【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风扇，尤其涉及一种风扇的摇头控制方法、一种风扇的摇头控制装置、一种计算机可读存储介质和一种风扇。
技术介绍
1、风扇是一种利用电机驱动扇叶旋转，使空气加速流通的电器。摇头是风扇常用的功能，而随着用户体验感的提高与使用场景需求，摇头角度的设置成为不可或缺的一部分。现有风扇摇头角度的运行范围大多数是基于传感器定位确认中心点的位置，然后基于中心点的位置，设置摇头角度来实现摇头送风的效果，但由于传感器自身精度和人为对风扇的堵转或摆动，往往会导致中心点的位置确认不准，进而出现摇头过程中运行角度的偏离，运行到边界位置产生不定时的堵转现象，这不仅降低了用户使用体验感，也影响了风扇的使用寿命。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种风扇的摇头控制方法，根据摇头机构运行过程中产生的电流信号确定摇头机构的边界位置，再根据边界位置确定摇头机构的中心点位置，并以中心点位置带动摇头机构运行，能够使风扇均匀送风，增强了用户使用过程的体验感。
2、本专利技术的第二个目的在于提出一种风扇的摇头控制装置。
3、本专利技术的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
4、本专利技术的第四个目的在于提出一种风扇。
5、为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种风扇的摇头控制方法，包括：获取风扇的摇头机构在运行过程中的电流信号；根据电流信号确定摇头机构的第一边界位置和第二边
6、根据本专利技术实施例的风扇的摇头控制方法，首先获取风扇的摇头机构在运行过程中的电流信号，然后根据电流信号确定摇头机构的第一边界位置和第二边界位置，接着获取摇头机构从第一边界位置运行至第二边界位置的运行时间，最后确定运行时间与预设时间相一致，将摇头机构从第二边界位置运行二分之一的运行时间所对应的位置作为摇头机构的中心点位置。由此，该方法根据摇头机构运行过程中产生的电流信号确定摇头机构的边界位置，再根据边界位置确定摇头机构的中心点位置，并以中心点位置带动摇头机构运行，能够使风扇均匀送风，增强了用户使用过程的体验感。
7、另外，根据本专利技术上述实施例的风扇的摇头控制方法还可以具有如下的附加技术特征：
8、根据本专利技术的一个实施例，根据电流信号确定摇头机构的第一边界位置和第二边界位置，包括：控制摇头机构向第一方向运行，并在向第一方向运行的过程中确定电流信号与预设电流信号相匹配，将匹配时摇头机构所处位置作为第一边界位置；控制摇头机构向第二方向运行，并在向第二方向运行的过程中确定电流信号与预设电流信号相匹配，将匹配时摇头机构所处位置作为第二边界位置，其中，第二方向和第一方向为相反的两个方向。
9、根据本专利技术的一个实施例，在向第一方向运行的过程中确定电流信号与预设电流信号相匹配时，控制摇头机构向第二方向运行。
10、根据本专利技术的一个实施例，按照相同的速度控制摇头机构向第一方向和第二方向运行。
11、根据本专利技术的一个实施例，在控制摇头机构向第二方向运行的过程中获取摇头机构从第一边界位置运行至第二边界位置的运行时间。
12、根据本专利技术的一个实施例，确定运行时间与预设时间不一致，重新根据电流信号确定摇头机构的第一边界位置和第二边界位置。
13、根据本专利技术的一个实施例，上述风扇的摇头控制方法还包括：控制摇头机构沿中心点位置以对称的运行时间左右或者上下运行送风。
14、根据本专利技术的一个实施例，上述风扇的摇头控制方法还包括：响应于风扇的关机指令，控制摇头机构静止在中心点位置。
15、根据本专利技术的一个实施例，摇头机构可包括步进电机，电流信号可以为步进电机的电流信号。
16、为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种风扇的摇头控制装置，包括：第一获取模块，用于获取风扇的摇头机构在运行过程中的电流信号；
17、第一确定模块，用于根据电流信号确定摇头机构的第一边界位置和第二边界位置；第二获取模块，用于获取摇头机构从第一边界位置运行至第二边界位置的运行时间；第二确定模块，用于确定运行时间与预设时间相一致，将摇头机构从第二边界位置运行二分之一的运行时间所对应的位置作为摇头机构的中心点位置。
18、根据本专利技术实施例的风扇的摇头控制装置，第一获取模块获取风扇的摇头机构在运行过程中的电流信号，第一确定模块根据电流信号确定摇头机构的第一边界位置和第二边界位置，第二获取模块获取摇头机构从第一边界位置运行至第二边界位置的运行时间，第二确定模块确定运行时间与预设时间相一致，将摇头机构从第二边界位置运行二分之一的运行时间所对应的位置作为摇头机构的中心点位置。由此，该装置根据摇头机构运行过程中产生的电流信号确定摇头机构的边界位置，再根据边界位置确定摇头机构的中心点位置，并以中心点位置带动摇头机构运行，能够使风扇均匀送风，增强了用户使用过程的体验感。
19、为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有风扇的摇头控制程序，该风扇的摇头控制程序被处理器执行时实现上述的风扇的摇头控制方法。
20、本专利技术实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的风扇的摇头控制方法，能够实现以中心点位置来带动摇头机构均匀的送风，增强了用户使用过程的体验感。
21、为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种风扇，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的风扇的摇头控制程序，处理器执行摇头控制程序时，实现上述的风扇的摇头控制方法。
22、根据本专利技术实施例的风扇，通过执行上述的风扇的摇头控制方法，能够实现以中心点位置来带动摇头机构均匀的送风，增强了用户使用过程的体验感。
23、本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种风扇的摇头控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电流信号确定所述摇头机构的第一边界位置和第二边界位置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在向第一方向运行的过程中确定所述电流信号与预设电流信号相匹配时，控制所述摇头机构向第二方向运行。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照相同的速度控制所述摇头机构向第一方向和第二方向运行。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述摇头机构向第二方向运行的过程中获取所述摇头机构从所述第一边界位置运行至所述第二边界位置的运行时间。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述运行时间与所述预设时间不一致，重新根据所述电流信号确定所述摇头机构的第一边界位置和第二边界位置。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述
10.一种风扇的摇头控制装置，其特征在于，所述装置包括：
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有风扇的摇头控制程序，该风扇的摇头控制程序被处理器执行时实现根据权利要求1-9中任一项所述的风扇的摇头控制方法。
12.一种风扇，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的风扇的摇头控制程序，所述处理器执行所述程序时，实现根据权利要求1-9中任一项所述的风扇的摇头控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种风扇的摇头控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电流信号确定所述摇头机构的第一边界位置和第二边界位置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在向第一方向运行的过程中确定所述电流信号与预设电流信号相匹配时，控制所述摇头机构向第二方向运行。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照相同的速度控制所述摇头机构向第一方向和第二方向运行。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述摇头机构向第二方向运行的过程中获取所述摇头机构从所述第一边界位置运行至所述第二边界位置的运行时间。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述运行时间与所述预设时间不一致，重新根据所述电流信号确定所述摇头机构的第一边界位置和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：王润发，邹丁山，郭新生，王彪，董帅，吴汝林，张壮遥，叶永信，
申请(专利权)人：广东美的环境电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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