【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请要求于2021年9月3日提交的第10-2021-0117702号韩国专利申请的优先权，其全文通过引用并入于此。本专利技术涉及一种单元电池制造装置和制造方法。更具体地，本专利技术涉及一种其中中央电极、上隔膜、下隔膜、上电极和下电极中的至少一个的位置被校正的单元电池制造装置和制造方法。
技术介绍
1、随着技术的发展和移动设备需求的增加，可充电的二次电池作为各种移动设备的能源被广泛应用。此外，二次电池作为电动汽车、混合动力汽车等的能源也备受关注，这些电动汽车、混合动力汽车被提出作为现有汽油车或柴油车造成的空气污染的解决方案。
2、根据电池外壳的形状，二次电池分为扣式电池、圆柱形电池、棱柱形电池和软包式电池。一般地，电池外壳内的电极组件分为：果冻卷式，其通过将隔膜置于正极和负极之间然后将它们卷起来获得；堆叠式，其通过将具有置入正极和负极之间的隔膜的多个单元电池堆叠起来获得；堆叠/折叠式，其通过利用隔离膜将单元电池缠绕起来获得。
3、可以通过切割包含中央电极、设置在中央电极的上表面的上隔膜、设置在中央电极的下表面的下隔膜、设置于上隔膜的上表面的上电极、和设置于下隔膜的下表面的下电极的层压片来制造堆叠式电极组件的单元电池。此时，需要改进单元电池中的中央电极、上隔膜、下隔膜、上电极和下电极之间的对齐程度。
4、[现有技术文件]
5、(专利文件)
6、(专利文件1)韩国待审专利公开第10-2021-0058170号
技术实现思路
1
2、本专利技术的目的是提供一种能够改善单元电池的对齐程度的单元电池制造装置和制造方法。
3、本专利技术的另一个目的是提供一种能够自动校正的单元电池制造装置和制造方法。
4、技术方案
5、为了解决上述问题，作为示例性手段，本专利技术可以校正中央电极、上电极和下电极中的至少一个的位置和/或用于切割上隔膜和下隔膜的层压片切割部件的切割位置。
6、例如，本专利技术的实施方式可以提供一种单元电池制造装置，包括：层压片输送部件，用于输送层压片，所述层压片包含中央电极、设置在中央电极的一侧的上隔膜、设置在中央电极的另一侧的下隔膜、设置在上隔膜的一侧的上电极、和设置在下隔膜的另一侧的下电极；中央电极输送部件，用于向层压片输送部件供应中央电极；上电极输送部件，用于向层压片输送部件供应上电极；下电极输送部件，用于向层压片输送部件供应下电极；层压片切割部件，用于切割层压片的上隔膜和下隔膜以形成单元电池；视觉部件，用于测量包括单元电池的中央电极、上隔膜、下隔膜、上电极和下电极中的至少一个的位置信息的测量值；以及控制部件，用于根据视觉部件测量到的测量值，计算中央电极、上隔膜、下隔膜、上电极和下电极中的至少一个的位置校正值，并根据计算出的位置校正值，校正供应给层压片输送部件的中央电极的位置、供应给层压片输送部件的上电极的位置、供应给层压片输送部件的下电极的位置、和层压片切割部件的切割位置中的至少一个。
7、此外，本专利技术的另一个实施方式可以提供一种单元电池制造方法，包括：形成层压片的步骤，所述层压片包含中央电极、设置在中央电极的一侧的上隔膜、设置在中央电极的另一侧的下隔膜、设置在上隔膜的一侧的上电极和设置在下隔膜的另一侧的下电极；通过切割层压片的上隔膜和下隔膜来形成单元电池的步骤；测量包括中央电极、上隔膜、下隔膜、上电极和下电极中的至少一个的位置信息的测量值的步骤；基于测量值，计算中央电极、上隔膜、下隔膜、上电极和下电极中的至少一个的位置校正值的步骤；基于计算出的位置校正值，对在形成层压片的步骤中的中央电极的位置、在形成层压片的步骤中的上电极的位置、在形成层压片的步骤中的下电极的位置、和在形成单元电池的步骤中的层压片的切割位置中的至少一个进行校正的步骤。
8、有益效果
