【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传感器检测，尤其涉及一种转速传感器自动化检测方法与系统。
技术介绍
1、转速传感器是一种工业传感器，广泛应用于工业生产中的旋转机械设备、汽车、飞机等领域。转速传感器主要用于测量旋转轴的转速或转速变化，可以将机械运动转化为电信号输出。磁电式转速传感器采用磁电感应原理实现测速，当齿轮旋转时，通过传感器线圈的磁力线发生变化，在传感器线圈中产生周期性的电压，其幅度与转速有关，转速越高输出电压越高，输出电压与转速成正比。
2、传统的转速传感器检测方法是检查汽车车轮传感器安装位置、汽车车轮传感器输出电压值、汽车车轮转速传感器齿圈是否变形，以及与信号盘间隙的距离等方法，检测效率低且工序繁琐。
3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供了一种转速传感器自动化检测方法与系统，旨在解决现有技术中对磁电式转速传感器的检测效率较低且工序繁琐的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种转速传感器自动化检测方法，所述方法包括以下步骤：
3、通过视觉子系统识别检测区域中的待检测传感器；
4、在识别到所述检测区域中存在所述待检测传感器时，控制机器人将所述待检测传感器夹取至检测子系统；
5、使用所述检测子系统对所述机器人夹取的所述待检测传感器进行检测。
6、可选的，所述在识别到所述检测区域中存在所述待检测传感器时，控制机器人
7、所述视觉子系统在识别到所述检测区域中存在所述待检测传感器时，控制所述机器人将所述待检测传感器夹取至充磁机构；
8、通过所述充磁机构对所述待检测传感器进行充磁；
9、所述待检测传感器充磁完毕后，控制所述机器人将所述待检测传感器夹取至检测子系统。
10、可选的，所述检测子系统包括：绝缘性能检测子系统、静态电阻检测子系统和感应电压检测子系统；
11、使用所述检测子系统对所述机器人夹取的所述待检测传感器进行检测的步骤包括：
12、通过所述绝缘性能检测子系统对所述待检测传感器输出端与外壳之间的绝缘电阻进行检测，所述静态电阻检测子系统对所述待检测传感器输出端之间的绕组总电阻进行检测，所述感应电压检测子系统对所述待检测传感器的感应电压进行采集；
13、根据所述绝缘电阻、所述绕组总电阻和所述感应电压确定检测合格的传感器。
14、可选的，所述根据所述绝缘电阻、所述绕组总电阻和所述感应电压确定检测合格的传感器的步骤，包括：
15、设置所述绝缘性能检测系统、静态电阻检测系统和感应电压检测系统的预设参数；
16、将所述绝缘电阻、所述绕组总电阻和所述感应电压与所述预设参数进行比较；
17、满足所述预设参数范围内的传感器，即为检测合格的传感器。
18、可选的，所述使用所述检测子系统对所述机器人夹取的所述待检测传感器进行检测的步骤之后，还包括：
19、所述检测子系统检测合格的所述传感器，控制所述机器人将所述传感器夹取至合格框；
20、所述检测子系统检测不合格的所述传感器，控制所述机器人将所述传感器夹取至废料框。
21、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种转速传感器自动化检测系统，所述转速传感器自动化检测系统包括：视觉子系统、检测子系统、充磁机构和机器人；
22、所述机器人，用于将待检测传感器夹取至目标位置；
23、所述视觉子系统，设置在所述机器人上，用于识别检测区域中的待检测传感器；
24、所述检测子系统，设置在所述机器人的一侧，用于对所述待检测传感器进行检测；
25、所述充磁机构，设置在所述机器人的另一侧，用于对所述检测传感器进行充磁。
26、可选的，所述检测子系统，包括：
27、安装底座；
28、驱动子系统，设置在所述安装底座上，用于通过设置转速对所述待检测传感器进行检测；
29、传感器槽，设置在所述驱动子系统顶部，用于对所述待检测传感器的位置进行定位；
30、安装侧板；
31、气动夹具，设置在所述安装侧板上，用于对所述待检测传感器的线束进行固定。
32、可选的，所述驱动子系统，包括：转速可调的伺服电机和感应轮；
33、感应轮设置在所述伺服电机的输出轴上。
34、可选的，所述机器人，包括：机械臂和设置在机械臂上的固定夹具；
35、所述固定夹具，用于夹取并固定所述待检测传感器；
36、所述机械臂，用于控制所述固定夹具的位置。
37、可选的，所述转速传感器自动化检测系统，还包括：
38、补光灯，设置在所述系统的顶部，用于为所述视觉子系统提供照明；
39、电气柜，设置在所述系统的底部；
40、零件托盘，用于放置通过检测子系统检测后的传感器；
41、工控机，用于存储检测数据和机器人控制软件。
42、本专利技术技术方案包括：通过视觉子系统识别检测区域中的待检测传感器；在识别到检测区域中存在待检测传感器时，控制机器人将待检测传感器夹取至检测子系统；使用检测子系统对机器人夹取的待检测传感器进行检测。通过将磁电式转速传感器的工作原理与机器人自动化视觉检测相集成，能够对商用车的转速传感器进行精准自动化检测，将传感器检测和目标抓取两个过程结合，实现检测与抓取的一体化，能够有效提高整个检测过程的效率。
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1.一种转速传感器自动化检测方法，其特征在于，所述转速传感器自动化检测方法包括：
2.如权利要求1所述的转速传感器自动化检测方法，其特征在于，所述在识别到所述检测区域中存在所述待检测传感器时，控制机器人将所述待检测传感器夹取至检测子系统的步骤包括：
3.如权利要求1所述的转速传感器自动化检测方法，其特征在于，所述检测子系统包括：绝缘性能检测子系统、静态电阻检测子系统和感应电压检测子系统；
4.如权利要求3所述的转速传感器自动化检测方法，其特征在于，所述根据所述绝缘电阻、所述绕组总电阻和所述感应电压确定检测合格的传感器的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的转速传感器自动化检测方法，其特征在于，所述使用所述检测子系统对所述机器人夹取的所述待检测传感器进行检测的步骤之后，还包括：
6.一种转速传感器自动化检测系统，其特征在于，所述转速传感器自动化检测系统包括：视觉子系统、检测子系统、充磁机构和机器人；
7.如权利要求6所述的转速传感器自动化检测系统，其特征在于，所述检测子系统，包括：
8.如权利要求7所
9.如权利要求8所述的转速传感器自动化检测系统，其特征在于，所述机器人，包括：机械臂和设置在机械臂上的固定夹具；
10.如权利要求9所述的转速传感器自动化检测系统，其特征在于，所述转速传感器自动化检测系统，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种转速传感器自动化检测方法，其特征在于，所述转速传感器自动化检测方法包括：
2.如权利要求1所述的转速传感器自动化检测方法，其特征在于，所述在识别到所述检测区域中存在所述待检测传感器时，控制机器人将所述待检测传感器夹取至检测子系统的步骤包括：
3.如权利要求1所述的转速传感器自动化检测方法，其特征在于，所述检测子系统包括：绝缘性能检测子系统、静态电阻检测子系统和感应电压检测子系统；
4.如权利要求3所述的转速传感器自动化检测方法，其特征在于，所述根据所述绝缘电阻、所述绕组总电阻和所述感应电压确定检测合格的传感器的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的转速传感器自动化检测方法，其特征在于，所述使用所述检测子...
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，吴华伟，连劲，唐磊，何成泽，陆少康，唐明珠，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：发明
国别省市：
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