【技术实现步骤摘要】
本申请涉及压滤机群控制，尤其涉及一种板框压滤机群协调优化控制方法及系统。
技术介绍
1、目前，技术专利cn209451388u提供一种自动板框压滤机，该自动板框压滤机能够自动震落滤框内过滤形成的过滤饼层，无需人工处理，省时省力，解决了板框压滤机的自动除饼问题。技术专利cn219384936u介绍了控制柜1通过plc控制器6控制器进行相应操作，实现可定时加水、按时加药剂、精准控制药剂量，实现废水稳定处理排放或者回用，节省劳动力，实时显示每组部件在运行的状态，自动开启关闭每个设备的系统，实现每个环节水质数值，保证稳定运行，提高生产效益，具有智能化程度高和工业废水处理效果好的优点。
2、现有技术仅实现了单台压滤机的自动运行和自动除滤饼，然而，如何合理控制多台压滤机，减轻人员的劳动强度，并使压滤机群保持上下游负荷稳定仍是需要解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在实现板框压滤机群协调优化控制，从而解决当前人工工作量大、压滤机运行不饱和造成能耗浪费、协调多台压滤机平稳运行，保持上下游负荷稳定等问题。
2、第一方面，一种板框压滤机群协调优化控制方法，所述方法包括s1数据采集、s2状态跟踪、s3状态识别、s4状态统计、s5状态排序、s6按序执行、s7排序复位、s8运行模式、s9运行评价、s10数据展示、s11优先级自动设定、s12统计当前同时运行台数、s13确定应运行台数；其中，
3、s1数据采集，通过opc协议从原控制系统采集；其中，采集数据包括压滤机
4、s2状态跟踪，包括与原控制系统的启停状态进行相互跟踪，用于防止出现投切时的跳变；
5、s3状态识别，通过对采集的压滤机检修状态、入料泵频率以及油缸压力进行判断，确定出压滤机当前状态；压滤机当前状态包括运行状态、卸料状态、等待状态以及检修状态；
6、s4状态统计，统计当前处于等待状态的压滤机编号；
7、s5状态排序，将s4状态统计出的等待状态的压滤机编号按对应的优先级大小进行排序；
8、s6按序执行，按s5状态排序的结果进行执行，每次只执行排序为第一的压滤机启动，压滤机到达停止条件会自动停止，执行完排序第一的之后再复位重新排序；
9、s7排序复位，每次执行完排序第一的压滤机启动后进行复位；其中，当前运行台数小于应运行台数后复位；
10、s8运行模式，具体包括仿真模式以及正常模式；当处于仿真模式时采集数据运算后不将结果送回原控制系统；当处于正常模式时采集数据运算后将结果送回原控制系统；
11、s9运行评价，统计所有压滤机投入自动运行的时间与当天时间的对比，列为自动投入率进行展示；
12、s10数据展示，将下位程序运算结果展示在上位画面上；其中，所述下位程序运算结果包括排序结果，优先级结果，统计信息；
13、s11优先级自动设定，根据s1数据采集的运行总时间进行自动统计，按时间由长到短自动设定优先级；其中，时间越长的优先级越高；
14、s12统计当前同时运行台数，统计当前正在运行中的压滤机台数；其中，统计规则通过判断采集数据中的入料泵频率是否大于阈值；
15、s13确定应运行台数，并根据应运行台数对当前同时运行台数进行控制；其中，根据原料桶液位进行计算应运行台数。
16、可选地，根据原料桶液位进行计算应运行台数具体根据公式：
17、
18、确定应运行台数，其中，y0表示基础台数，l表示预测液位值，ll表示液位下限，hh表示液位上限，l1表示液位间隔；
19、当l预测液位介于ll与hh之间时，应运行台数等于现在运行台数，高于hh时，每高一个l1液位应运行台数增加一台，低于ll时，每低于一个l1液位应运行台数减少一台。
20、可选地，l预测液位的计算规则包括：
21、
22、其中，f1表示进料流量、f2表示出料流量、vx表示罐体积、xm表示预测时间、l表示预测液位值、l0表示实际液位、y表示流量体积转换系数、k表示流量比值系数；并通过旋转电磁铁带动旋转中心轴进行转动。
23、可选地，s13中根据应运行台数对当前同时运行台数进行控制，包括：
24、实时比较当前同时运行台数与应运行台数，
25、如果应运行台数大于当前同时运行台数，则加开压滤机；
26、如果应运行台数小于等于当前同时运行台数，则不会开启任何一台压滤机。
27、可选地，当应运行台数大于当前同时运行台数，加开压滤机时，具体包括：
28、依据每台压滤机性能赋予不同的优先级，实时获得处于等待状态的未检修的且优先级最高的压滤机编号，向dcs发送启动命令，dcs收到命令后即启动该压滤机。
29、可选地，运行总时间是由人工设定的压滤总时间，时间越长代表滤布效果越差，需要更多的时间才能将滤饼水分压合格。
30、可选地，将s4状态统计出的等待状态的压滤机编号按对应的优先级大小进行排序，具体包括：按优先级从大到小进行排序。
31、可选地，执行完排序第一的之后再复位重新排序，还包括当前运行台数小于应运行台数后复位。
32、可选地，在s10数据展示中统计信息至少包括总运行压滤机台数、等待状态压滤机台数、手动运行压滤机台数、应运行压滤机台数。
