【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及寻车，尤其涉及一种基于bim模型的寻车方法。
技术介绍
1、近年来，随着经济的不断发展，我国拥有车辆的用户越来愈多，导致停车难问题日益严重，且由于城市化进程的不断加快，导致城市地上可使用面积逐渐紧缺，因此，人们早已将目光转移至地下空间，目前一些城市中大型商场、机场、高铁站和办公楼等都通过在地下建三、四层的地下空间来解决停车难的问题，然而因为地下停车场空间大，标识不清晰，经常导致车主难以找到自己的车辆；
2、bim(building information modeling)技术是一种应用于工程设计、建造、管理的数据化工具，通过对建筑的数据化、信息化模型整合，能够对建筑物进行全生命周期的管理；目前这一技术在对建筑进行管理方面已经得到广泛应用；鉴于bim技术的可视化和智能化优点，有望依托现有建筑bim模型以解决现有寻车难的问题；
3、目前，现有的寻车方法大都通过或借用卫星导航定位方式，再通过智能终端完成反向寻车，但由于地下大型停车场空间大且信号较弱，导致通过或借用卫星导航定位方式难以得到有效应用，并且若智能终端因缺电而无法开机，此类方法将无法实现；目前现有大型建筑物逐渐应用bim技术进行建筑物管理，因此，如何依托现有建筑bim模型解决地下大型停车场寻车难的问题成为当下研究重点；
4、因此，亟需专利技术一种针对地下大型停车场的寻车方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种基于bim
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种基于bim模型的寻车方法，包括如下步骤：
4、通过建筑物的地下大型停车场在入口处设置的扫描装置获取待寻车车辆进入所述地下大型停车场的车辆信息，并上传至停车场管理系统；
5、通过所述地下大型停车场中各层停车间预设的监控装置获取在一定时间内的停车车辆，并采集其车辆车牌信息以及停车画面，同时上传至停车场管理系统；
6、判断所述车辆信息与所述车辆车牌信息是否一致，若一致，则根据停车画面在预设停车场bim模型中标注所述待寻车车辆的停车位置信息；
7、待寻车车辆车主通过寻车终端输入寻车信息，获取所述寻车终端的位置信息，将所述寻车终端的位置信息导入停车场bim模型中，根据所述待寻车车辆的停车位置信息和寻车终端的位置信息，生成bim三维地图；
8、通过寻车终端显示所述bim三维地图，并基于智能终端进行地图拍摄或导出，以实现寻车。
9、进一步地，所述获取待寻车车辆进入所述地下大型停车场的车辆信息，并上传至停车场管理系统，之后，还包括：
10、通过智能终端登录停车场管理系统，以获取由所述停车场管理系统发放的唯一寻车标识。
11、进一步地，所述监控装置获取在一定时间内的停车车辆，包括：
12、采集车辆的画面，并上传至所述停车场管理系统；
13、根据预训练停车识别模型判断所述车辆是否停车，若是，则跳到下一步；
14、通过所述监控装置采集车辆车牌信息以及停车画面。
15、进一步地，所述停车画面包括参照物信息或停车场景信息。
16、进一步地，所述根据停车画面在预设停车场bim模型中标注所述待寻车车辆的停车位置信息，包括：
17、获取停车画面，并基于预训练场景识别模型识别所述停车画面在所述停车场bim模型的位置信息；
18、根据所述停车场bim模型的位置信息标注得到所述待寻车车辆的停车位置信息。
19、进一步地，所述寻车终端设置于各个停车场入口的，每个所述寻车终端均内置有位置信息存储模块和数据传输模块，所述位置信息存储模块用于存储每个所述寻车终端的位置信息，所述数据传输模块设置有三合一数据线，用于为用户智能终端与寻车终端进行信息传输，同时为用户智能终端进行临时充电。
20、进一步地，所述停车场管理系统还用于将所述车辆车牌信息、唯一寻车标识以及待寻车车辆的停车位置信息进行绑定并缓存。
21、进一步地，所述寻车信息包括车辆车牌信息以及唯一寻车标识。
22、相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于：
23、本申请提出的一种基于bim模型的寻车方法，其依托现有大型建筑物预构建的建筑物bim模型来获取停车场bim模型，然后获取待寻车车辆的车辆信息，之后基于监控装置获取车主停车时的车牌信息和停车画面，接着通过车牌比对，根据停车画面获取待寻车车辆在停车场bim模型的停车位置信息，然后基于用户所选寻车终端的位置信息的生成bim三维地图，最后通过智能终端拍摄或导出，进而实现寻车；本专利技术相较于现有通过或借用卫星导航定位方式，再通过智能终端完成反向寻车的方法，其无需通过或借用卫星导航方式获取车辆或智能终端的定位信息，其可应用于无信号状态下，适用于地下大型停车场，能够有效辅助车主进行寻车，以解决无信号场景下寻车难的问题；此外，本专利技术寻车终端的数据传输模块设置有三合一数据线，用于为用户智能终端与寻车终端进行信息传输，同时为用户智能终端进行临时充电，从而有利于解决智能终端因缺电而无法开机而导致无法辅助寻车的问题。
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1.一种基于BIM模型的寻车方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于BIM模型的寻车方法，其特征在于，所述获取待寻车车辆进入所述地下大型停车场的车辆信息，并上传至停车场管理系统，之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于BIM模型的寻车方法，其特征在于，所述监控装置获取在一定时间内的停车车辆，包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于BIM模型的寻车方法，其特征在于，所述停车画面包括参照物信息或停车场景信息。
5.根据权利要求1所述的一种基于BIM模型的寻车方法，其特征在于，所述根据停车画面在预设停车场BIM模型中标注所述待寻车车辆的停车位置信息，包括：
6.根据权利要求1所述的一种基于BIM模型的寻车方法，其特征在于，所述寻车终端设置于各个停车场入口的，每个所述寻车终端均内置有位置信息存储模块和数据传输模块，所述位置信息存储模块用于存储每个所述寻车终端的位置信息，所述数据传输模块设置有三合一数据线，用于为用户智能终端与寻车终端进行信息传输，同时为用户智能终端进行临时充电。
7.
8.根据权利要求1所述的一种基于BIM模型的寻车方法，其特征在于，所述寻车信息包括车辆车牌信息以及唯一寻车标识。
...【技术特征摘要】
1.一种基于bim模型的寻车方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于bim模型的寻车方法，其特征在于，所述获取待寻车车辆进入所述地下大型停车场的车辆信息，并上传至停车场管理系统，之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于bim模型的寻车方法，其特征在于，所述监控装置获取在一定时间内的停车车辆，包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于bim模型的寻车方法，其特征在于，所述停车画面包括参照物信息或停车场景信息。
5.根据权利要求1所述的一种基于bim模型的寻车方法，其特征在于，所述根据停车画面在预设停车场bim模型中标注所述待寻车车辆的停车位置信息，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：丁增良，闫丰亭，毛洋洋，周锐闯，周子文，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：
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