【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及用于使用多个不同的卫星网络通信以使用数据库处理、人工智能(ai)和预测分析来指挥或增强对多个自主或半自主交通工具和物体的控制的系统、方法和装置。这些系统、方法和装置使得交通工具能够作出更好的决策并且以更高的效率和安全性操作。
技术介绍
1、在过去的几年里，技术的革新最终促成了从无人驾驶汽车到无人驾驶飞机和其他物体(所谓的“自主”交通工具)的开发和部署。在摄像头、天线、雷达、激光雷达和其他传感器等交通工具内部(机载)技术以及gps(全球定位系统)、gnss(全球导航卫星系统)、地面网络(如蜂窝式5g、lte等)等外部技术的辅助下，这些自主和半自主交通工具及物体可实现不同程度的自控和独立操作。
2、交通工具的有效和安全操作取决于传感器的可靠性和它们为自主操作提供的数据的品质。机载交通工具传感器通常对于一般操作是足够的，但是其具有固有局限性，包括在恶劣天气期间摄像头受损和雷达故障、有时不能检测其它物体和诸如黑冰的路况、当改变车道和进行其它机动动作时存在风险、以及其它限制。
技术实现思路
1、在一个实施例中，本公开涉及与多个卫星网络通信的软件和系统，并且本专利技术的多链路卫星处理器利用数据库处理、人工智能(ai)和预测分析来处理卫星数据以增强用于多个交通工具或物体的指令。
2、在另一个实施例中，本公开涉及一种软件和系统，该软件和系统可以在不依赖于交通工具的摄像头、传感器、天线和其他硬件和软件的情况下，并且在交通工具故障的情况下(包括对于可以是少传感器或无传
3、在另一实施例中，本公开涉及基于交通工具及其周围物体的地理位置来确定卫星如何彼此通信的软件和系统。多链路卫星处理器使用交通工具的优选接近的已识别卫星来请求地理围栏能力以精确定位交通工具位置，并且利用数据库处理、人工智能(ai)和预测分析来向交通工具提供与特定周围地理围栏区域和附近物体相关的信息，从而支持交通工具进行决策和移动。
4、在另一个实施例中，本公开涉及软件和系统，该软件和系统向交通工具提供关于交通工具摄像头不能看到的且传感器不能检测到的区域的预测信息，该软件和系统还有助于预测由其他卫星覆盖的交通工具的雷达、传感器、天线和摄像头范围之外的区域，因此多链路卫星处理器可以预测接下来将发生什么，并相应地指令交通工具。
5、在另一个实施例中，本公开涉及使用卫星的机载计算机的软件和系统，该软件和系统可以向交通工具发送信号以启用遥测并激活gps(全球定位系统)、gnss(全球导航卫星系统)、以及其他系统，并且识别交通工具、附近交通工具和环境的位置改变。
6、在另一个实施例中，本公开涉及使用卫星间光链路(isol)或其他方法利用卫星之间的双向数据流来促进地理覆盖并服务各个区域中的自主交通工具的软件和系统，并且多链路卫星处理器的实施例确定数据的相关性以及应当经由指令向交通工具发送的内容。
7、在另一个实施例中，本公开涉及一种软件和系统，在该软件和系统中，使用来自脉冲多普勒雷达、声波或其他方法的commnet的数据来帮助交通工具检测周围物体，以帮助检测交通工具与其他物体之间的距离，并且该数据可以直接从commnet或经由privnet被传送到多链路卫星处理器。
8、在另一个实施例中，本公开涉及软件和系统，其中利用数据库处理、人工智能(ai)和预测分析从多个卫星收集、生成和处理数据，这些卫星可能具有不同的特征和功能，包括通过调频波雷达进行发送和接收或以其他方式检测静止物体与非静止物体以及检测物体的大小，并然后向交通工具提供指令。
9、在另一个实施例中，本公开涉及软件和系统，其中实时或接近实时地从privnet或commnet向多链路卫星处理器的实施例请求和提供图像，并对图像进行处理，能够将图像放大到交通工具周围的区域，并根据其能力在卫星图像替代交通工具的摄像头的图像时做出决策，最终在可能的情况下使用来自卫星的所有图像，并对这些图像进行处理，并向交通工具发送指令以做出决策，或者在交通工具故障、摄像头故障或损坏的情况下做出决策。
10、在另一个实施例中，本公开涉及软件和系统，其中多链路卫星处理器、卫星和交通工具的实施例之间的通信是全球的，或者在地理覆盖的区域中。除了上述的多链路卫星处理器、卫星和交通工具之间的通信之外，还可以经由在多个卫星(除了可能的privnet和commnet)之间(或者从卫星到地面站)的中继数据进行通信，并且然后经由基于地面的通信、基于大气的通信或其它通信(诸如光纤、微波、无线电或声波、激光/光学、基于led的可见光通信(vlc)、交通工具对交通工具间(v2v)或其它方法)传送，或像基于地球的地面站那样利用空间站枢纽、或利用其它方式来传送。
11、在另一个实施例中，本公开涉及本专利技术的实施例的软件和系统，其可以无处不在地操作，而与位置或主机无关，包括在静止的和移动的数据中心中、地面站中、飞机上和飞行器上、船只上、以及其他方式(诸如机载地球站(vme)和卫星移动终端(sotm))上，它们包括在卫星(诸如privnet、commnet或其它)上/其中和交通工具本身上/其中运行的多链路卫星处理器的软件。
