【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶领域，更具体地，涉及一种调节速度的方法、装置和移动载体。
技术介绍
1、随着汽车行业的快速发展，产生了很多辅助驾驶、自动驾驶技术，可以减轻驾驶压力、提高安全性和通行效率。在当前技术背景下，车辆处于巡航模式时，通常允许驾驶员在行驶过程中通过主动设置其期望行驶速度，但存在设置方式不友好、与人工驾驶行为拟合度差等问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种调节速度的方法、装置和移动载体，能够为驾驶员提供更加便捷的设置巡航速度的方法，使驾驶员在设置巡航速度时，无需冗余操作，有助于提高通行效率和行车安全性。
2、第一方面，提供了一种的方法，该方法可以由移动载体执行；或者，也可以由移动载体的车载终端如车机等执行；或者，还可以由用于移动载体的芯片或电路执行，本申请对此不作限定。为了便于描述，下面以移动载体执行为例进行说明。
3、本申请涉及的移动载体可以包括路上交通工具、水上交通工具、空中交通工具、工业设备、农业设备、或娱乐设备等。例如移动载体可以为车辆，该车辆为广义概念上的车辆，可以是交通工具(如商用车、乘用车、摩托车、飞行车、火车等)，工业车辆(如：叉车、挂车、牵引车等)，工程车辆(如挖掘机、推土车、吊车等)，农用设备(如割草机、收割机等)，游乐设备，玩具车辆等，本申请实施例对车辆的类型不作具体限定。再如，移动载体可以为飞机、或轮船等交通工具。
4、该方法可以包括：在移动载体处于自动驾驶状态，且检测到该移动载体的加速踏板的第一开度信号时，根据该
5、在上述技术方案中，能够响应于驾驶员针对加速踏板的输入和控速部件的输入，进行巡航的速度设定，能够为驾驶员提供更加便捷的设置巡航速度的方法，使驾驶员在设置巡航速度时，无需冗余操作，有助于提高通行效率和行车安全性。此外，驾驶员可以根据个人喜好进行巡航速度配置，能够有效满足不同驾驶员自驾风格差异化需求。
6、本申请中涉及的“自动驾驶状态”可以理解为移动载体处于l1至l5中任一自动驾驶等级时的状态。在移动载体处于自动驾驶状态时，移动载体可以根据系统设定的速度行驶，或者移动载体结合系统设定的速度自动调节行驶速度，无需移动载体的驾驶员通过油门和/或档位控制速度的一种状态。该自动驾驶状态包括但不限于：定速巡航、自适应巡航、全速自适应巡航。示例性地，本申请涉及的“自动驾驶状态”下的巡航可以通过以下至少一个系统实现：定速巡航控制系统(cruise control system，ccs)、自适应巡航控制(adaptive cruise control，acc)系统、集成自适应巡航控制(integrated adaptivecruise control，iacc)系统、基于导航的智能巡航控制(navigation-basedsmart cruisecontrol，nscc)系统。
7、本申请中，将移动载体处于自动驾驶状态时的速度称为巡航速度。
8、示例性地，“控制移动载体以第一速度巡航”可以包括控制移动载体以该第一速度定速巡航。
9、在一些可能的实现方式中，该控速部件包括如下至少一种：控速拨杆、控速按钮、控速旋钮中的至少一个。
10、示例性地，该第一操作可以包括向上拨动控速拨杆。
11、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该控制该移动载体以该第一速度巡航之前，该方法还包括：确定该第一速度小于或等于第二速度，该第二速度根据该移动载体的最大设定速度和/或该移动载体当前行驶道路的最大限制速度确定。
12、示例性地，该移动载体的最大设定速度可以为移动载体出厂时设定的移动载体所能行驶的极限速度，或者可以为可以移动载体的驾驶员自行设定的速度。
13、在一些可能的实现方式中，根据该第一开度信号和该当前速度确定的速度大于该移动载体当前行驶道路的最大限制速度，则控制移动载体以该移动载体当前行驶道路的最大限制速度巡航。
14、在上述技术方案中，通过道路限速对驾驶员设定的巡航速度进行限制，能够有效提高行车安全性。
15、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该控速部件包括控速拨杆，该方法还包括：在检测到针对该控速拨杆的第二操作时，控制该移动载体由该第一速度调整至第三速度巡航。
16、在一些可能的实现方式中，该第二操作可以为控制巡航速度降低的操作，例如，向下拨动控速拨杆，或者按动减速按钮，或者旋动控速旋钮(如顺时针)。
17、在一些可能的实现方式中，该第二操作可以为控制巡航速度升高的操作，例如，向上拨动控速拨杆，或者按动加速按钮，或者旋动控速旋钮(如逆时针)。
18、在一些可能的实现方式中，该第三速度是根据第一速度和第二操作的持续时长确定的。例如，在该第二操作的持续时长大于第一时间阈值且小于第二时间阈值时，第三速度等于第一速度与第一默认偏移量的和(第二操作为控制巡航速度升高的操作时)或差(第二操作为控制巡航速度降低的操作时)。
19、示例性地，上述第一时间阈值可以取200毫秒，或者也可以取100毫秒，或者也可以为其他数值；上述第二时间阈值可以取500毫秒，或者也可以取1秒，或者也可以为其他数值。
20、在上述技术方案中，除了加速踏板和控速部件结合调节巡航速度之外，还能够为驾驶员提供仅通过控速部件的调节巡航速度的方法，为驾驶员提供更多选择，提高驾乘体验。
21、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在该第二操作用于控制该移动载体的巡航速度降低，且该第一速度大于该移动载体当前行驶道路的最大限制速度，且该第二操作的持续时长大于第一预设阈值时，该第三速度为该最大限制速度。
22、示例性地，第一预设阈值可以为500毫秒，或者也可以为1秒，或者也可以为其他数值。
23、在一些可能的实现方式中，该第一预设阈值可以为上述第二时间阈值。
24、在上述技术方案中，在移动载体的速度高于道路的最大限制速度，且控制巡航速度减速的过程中，可以通过“一键操作”，将移动载体的巡航速度设定为道路的最大限制速度，能够降低驾驶员设置巡航速度时的操作复杂度，有助于提升驾驶员的驾乘体验。
