【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力安全作业智能视频分析领域，特别是涉及基于摄像头视频流的电力人员作业行为自动分析方法，应用深度学习目标检测技术解决电力作业场景人员违规行为的自动识别。
技术介绍
1、电力生产安全事故时有发生，不仅会造成进度延误，严重时会导致工程破坏、人员伤亡，带来巨大经济损失，特别是近年电力外包事故频发，企业对电力作业现场生产和管理的安全也更加重视。传统的电力生产作业安全监控主要通过对作业人员进行规范作业培训、作业人员的现场监督以及通过视频系统进行人工监督等手段，发现、排除并规避作业隐患。视频监控系统通常用于在安全生产事故发生后对事故发生原因和过程进行回溯和调查。该法人力成本较大，再加上监控人员难以长时间集中注意力观察，以及人工判断的主观性影响，容易导致忽略掉作业现场不利于安全生产的潜在威胁和隐患，因此也就无法及时处理并防止安全生产事故的发生。
2、近些年，在计算机视觉领域，以深度学习为代表的人工智能理论取得了长足发展，不断涌现出一系列性能优越的目标检测算法。在准确识别目标的基础上分析其相关的运动状态信息，能够减少传统监控对人工依赖，实现智能化监控。相对于传统的视频监控，智能监控技术可实现作业现场工作人员的作业管控、作业轨迹跟踪与记录、带电作业安全检测以及违规生产操作的提醒与记录，能够更好的对作业人员进行规范管理，及时发现与改正电力作业过程中存在的安全隐患。该法有效的节省人力物力，更加客观的分析目标状态信息，为电力作业安全智能监控提供了可行解决手段，但目前监控识别多针对特定单一摄像头、单一异常行为识别，如未带安全帽、
3、针对电力人员作业行为自动分析这一问题，本专利技术应用基于深度学习的目标检测技术，提出了基于工业电视的电力人员作业行为自动分析智能体方法，通过获取电力人员作业规程，并构建起基于视频分析的电力人员作业行为分析模型，将电力作业区域的多个工业摄像头应用不同分析模型进行分析，具体实现了应用本方法于电力密闭空间人员作业行为自动分析，发现违规，自动告警。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供基于工业电视的电力人员作业行为自动分析智能体方法，减少安全监督员劳动强度，实现自动发现电力人员作业违规行为的智能识别方法，减少电力生产安全事故。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
3、步骤s1，获取电力人员作业规程，如密闭空间作业规程，明确制定了禁止的行为。
4、步骤s2，根据电力人员作业规程，构建电力人员作业视频分析模型，如方程(1)所示；电力人员作业视频分析模型由一系列规则集构成，每一条规则集由相应的事件及相互关系组成，如事件发生次序、发生时间、持续时间、发生次数、事件是否出现等。电力密闭空间作业视频分析模型目标分类模型如方程(2)所示，该分类模型用于电力人员作业视频智能分析的人工智能推理模型的训练，以用于电力人员作业行为检测。
5、步骤s3，电力人员作业视频分析模型下发，根据电力作业现场摄像头覆盖作业区域，分别部署不同的视频分析模型。
6、步骤s4，电力人员作业行为事件检测，读取电力作业区域视频流，将该视频流当前帧进行目标检测，获取当前的目标行为事件，目标检测方法可以采ssd、yolov3、yolov4、yolov5等。
7、步骤s5，电力人员作业行为分析，根据前述s2制定的一系列规则集，判断当前行为事件是否触发告警，如满足，则生成告警事件。密闭空间未采取通风措施行分析如方程(3)所示，其中obj(0)为0表示目标没有检测到，为1表示目标检测到，t为目标持续时长，threshold1通风持续时长阀值。作业未进行有毒有害气体检测行为分析如方程(4)所示。未履行作业监护制度行为检测如方程(5)所示，threshold2作业持续时长阀值。未按要求使用工器具行为检测如方程(6)所示。照明未使用安全电压行为检测如方程(7)所示。随身携带易燃易爆有毒等危险物品行为检测如方程(8)所示。未佩戴安全帽等防护措施行为检测如方程(9)所示。不预先对空间内积水、积泥或物料残渣进行搅拌释放有毒气体行为检测如方程(10)所示。有毒气体环境内作业不带防护面具行为检测如方程(11)所示。照明不足情况下作业行为检测如方程(12)所示。有限空间内工作期间，未经允许擅自关闭盖板或人孔门行为检测如方程(13)所示。井下或池内作业人员未系好安全带和安全绳，安全绳的一端未系在井外行为检测如方程(14)所示，其中count(obj(14)＝1)为安全带出现的不同区域，即将井内与井外划定为两个不同的检测区域进行分析。在有限空间内同时进行电、气焊作业行为检测如方程(15)所示。井、坑、孔、孔洞未装设牢固、可靠的盖板，盖板表面刷黄黑相间的安全警示标识，以及井、坑、孔、洞等临边未装设临时遮栏或固定遮栏，遮栏须用搭挂密目网，防止人员穿越栏杆，并悬挂安全警示标识行为检测如方程(16)所示。井、坑、孔、孔洞临边固定防护遮栏未装设有φ48mm×3.5mm(直径×管壁厚)的钢管搭设并带有中杆的防护栏杆，且未装设挡脚板行为检测如方程(17)所示。上下交叉的作业，未按照上方作业保护下方的原则，设置隔离层行为检测如方程(18)所示。