33、第二方面，一种板框压滤机群协调优化控制系统，系统包括：
34、数据采集单元，通过opc协议从原控制系统采集；其中，采集数据包括压滤机检修状态、油缸压力、入料泵电流、入料泵频率、入料泵开度、入料流量、对应皮带电流、运行总时间、已运行时间、启停状态；
35、状态跟踪单元，包括与原控制系统的启停状态进行相互跟踪，用于防止出现投切时的跳变；
36、状态识别单元，通过对采集的压滤机检修状态、入料泵频率以及油缸压力进行判断，确定出压滤机当前状态；压滤机当前状态包括运行状态、卸料状态、等待状态以及检修状态；
37、状态统计单元，统计当前处于等待状态的压滤机编号；
38、状态排序单元，将s4状态统计出的等待状态的压滤机编号按对应的优先级大小进行排序；
39、按序执行单元，按s5状态排序的结果进行执行，每次只执行排序为第一的压滤机启动，压滤机到达停止条件会自动停止，执行完排序第一的之后再复位重新排序；
40、排序复位单元，每次执行完排序第一的压滤机启动后进行复位；其中，当前运行台数小于应运行台数后复位；
41、运行模式单元，具体包括仿真模式以及正常模式；当处于仿真模式时采集数据运算后不将结果送回原控制系统；当处于正常模式时采集数据运算后将结果送回原控制系统；
42、运行评价单元，统计所有压滤机投入自本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种板框压滤机群协调优化控制方法，其特征在于，所述方法包括S1数据采集、S2状态跟踪、S3状态识别、S4状态统计、S5状态排序、S6按序执行、S7排序复位、S8运行模式、S9运行评价、S10数据展示、S11优先级自动设定、S12统计当前同时运行台数、S13确定应运行台数；其中，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据原料桶液位进行计算应运行台数具体根据公式：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，L预测液位的计算规则包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，S13中根据应运行台数对当前同时运行台数进行控制，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当应运行台数大于当前同时运行台数，加开压滤机时，具体包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，运行总时间是由人工设定的压滤总时间，时间越长代表滤布效果越差，需要更多的时间才能将滤饼水分压合格。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将S4状态统计出的等待状态的压滤机编号按对应的优先级大小进行排序，具体包括：按优先级从大到小
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行完排序第一的之后再复位重新排序，还包括当前运行台数小于应运行台数后复位。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在S10数据展示中统计信息至少包括总运行压滤机台数、等待状态压滤机台数、手动运行压滤机台数、应运行压滤机台数。
10.一种板框压滤机群协调优化控制系统，其特征在于，系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种板框压滤机群协调优化控制方法，其特征在于，所述方法包括s1数据采集、s2状态跟踪、s3状态识别、s4状态统计、s5状态排序、s6按序执行、s7排序复位、s8运行模式、s9运行评价、s10数据展示、s11优先级自动设定、s12统计当前同时运行台数、s13确定应运行台数；其中，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据原料桶液位进行计算应运行台数具体根据公式：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，l预测液位的计算规则包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，s13中根据应运行台数对当前同时运行台数进行控制，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当应运行台数大于当前同时运行台数，加开压滤机时，具体包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：于现军，王风根，李明党，
申请(专利权)人：北京凯米优化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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