12、在另一个实施例中，本公开涉及软件和系统，其中经由软件、基于移动设备的应用或网站来进行关于自主交通工具、privnet和/或commnet的数据的报告和绘制、处理和控制。这种软件、应用或网站可以在计算机、移动电话、可穿戴设备或其它设备上操作。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于从多链路卫星处理器生成交通工具指令信号的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一近地轨道卫星和所述第二近地轨道卫星是相同的近地轨道卫星。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述地理围栏区域由耦合到所述商业卫星的多链路卫星处理器识别。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第三信号由所述商业卫星响应于从多链路卫星处理器接收第四信号而生成。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，在生成所述第四信号时使用数据库处理、人工智能和预测分析过程。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述交通工具是自主控制的汽车交通工具。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述交通工具是半自主控制的交通工具。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第三信号是卫星间光链路，其以通信方式将所述商业卫星与所述第一近地轨道卫星耦合，或者将所述第一近地卫星与其他近地卫星耦合。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二信号包括用于补充机载交通工具控制过程的指令信息。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一信号和所述第二信号被加密。
12.一种用于控制向交通工具传达指令信息的多链路卫星处理器系统的方法，所述方法包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一商业卫星和所述第二商业卫星是相同的商业卫星。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述交通工具是自主控制的交通工具。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，所述交通工具是半自主控制的交通工具。
16.根据权利要求12所述的方法，其中，与所述地理围栏内的多个物体相关的所述信息包括以下项的至少一者：接近所述交通工具的第一物体的位置、接近所述交通工具的物体的尺寸、图像、关于所述交通工具周围的所述地理围栏区域的信息、与其他交通工具的距离、所述交通工具的速度和加速度以及机动动作。
17.根据权利要求12所述的方法，其中，所述多链路下行链路卫星信号包括用于补充所述交通工具内的机载自主控制过程的指令信息。
18.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一信号和所述多链路下行链路卫星信号被加密。
19.根据权利要求12所述的方法，其中，所述交通工具是汽车、卡车、巴士、火车、机器人、无人机、航天器、飞机、船舶或潜艇。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于从多链路卫星处理器生成交通工具指令信号的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一近地轨道卫星和所述第二近地轨道卫星是相同的近地轨道卫星。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述地理围栏区域由耦合到所述商业卫星的多链路卫星处理器识别。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第三信号由所述商业卫星响应于从多链路卫星处理器接收第四信号而生成。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，在生成所述第四信号时使用数据库处理、人工智能和预测分析过程。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述交通工具是自主控制的汽车交通工具。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述交通工具是半自主控制的交通工具。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第三信号是卫星间光链路，其以通信方式将所述商业卫星与所述第一近地轨道卫星耦合，或者将所述第一近地卫星与其他近地卫星耦合。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二信号包括用于补充机载交通工具控制过程的指令信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述指令信息包括天气信息、接近所述交通工具的物体的位置、时间、接近所述交通工具的静止和非静止物体的尺寸、图像、关于所述交通工具周围的所述地理围栏区域的信息、与其他交通...
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