25、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在该第二操作用于控制该移动载体的巡航速度升高，且该第一速度小于该移动载体当前行驶道路的最大限制速度，且该第二操作的持续时长大于第二预设阈值时，该第三速度为该最大限制速度。
26、示例性地，第二预设阈值可以为500毫秒，或者也可以为1秒，或者也可以为其他数值。
27、在一些可能的实现方式中，该第一预设阈值与第二预设阈值相等。
28、在一些可能的实现方式中，该第二预设阈值可以为上述第二时间阈值。
29、在上述技术方案中，在移动载体的速度低于道路的最大限制速度的速度，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种调节速度的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述移动载体以所述第一速度巡航之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控速部件包括控速拨杆，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第二操作用于控制所述移动载体的巡航速度降低，且所述第一速度大于所述移动载体当前行驶道路的最大限制速度，且所述第二操作的持续时长大于第一预设阈值时，所述第三速度为所述最大限制速度。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第二操作用于控制所述移动载体的巡航速度升高，且所述第一速度小于所述移动载体当前行驶道路的最大限制速度，且所述第二操作的持续时长大于第二预设阈值时，所述第三速度为所述最大限制速度。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述移动载体由所述第一速度调整至所述第四速度巡航之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求1至7
9.一种调节速度的装置，其特征在于，包括第一检测单元、第二检测单元和处理单元，所述处理单元用于：
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述控速部件包括控速拨杆，所述处理单元还用于：
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，在所述第二操作用于控制所述移动载体的巡航速度降低，且所述第一速度大于所述移动载体当前行驶道路的最大限制速度，且所述第二操作的持续时长大于第一预设阈值时，所述第三速度为所述最大限制速度。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，在所述第二操作用于控制所述移动载体的巡航速度升高，且所述第一速度小于所述移动载体当前行驶道路的最大限制速度，且所述第二操作的持续时长大于第二预设阈值时，所述第三速度为所述最大限制速度。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
16.根据权利要求9至15中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
17.一种调节速度的装置，其特征在于，包括：
18.一种移动载体，其特征在于，包括权利要求9至16中任一项所述的装置。
19.根据权利要求18所述的移动载体，其特征在于，所述移动载体为车辆。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时，以使得实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。
21.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括处理器与数据接口，所述处理器通过所述数据接口读取存储器上存储的指令，以执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种调节速度的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述移动载体以所述第一速度巡航之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控速部件包括控速拨杆，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第二操作用于控制所述移动载体的巡航速度降低，且所述第一速度大于所述移动载体当前行驶道路的最大限制速度，且所述第二操作的持续时长大于第一预设阈值时，所述第三速度为所述最大限制速度。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第二操作用于控制所述移动载体的巡航速度升高，且所述第一速度小于所述移动载体当前行驶道路的最大限制速度，且所述第二操作的持续时长大于第二预设阈值时，所述第三速度为所述最大限制速度。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述移动载体由所述第一速度调整至所述第四速度巡航之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据加速踏板的第一开度信号和所述当前速度确定第一速度，包括：
9.一种调节速度的装置，其特征在于，包括第一检测单元、第二检测单元和处理单元，所述处理单元用于：
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵芊，王新宇，张鹏程，钱超杰，曾侠，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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