【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及饲养养殖领域，具体涉及一种基于视觉分析的饲料定量投喂器。
技术介绍
1、视觉分析是指通过对图像或视频进行计算机处理和分析，从中提取有关图像内容的信息和特征。视觉分析的技术包括图像处理、特征提取、模式识别、机器学习、深度学习等。这些技术使计算机能够检测和识别图像中的对象、场景、颜色、形状、纹理等特征，并进行相应的分析和决策。
2、饲料投喂器在使用过程中，能够节省人工投喂的时间和精力，确保动物得到规律的饲料供应。对于饲养人员来说，饲料投喂器还可以帮助解决短期离开的问题，确保在无人照顾时也能得到适时的饲料供应；
3、但是现有的饲料投喂器食槽大多数是圆型设置，而且只能够固定投食范围，无法扩大投喂饲料的范围，从而不便于根据饲养动物的数量进行定量投喂饲料进行养殖，导致饲养的动物在进食时出现拥挤，而且个别动物出现无法正常进食现象，从而使得饲养的动物出现生长不均影响正常销售，以及现有的饲料投喂器不具有自动清理功能，无法对食槽内部进行自动清理，不能够很好满足人们的使用需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于视觉分析的饲料定量投喂器，解决以下技术问题：如何使得饲料投喂器根据饲养的动物数量进行定量投喂相应范围的饲料，以及如何使得饲料投喂器具有自清理功能。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于视觉分析的饲料定量投喂器，包括：投料部件、支撑部件和视觉分析摄像头，所述投料部件滑动安装在支撑部件的内部，所述视觉分析摄像头对称活
3、所述投料部件包括驱动组件、清洁组件和移动组件，所述驱动组件固定安装在移动组件的内部中心，所述清洁组件固定安装在移动组件的两侧；
4、所述驱动组件包括驱动电机、第一齿轮柱和第二齿轮柱，所述第一齿轮柱固定连接在驱动电机的底端中心，所述第二齿轮柱转动卡接在驱动电机的侧面底部边缘，所述驱动电机的顶部对称转动卡接有限位转轴，所述限位转轴的顶部固定连接有饲料封板；
5、所述限位转轴的外表面固定套接有复位扭簧，所述饲料封板边缘外表面开设有齿片，所述驱动电机的顶部且位于限位转轴之间转动卡接有传动轴，所述传动轴的顶部外表面对称焊接有半齿轮，所述传动轴底部和第二齿轮柱顶部外表面均固定安装有传动齿轮。
6、作为本专利技术的优选方案：所述清洁组件包括驱动马达、收卷轴和牵引绳，所述牵引绳对称收卷在收卷轴的一端外表面，所述收卷轴的一端固定连接在驱动马达的一端中心，两组所述牵引绳的一端分别固定连接有第一清扫块和第二清扫块，所述第一清扫块和第二清扫块的一端均固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有限位轴套。
7、作为本专利技术的优选方案：所述移动组件包括排料主管、中转分料盘、限位框架和排料支管，所述排料支管对称固定连接在中转分料盘的底部外表面，所述排料主管的顶端对称固定连接在排料支管的底端，所述排料支管的底部和排料主管的上部外表面均固定连接在限位框架的两侧外表面，所述中转分料盘的底面中心开设有排料口；
8、所述限位框架的底部中心对称设置有辅助支撑轮，所述限位框架的底部两侧均对称固定安装有竖向支撑滚轮，所述限位框架的底部四角边缘均设置有横向限位滚轮，所述排料主管的底部外表面设置有限位柱，所述排料主管的上部外表面设置有限位杆。
9、作为本专利技术的优选方案：所述支撑部件包括支撑架和饲料仓，所述饲料仓固定安装在支撑架的顶部中心，所述支撑架的内部设置有滑动滑轨，所述滑动滑轨的内部两侧开设有齿槽，所述支撑架的底部两侧均设置有饲料食槽，所述饲料仓的底部中心固定连接有波纹管。
10、作为本专利技术的优选方案：所述第二齿轮柱通过传动齿轮与传动轴的底部外表面啮合连接，所述第一齿轮柱和第二齿轮柱彼此啮合连接，所述传动轴通过半齿轮与齿片啮合连接，所述限位转轴通过饲料封板与中转分料盘内部底端转动卡接，所述饲料封板在中转分料盘内部与排料支管顶部对齐。
11、作为本专利技术的优选方案：所述传动轴通过排料口与中转分料盘的底部中心转动卡接，所述第一齿轮柱和第二齿轮柱通过齿槽与滑动滑轨的内部啮合连接，所述驱动马达与限位框架内部两侧中心固定连接，所述牵引绳滑动搭接在限位杆的外表面。
12、作为本专利技术的优选方案：所述连接杆通过限位轴套转动安装在限位柱的外表面，所述连接杆一端的第一清扫块与饲料食槽内部活动抵接，所述排料主管的底端指向饲料食槽的内部。
13、作为本专利技术的优选方案：所述限位框架通过竖向支撑滚轮和横向限位滚轮滑动卡接在滑动滑轨的外表面，所述波纹管的底端与中转分料盘的顶端连接，所述饲料仓的内部底端中心设置电控阀门。
14、本专利技术的有益效果：
15、本专利技术通过在投料部件的内部设置驱动组件，能够使得驱动组件为投料部件的滑动提供动力，同时投料部件运行能够控制中转分料盘内部饲料的排放，而且能够带动第一清扫块滑动对饲料食槽内部的残渣进行清理，同时还能够带动视觉分析摄像头对饲料食槽内部的饲料情况进行视觉分析，从而判断是否对饲料食槽内部补充饲料或者对饲料食槽内部进行清理；
16、本专利技术通过投料部件、支撑部件和配合运行，能够使得饲料投喂器根据饲养的动物数量进行定量投喂，以及在相应范围投喂饲料，而且还能够使得饲料投喂器具有自清理功能。
17、附图说明
18、下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
19、图1为饲料投喂器结构示意图；
20、图2为投料部件结构示意图；
21、图3为驱动组件结构示意图；
22、图4为清洁组件结构示意图；
23、图5为移动组件结构示意图；
24、图6为支撑部件结构示意图。
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1.一种基于视觉分析的饲料定量投喂器，包括：投料部件（1）、支撑部件（2）和视觉分析摄像头（133），所述投料部件（1）滑动安装在支撑部件（2）的内部，所述视觉分析摄像头（133）对称活动安装在投料部件（1）的两侧底部中心；
