【技术实现步骤摘要】
本公开涉及确定由车辆接收的车辆无线通信(vehicle-to-everything,v2x)消息的有效性。
技术介绍
1、v2x通信使车辆驾驶员意识到在他们的车辆附近有类似装备的车辆。通过v2x共享的信息能够提供潜在危险警告，并允许驾驶员采取措施以避免碰撞。为了干扰v2x通信的利益，也可能会传输恶意v2x消息以引起交通拥堵或碰撞。
2、因此，尽管当前用于v2x通信的系统实现了它们的预期目的，但仍需要一种新的和改进的系统和方法来应对恶意v2x消息。
技术实现思路
1、根据几个方面，一种检测恶意无线v2x通信的方法包括：从自身车辆上的感知系统检索感知数据；以及根据感知数据确定关于附近物体的信息。该方法还包括从第一v2x源接收第一基本安全消息(bsm)，并确定在第一bsm中指示的车辆位置是否对应于感知系统可见的位置。在第一bsm中指示的车辆位置不对应于感知系统可见的位置的情况下，该方法包括从不同于第一v2x源的第二v2x源接收第二v2x通信，并确定第二v2x通信是否指示车辆在第一bsm中指示的车辆位置处。在第二v2x通信未指示车辆在第一bsm中指示的车辆位置处的情况下，该方法包括将第一bsm数据标记为恶意。
2、在本公开的又一方面，第一bsm包括附近车辆的时间、位置、速度和行进方向。
3、在本公开的另一方面，根据感知数据确定的关于附近物体的信息包括相对于自身车辆位置的距离、速度和的行进方向的估计。
4、在本公开的另一方面，该方法还包括对第一
5、在本公开的另一方面，二次检查包括车辆速度合理性检查。
6、在本公开的另一方面，二次检查包括消息一致性检查。
7、在本公开的另一方面，第二v2x源是路边单元。
8、在本公开的另一方面，在从第二v2x源接收第二v2x通信之前执行传感器自检。
9、在本公开的另一方面，该方法还包括细化感知系统中传感器的传感器参数。
10、根据本文提供的描述，进一步的应用领域将变得显而易见。应当理解，描述和具体示例仅用于说明的目的，并不用于限制本公开的范围。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种检测恶意无线V2X通信的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一BSM包括附近车辆的时间、位置、速度和行进方向。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述感知数据确定的关于附近物体的所述信息包括相对于自身车辆位置的距离、速度和前进方向的估计。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括对所述第一BSM执行二次检查。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述二次检查包括车辆速度合理性检查。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述二次检查包括消息一致性检查。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二V2X源是路边单元。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括在从所述第二V2X源接收所述第二V2X通信之前执行传感器自检。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括细化所述感知系统中的传感器的传感器参数。
10.根据权利要求1所述的方法，其中,所述传感器融合工艺包括通过多个电子控制单元访问共享存储器。
【技术特征摘要】
1.一种检测恶意无线v2x通信的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一bsm包括附近车辆的时间、位置、速度和行进方向。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述感知数据确定的关于附近物体的所述信息包括相对于自身车辆位置的距离、速度和前进方向的估计。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括对所述第一bsm执行二次检查。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述二次检查包括车辆速度合理性检查。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：戚文渊，邢征宇，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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