所述横梁的同一端，两个所述横梁贯穿所述输出轴的一端内侧分别套设有所述第三链轮，远离所述输出轴的一端内侧分别安装有所述第三尾轮，两个所述第三链条分别啮合在位于同一个横梁上的所述第三链轮和所述第三尾轮上；
29、其中所述料盘的两端分别固定连接在两个所述第三链条上。
30、可选地，还包括：
31、底座，所述底座通过多个第一紧固件固定安装有所述节点缓存机构、所述桁架机械手和所述料库，所述底座还可通过多个第二紧固件可拆卸连接在工作台上。
32、本专利技术还提供了一种存取节点仪器的自动化料库系统，包括编码系统，所述编码系统包括设于如上所述的料库上的多组编码指令，所述编码系统控制所述料库处于与目标编码指令对应的目标工作状态，所述目标工作状态用于控制所述所述料盘移动到目标位置。
33、与现有技术相比，本申请包括以下优点：
34、本专利技术提出的一种存取节点仪器的自动化料库，包括：顺位装配的节点缓存机构、桁架机械手和料库；其中，节点缓存机构包括第一安装桁架和固定设置在所述第一安装桁架上的第一动力装置，所述第一动力装置配置有容纳节点仪器的托盘，所述第一动力装置用于驱动所述托盘朝所述桁架机械手的方向运动；桁架机械手包括第二安装桁架和固定设置在所述第二安装桁架上的第二动力装置，所述第二动力装置配置有机械手组件，所述第二动力装置用于驱动所述机械手组件沿所述料库的高度方向上下运动；在所述机械手组件上下运动时，所述机械手组件用于将所述节点本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种存取节点仪器的自动化料库，其特征在于，包括：顺位装配的节点缓存机构、桁架机械手和料库；其中，
2.根据权利要求1所述的一种存取节点仪器的自动化料库，其特征在于，所述第三安装桁架包括支撑框架和间距安装在所述支撑框架高度方向上的多组安装横梁，每组所述安装横梁由两个相对平行设置的横梁组成，两个所述横梁分别位于所述支撑框架的相对侧壁上；
3.根据权利要求1所述的一种存取节点仪器的自动化料库，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的一种存取节点仪器的自动化料库，其特征在于，所述第二安装桁架包括相对平行设置的两个竖梁，所述第二动力装置包括第二驱动电机、两个第二链条、两个第二链轮和两个第二尾轮；其中，
5.根据权利要求4所述的一种存取节点仪器的自动化料库，其特征在于，所述机械手组件还包括：
6.根据权利要求5所述的一种存取节点仪器的自动化料库，其特征在于，所述机械手包括沿所述料库的深度方向从前往后顺次连接的第五驱动电机、夹紧机构和夹爪；其中，
7.根据权利要求5所述的一种存取节点仪器的自动化料库，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求2所述的一种存取节点仪器的自动化料库，其特征在于，每个所述第三动力装置均包括第三驱动电机、两个第三链条、两个第三链轮和两个第三尾轮；其中，
9.根据权利要求1所述的一种存取节点仪器的自动化料库，其特征在于，还包括：
10.一种存取节点仪器的自动化料库系统，其特征在于，包括编码系统，所述编码系统包括设于如权利要求1-9任意一项所述的料库上的多组编码指令，所述编码系统控制所述料库处于与目标编码指令对应的目标工作状态，所述目标工作状态用于控制所述所述料盘移动到目标位置。
...【技术特征摘要】
1.一种存取节点仪器的自动化料库，其特征在于，包括：顺位装配的节点缓存机构、桁架机械手和料库；其中，
2.根据权利要求1所述的一种存取节点仪器的自动化料库，其特征在于，所述第三安装桁架包括支撑框架和间距安装在所述支撑框架高度方向上的多组安装横梁，每组所述安装横梁由两个相对平行设置的横梁组成，两个所述横梁分别位于所述支撑框架的相对侧壁上；
3.根据权利要求1所述的一种存取节点仪器的自动化料库，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的一种存取节点仪器的自动化料库，其特征在于，所述第二安装桁架包括相对平行设置的两个竖梁，所述第二动力装置包括第二驱动电机、两个第二链条、两个第二链轮和两个第二尾轮；其中，
5.根据权利要求4所述的一种存取节点仪器的自动化料库，其特征在于，所述机械手组件还包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉峰，宋晓伟，郝磊，王楠，王江涛，郭俊超，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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