8、model＝{rule1,rule2,…,rulen} (1)
9、obj＝[通风风机,有毒有害气体检测设备,电力作业人员,监护人员,作业工具,低电压供电设备,气罐,安全帽,未戴安全帽,搅拌工具,防护面具,人脸,盖板关闭,人孔门关闭，安全带,电焊机,火焰,警示标志,防护栏杆,挡脚板,隔离层] (2)
10、alarm＝alarm∪|obj(0)|,if obj(0)＝0∨(obj(0)＝1∧t<threshold1) (3)
11、alarm＝alarm∪|obj(1)|,if obj(1)＝0 (4)
12、alarm＝alarm∪|未履行作业监护|,if obj(3)＝0∨(obj(2)＝1∧t>threshold2) (5)
13、alarm＝alarm∪|obj(4)|,if obj(4)＝0 (6)
14、alarm＝alarm∪|obj(5)|,if obj(5)＝0 (7)
15、alarm＝alarm∪|obj(6)|,if obj(6)＝1 (8)
16、alarm＝alarm∪|obj(8)|,if obj(8)＝1 (9)
17、alarm＝alarm∪|obj(9)|,if obj(9)＝0 (10)
18、alarm＝alarm∪|obj(11)|,if obj(11)＝1 (11)
19、alarm＝alarm∪|照明不足情况下作业|本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于工业电视的电力人员作业行为自动分析智能体方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的构建电力人员作业视频分析模型，其特征在于，包括：
3.根据权利要求1和2所述电力密闭空间作业，未采取通风措施检测方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求1和2所述电力空间作业，作业前未进行有毒有害气体检测，其特征在于，包括：
5.根据权利要求1和2所述电力空间作业，未履行作业监护制度，其特征在于，包括：
6.根据权利要求1和2所述电力空间作业，未按要求使用工器具，其特征在于，包括：
7.根据权利要求1和2所述电力空间作业，照明未使用安全电压，其特征在于，包括：
8.根据权利要求1和2所述电力空间作业，随身携带易燃易爆有毒等危险物品和未佩戴安全帽等防护措施，其特征在于，包括：
9.根据权利要求1和2所述电力空间作业，有毒气体环境内作业不带防护面具和有限空间内工作期间，未经允许擅自关闭盖板或人孔门，其特征在于，包括：
10.根据权利要求1和2所述电力空间作业，在有限空间内同时进行
11.根据权利要求1和2所述电力空间作业，井、坑、孔、孔洞临边固定防护遮栏未装设有Φ48mm×3.5mm(直径×管壁厚)的钢管搭设并带有中杆的防护栏杆，且未装设挡脚板，其特征在于，包括：
12.根据权利要求1和2所述电力空间作业，井、坑、孔、洞等临边未装设临时遮栏或固定遮栏，遮栏须用搭挂密目网，防止人员穿越栏杆，并悬挂安全警示标识，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.基于工业电视的电力人员作业行为自动分析智能体方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的构建电力人员作业视频分析模型，其特征在于，包括：
3.根据权利要求1和2所述电力密闭空间作业，未采取通风措施检测方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求1和2所述电力空间作业，作业前未进行有毒有害气体检测，其特征在于，包括：
5.根据权利要求1和2所述电力空间作业，未履行作业监护制度，其特征在于，包括：
6.根据权利要求1和2所述电力空间作业，未按要求使用工器具，其特征在于，包括：
7.根据权利要求1和2所述电力空间作业，照明未使用安全电压，其特征在于，包括：
8.根据权利要求1和2所述电力空间作业，随身携带易燃...
【专利技术属性】
技术研发人员：万欣，贺玉彬，刘敏，孙磊，叶亚林，兰欣欣，
申请(专利权)人：国能大渡河大数据服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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