【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，特别是涉及一种多自由度电动锁杆。
技术介绍
1、锁杆是工业和电力作业中广泛应用的设备，其主要功能是提供安全、高效的方式来固定和锁定各种导线，包括断接引流线。在断接引流线过程中，锁杆的重要性不言而喻，它确保了引流线的稳定性和固定性，有效防止意外晃动或移动。此外，锁杆还可以防止未经授权的人员改变引流线的连接状态，从而保护设备和人身安全。总之，锁杆在断接引流线过程中起着至关重要的作用，提供稳定的固定和安全的锁定机制，确保引流线的安全、准确和高效的连接与断开，对保障电力设备和设施的正常运行具有重要意义。
2、现有的锁杆多为机械夹紧式，如公告号为cn 115064994 b，公告日为2022.11.22的专利所示，引线牵引绝缘杆上设置有固定夹钳和活动夹钳，两者通过夹钳连杆相互连接，活动夹钳能够在夹钳连杆上滑动，工作人员可以通过夹钳连杆操纵活动夹钳，使活动夹钳和固定夹钳紧紧夹住引流线，方便后续将引流线牵引到预定位置。
3、然而机械夹紧式的锁杆夹紧方位固定且不可调节，因此工作人员需要通过肉眼观察角度，并通...
【技术保护点】
1.一种多自由度电动锁杆，包括夹紧机构(1)，其特征在于，所述夹紧机构(1)下方设置有底板(21)，底板(21)一端与夹紧机构(1)铰接，底板(21)上设置有电动推杆(22)，底板(21)另一端与电动推杆(22)一端铰接，电动推杆(22)上设置有连杆(23)，电动推杆(22)另一端与连杆(23)一端铰接，连杆(23)另一端与夹紧机构(1)铰接，底板(21)下方设置有转动机构(3)。
2.根据权利要求1所述的多自由度电动锁杆，其特征在于，底板(21)上表面固定有电控系统(24)。
3.根据权利要求2所述的多自由度电动锁杆，其特征在于，电动推杆(2...
【技术特征摘要】
1.一种多自由度电动锁杆，包括夹紧机构(1)，其特征在于，所述夹紧机构(1)下方设置有底板(21)，底板(21)一端与夹紧机构(1)铰接，底板(21)上设置有电动推杆(22)，底板(21)另一端与电动推杆(22)一端铰接，电动推杆(22)上设置有连杆(23)，电动推杆(22)另一端与连杆(23)一端铰接，连杆(23)另一端与夹紧机构(1)铰接，底板(21)下方设置有转动机构(3)。
2.根据权利要求1所述的多自由度电动锁杆，其特征在于，底板(21)上表面固定有电控系统(24)。
3.根据权利要求2所述的多自由度电动锁杆，其特征在于，电动推杆(22)包括推杆筒(221)，推杆筒(221)一端与底板(21)铰接，推杆筒(221)上设置有t型丝杠二(222)，t型丝杠二(222)能够沿推杆筒(221)轴向移动，t型丝杠二(222)一端与推杆筒(221)另一端螺纹连接，t型丝杠二(222)另一端与连杆(23)铰接。
4.根据权利要求2所述的多自由度电动锁杆，其特征在于，转动机构(3)包括保护筒(31)，保护筒(31)内固定有电机组件(32)，电机组件(32)的输出轴穿过保护筒(31)与底板(21)固定连接。
5.根据权利要求4所述的多自由度电动锁杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：昝浩，邱东博，宋鹏程，刘泊辰，孙铭，翟纯恒，张永，晏世峰，张敦刚，张兴永，陈家辉，郭飞，马力远，王丽，崔炎，冯忠奎，李雪婷，隋嫚琪，赵廷，孙家朋，伊东，徐丽丽，李凯，李传宾，高言，赵美丽，高原，李扬，韩永，张卫东，张良，李阳，杨倩，苏晓彤，张梓滢，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司淄博供电公司，
类型：发明
国别省市：
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