【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机巡检领域，尤其涉及一种用于变电站的无人机巡检碰撞安全性测试方法及装置。
技术介绍
1、随着无人机相关技术的成熟以及人们对无人机日益增加的兴趣，无人机作为一种无需人工操控的飞行器，具备自主飞行和执行任务的能力，在工作、生活中的使用日趋广泛，在电力行业已经得到了广泛应用。无人机巡检是一种利用无人机进行巡视和检查的技术和方法，可以对特定区域、设备或设施进行定期检查和监测。无人机通过搭载各种传感器和设备，可以实时获取目标区域的图像、视频、温度、湿度等数据，并将其传回操作中心进行分析和处理，可以提高巡检效率和减少人力成本。
2、但是，由于在变电站内的电气设备较为密集，如果在变电站内使用无人机作为巡检工具，无人机在飞行过程中可能会出现与规划航线发生未知偏差和位移的情况，导致无人机与电气设备或者构筑物发生碰撞，使电气设备、构筑物及无人机本身出现损伤，其中如果有一些成本高昂或者危险程度较高的电气设备和构筑物，可能会带来经济损失和具有一定安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种用于变电站的无人机巡检碰撞安全性测试方法及装置，实现用于变电站的无人机巡检碰撞安全性测试，提高测试的准确性。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于变电站的无人机巡检碰撞安全性测试方法，包括：
3、确定变电站中待测试的电气设备，并获取所述电气设备的第一数据；
4、获取试验环境参数，并根据所述试验环境参数和所述电气设备的预设碰撞面，对无人机
5、获取信息传感器在所述无人机和所述电气设备发生碰撞时采集的第二数据；其中，所述信息传感器设置在所述预设碰撞面上；
6、获取所述无人机和所述电气设备发生碰撞前后的图像信息；
7、通过预设评估条件，对所述第一数据和所述第二数据进行对比，并取多张所述图像信息进行对比，获得碰撞安全性评估结果；
8、通过预设评估条件，在不同的环境因素和无人机参数设置下，对所述无人机和所述电气设备发生碰撞前后的状态进行观察对比，准确、有效地获取所述碰撞安全性评估结果，能够用以进行分析并采取相应措施，避免由于无人机与电气设备发生碰撞所带来的经济损失和安全隐患。
9、作为优选方案，所述确定变电站中待测试的电气设备，具体为：
10、根据所述电气设备的部位易损度、出现在预估航线中的频率和发生碰撞后的危害度，对所述变电站电气设备进行关注度划分，选取所述关注度超过预设关注度阈值的电气设备；
11、通过对所述电气设备进行关注度划分及选取，可以使得后续安全性测试方法得到更有价值的测试数据来源。
12、作为优选方案，所述第一数据和所述第二数据均包括所述电气设备的外观情况、所述电气设备的介损及绝缘水平和所述电气设备的导通状态；
13、作为优选方案，所述电气设备的外观情况、所述电气设备的介损及绝缘水平和所述电气设备的导通状态具体为：
14、所述电气设备的外观情况是根据采集的所述电气设备的表面形貌特征和裂纹情况而确定；
15、所述电气设备的介损及绝缘水平是对电气设备的绝缘电阻和介质损耗进行测量而获得；
16、所述电气设备的导通状态是对电气设备的回路导通电阻进行测试而获得；
17、通过对所述电气设备的第一数据和第二数据进行实际定义，能够更加直观地评估所述电气设备与所述无人机的碰撞情况，以使得最终的评估结果获取更有效率。
18、作为优选方案，所述通过预设评估条件，对所述第一数据和所述第二数据进行对比，并取多张所述图像信息进行对比，获得碰撞安全性评估结果，具体为：
19、根据所述第一数据和所属第二数据的对比结果，判断所述电气设备外观是否出现大于预设横通孔当量的破损，以及绝缘电阻是否小于预设电阻值，并根据多张所述图像信息的对比结果，判断所述电气设备的外观形变程度是否大于预设范围，以及所述无人机的损坏程度是否大于预设标准；当判断结果皆为否时，认定所述电气设备达到安全标准，否则，认定所述电气设备未达到安全标准；
20、根据安全标准判断结果，生成所述碰撞安全性评估结果；
21、通过实际情况对所述评估条件进行动态设定及更新，能够更加贴合实际场景，并通过评估条件，根据数据对比结果得到所述碰撞安全性评估结果，能够使得最终得到的评估结果更加具有实际意义。
22、本专利技术还提供了一种变电站安全性测试方法，包括：
23、根据本专利技术中所述的任意一项无人机巡检碰撞安全性测试方法，分别对变电站中待测试的多个电气设备进行测试，获得各电气设备对应的碰撞安全性评估结果；
24、根据各电气设备对应的碰撞安全性评估结果，生成所述变电站的碰撞安全性评估结果；
25、通过各电气设备的碰撞安全性评估结果，准确、有效地得到变电站的碰撞安全性评估结果，能够用以进行分析并采取相应措施，避免由于无人机与电气设备发生碰撞所带来的经济损失和安全隐患。
26、相应的，本专利技术还提供了一种用于变电站的无人机巡检碰撞安全性测试装置，包括：特征选取模块、参数设定模块、碰撞测试模块、图像信息收集模块、评估对比模块；
27、其中，所述特征选取模块用于确定变电站中待测试的电气设备，并获取所述电气设备的第一数据；
28、所述参数设定模块用于获取试验环境参数，并根据所述试验环境参数和所述电气设备的预设碰撞面，对无人机的航线和飞行时速进行设定；