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉分析的饲料定量投喂器，其特征在于，所述清洁组件（12）包括驱动马达（121）、收卷轴（122）和牵引绳（123），所述牵引绳（123）对称收卷在收卷轴（122）的一端外表面，所述收卷轴（122）的一端固定连接在驱动马达（121）的一端中心，两组所述牵引绳（123）的一端分别固定连接有第一清扫块（124）和第二清扫块（127），所述第一清扫块（124）和第二清扫块（127）的一端均固定连接有连接杆（125），所述连接杆（125）的一端固定连接有限位轴套（126）。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉分析的饲料定量投喂器，其特征在于，所述移动组件（13）包括排料主管（135）、中转分料盘（138）、限位框架（141）和排料支管（140），所述排料支管（140）对称固定连接在中转分料盘（138）的底部外
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉分析的饲料定量投喂器，其特征在于，所述支撑部件（2）包括支撑架（23）和饲料仓（24），所述饲料仓（24）固定安装在支撑架（23）的顶部中心，所述支撑架（23）的内部设置有滑动滑轨（26），所述滑动滑轨（26）的内部两侧开设有齿槽（22），所述支撑架（23）的底部两侧均设置有饲料食槽（21），所述饲料仓（24）的底部中心固定连接有波纹管（25）。
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉分析的饲料定量投喂器，其特征在于，所述第二齿轮柱（113）通过传动齿轮（114）与传动轴（120）的底部外表面啮合连接，所述第一齿轮柱（112）和第二齿轮柱（113）彼此啮合连接，所述传动轴（120）通过半齿轮（117）与齿片（118）啮合连接，所述限位转轴（115）通过饲料封板（116）与中转分料盘（138）内部底端转动卡接，所述饲料封板（116）在中转分料盘（138）内部与排料支管（140）顶部对齐。
6.根据权利要求5所述的一种基于视觉分析的饲料定量投喂器，其特征在于，所述传动轴（120）通过排料口（139）与中转分料盘（138）的底部中心转动卡接，所述第一齿轮柱（112）和第二齿轮柱（113）通过齿槽（22）与滑动滑轨（26）的内部啮合连接，所述驱动马达（121）与限位框架（141）内部两侧中心固定连接，所述牵引绳（123）滑动搭接在限位杆（136）的外表面。
7.根据权利要求6所述的一种基于视觉分析的饲料定量投喂器，其特征在于，所述连接杆（125）通过限位轴套（126）转动安装在限位柱（134）的外表面，所述连接杆（125）一端的第一清扫块（124）与饲料食槽（21）内部活动抵接，所述排料主管（135）的底端指向饲料食槽（21）的内部。
8.根据权利要求7所述的一种基于视觉分析的饲料定量投喂器，其特征在于，所述限位框架（141）通过竖向支撑滚轮（131）和横向限位滚轮（137）滑动卡接在滑动滑轨（26）的外表面，所述波纹管（25）的底端与中转分料盘（138）的顶端连接，所述饲料仓（24）的内部底端中心设置电控阀门。
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉分析的饲料定量投喂器，包括：投料部件（1）、支撑部件（2）和视觉分析摄像头（133），所述投料部件（1）滑动安装在支撑部件（2）的内部，所述视觉分析摄像头（133）对称活动安装在投料部件（1）的两侧底部中心；
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉分析的饲料定量投喂器，其特征在于，所述清洁组件（12）包括驱动马达（121）、收卷轴（122）和牵引绳（123），所述牵引绳（123）对称收卷在收卷轴（122）的一端外表面，所述收卷轴（122）的一端固定连接在驱动马达（121）的一端中心，两组所述牵引绳（123）的一端分别固定连接有第一清扫块（124）和第二清扫块（127），所述第一清扫块（124）和第二清扫块（127）的一端均固定连接有连接杆（125），所述连接杆（125）的一端固定连接有限位轴套（126）。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉分析的饲料定量投喂器，其特征在于，所述移动组件（13）包括排料主管（135）、中转分料盘（138）、限位框架（141）和排料支管（140），所述排料支管（140）对称固定连接在中转分料盘（138）的底部外表面，所述排料主管（135）的顶端对称固定连接在排料支管（140）的底端，所述排料支管（140）的底部和排料主管（135）的上部外表面均固定连接在限位框架（141）的两侧外表面，所述中转分料盘（138）的底面中心开设有排料口（139）；
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉分析的饲料定量投喂器，其特征在于，所述支撑部件（2）包括支撑架（23）和饲料仓（24），所述饲料仓（24）固定安装在支撑架（23）的顶部中心，所述支撑架（23）的内部设置有滑动滑轨（26），所述滑动滑轨（26）的内部两侧开设有齿槽（22），所述支撑架...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亚男，王爽，陈伟，金成龙，郑春田，夏伟光，王胜林，李凯潮，黄雪冰，马曼婷，
申请(专利权)人：广东省农业科学院动物科学研究所，
类型：发明
国别省市：
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