29、所述碰撞测试模块用于获取信息传感器在所述无人机和所述电气设备发生碰撞时采集的第二数据；其中，所述信息传感器设置在所述预设碰撞面上；
30、所述图像信息收集模块用于获取所述无人机和所述电气设备发生碰撞前后的图像信息；
31、所述评估对比模块用于通过预设评估条件，对所述第一数据和所述第二数据进行对比，并取多张所述图像信息进行对比，获得碰撞安全性评估结果；
32、所述无人机巡检碰撞安全性测试装置通过预设评估条件，在不同的环境因素和无人机参数设置下，对所述无人机和所述电气设备发生碰撞前后的状态进行观察对比，准确、有效地获取所述碰撞安全性评估结果，能够用以进行分析并采取相应措施，避免由于无人机与电气设备发生碰撞所带来的经济损失和安全隐患。
33、作为优选方案，所述特征选取模块用于确定变电站中待测试的电气设备，并获取所述电气设备的第一数据，具体为：
34、所述特征选取模块根据所述电气设备的部位易损度、出现在预估航线中的频率和发生碰撞后的危害度，对所述变电站电气设备进行关注度划分，选取所述关注度超过预设关注度阈值的电气设备，并获取所述电气设备的第一数据；
35、所述特征选取模块通过对所述电气设备进行关注度划分及选取，并获取所述电气设备的第一数据可以使得后续安全性测试方法得到更有价值的测试数据来源。
36、作为优选方案，所述无人机巡检碰撞安本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于变电站的无人机巡检碰撞安全性测试方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种用于变电站的无人机巡检碰撞安全性测试方法，其特征在于，所述确定变电站中待测试的电气设备，具体为：
3.如权利要求1所述的一种用于变电站的无人机巡检碰撞安全性测试方法，其特征在于，所述第一数据和所述第二数据均包括所述电气设备的外观情况、所述电气设备的介损及绝缘水平和所述电气设备的导通状态。
4.如权利要求3所述的一种用于变电站的无人机巡检碰撞安全性测试方法，其特征在于，所述电气设备的外观情况、所述电气设备的介损及绝缘水平和所述电气设备的导通状态具体为：
5.如权利要求1所述的一种用于变电站的无人机巡检碰撞安全性测试方法，其特征在于，所述通过预设评估条件，对所述第一数据和所述第二数据进行对比，并取多张所述图像信息进行对比，获得碰撞安全性评估结果，具体为：
6.一种变电站安全性测试方法，其特征在于，包括：
7.一种用于变电站的无人机巡检碰撞安全性测试装置，其特征在于，包括：特征选取模块、参数设定模块、碰撞测试模块、图像信
8.如权利要求7所述的一种用于变电站的无人机巡检碰撞安全性测试装置，其特征在于，所述特征选取模块用于确定变电站中待测试的电气设备，并获取所述电气设备的第一数据，具体为：
9.如权利要求7所述的一种用于变电站的无人机巡检碰撞安全性测试装置，其特征在于，所述第一数据和所述第二数据均包括所述电气设备的外观情况、所述电气设备的介损及绝缘水平和所述电气设备的导通状态。
10.如权利要求9所述的一种用于变电站的无人机巡检碰撞安全性测试装置，其特征在于，所述电气设备的外观情况、所述电气设备的介损及绝缘水平和所述电气设备的导通状态具体为：
11.如权利要求7所述的一种用于变电站的无人机巡检碰撞安全性测试装置，其特征在于，所述评估对比模块用于通过预设评估条件，对所述第一数据和所述第二数据进行对比，并取多张所述图像信息进行对比，获得碰撞安全性评估结果，具体为：
12.一种变电站安全性测试装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于变电站的无人机巡检碰撞安全性测试方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种用于变电站的无人机巡检碰撞安全性测试方法，其特征在于，所述确定变电站中待测试的电气设备，具体为：
3.如权利要求1所述的一种用于变电站的无人机巡检碰撞安全性测试方法，其特征在于，所述第一数据和所述第二数据均包括所述电气设备的外观情况、所述电气设备的介损及绝缘水平和所述电气设备的导通状态。
4.如权利要求3所述的一种用于变电站的无人机巡检碰撞安全性测试方法，其特征在于，所述电气设备的外观情况、所述电气设备的介损及绝缘水平和所述电气设备的导通状态具体为：
5.如权利要求1所述的一种用于变电站的无人机巡检碰撞安全性测试方法，其特征在于，所述通过预设评估条件，对所述第一数据和所述第二数据进行对比，并取多张所述图像信息进行对比，获得碰撞安全性评估结果，具体为：
6.一种变电站安全性测试方法，其特征在于，包括：
7.一种用于变电站的无人机巡检碰撞安全性测试装置，其特征在于，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：张英，李端姣，李雄刚，缪钟灵，苏健宏，杨文聪，郑长明，黄汉生，张晓明，李文胜，易琳，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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