9、作为本专利技术的效果，可以提供一种能够改善单元电池的对齐程度的单元电池制造装置和制造方法。
10、作为本专利技术的另一个效果，可以提供一种能够自动校正的单元电池制造装置和制造方法。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种单元电池制造装置，包括:
2.根据权利要求1所述的单元电池制造装置，其中所述视觉部件包括设置用于所述单元电池的上电极的上视觉部件和设置用于所述单元电池的下电极的下视觉部件中的至少一个，
3.根据权利要求2所述的单元电池制造装置，其中所述上电极的接片和所述下电极的接片设置在与所述中央电极的接片相反的方向上，
4.根据权利要求2所述的单元电池制造装置，其中所述上电极的接片和所述下电极的接片在与所述中央电极的接片相同的方向上彼此间隔地设置，
5.根据权利要求1所述的单元电池制造装置，其中当中央电极、上电极和下电极的输送方向称为纵向方向，并且在平面上垂直于所述纵向方向的方向称为横向方向时，所述控制部件在所述横向方向上校正中央电极的位置，并且在所述纵向方向和所述横向方向上校正上电极和下电极的位置。
6.根据权利要求5所述的单元电池制造装置，其中所述控制部件通过调节供应给所述层压片输送部件的上电极和下电极的速度，在所述纵向方向上校正上电极和下电极的位置。
7.根据权利要求5所述的单元电池制造装置，其中所述控制部件
8.根据权利要求2所述的单元电池制造装置，其中，如果由所述上视觉部件测量到的上隔膜的一侧部与中央电极的接片的一侧部之间的距离和由所述下视觉部件测量到的下隔膜的一侧部与中央电极的接片的一侧部之间的距离大于参考值，则所述控制部件在从中央电极的接片的一侧部向另一侧部的方向上校正所述层压片切割部件的切割位置，
9.根据权利要求2所述的单元电池制造装置，其中如果由所述上视觉部件测量到的上隔膜的一侧部与上电极的一侧部之间的距离大于参考值，且上隔膜的另一侧部与上电极的另一侧部之间的距离小于参考值，则所述控制部件在从上电极的另一侧部向一侧部的方向上校正所述上电极的位置，
10.根据权利要求2所述的单元电池制造装置，其中如果由所述上视觉部件测量到的上隔膜的一端部与中央电极的接片的端部之间的距离大于参考值，则所述控制部件在从上隔膜的一端部向另一端部的方向上校正所述中央电极的位置，
11.根据权利要求1所述的单元电池制造装置，其中所述视觉部件测量多个单元电池中的每一个单元电池的测量值，
12.根据权利要求11所述的单元电池制造装置，其中设定下述中的至少一个：在所述控制部件的位置校正值计算中使用的多个单元电池的数量、校正开始时的位置校正值、实际位置校正值占位置校正值的百分比、将位置校正值传输给PLC(可编程逻辑控制器)的第一PLC传输周期和第二PLC传输周期、以及应用第二PLC传输周期的周期，
13.根据权利要求11所述的单元电池制造装置，其中当计算所述位置校正值时，所述控制部件从作为计算基础的测量值中排除第n个单元电池的测量值中的超出参考范围的测量值、以及与第n-1个单元电池的测量值的差异等于或大于参考值的测量值中的至少一个。
14.一种单元电池制造方法，包括：
15.根据权利要求14所述的单元电池制造方法，其中测量所述测量值的步骤测量多个单元电池中的每一个单元电池的测量值，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种单元电池制造装置，包括:
2.根据权利要求1所述的单元电池制造装置，其中所述视觉部件包括设置用于所述单元电池的上电极的上视觉部件和设置用于所述单元电池的下电极的下视觉部件中的至少一个，
3.根据权利要求2所述的单元电池制造装置，其中所述上电极的接片和所述下电极的接片设置在与所述中央电极的接片相反的方向上，
4.根据权利要求2所述的单元电池制造装置，其中所述上电极的接片和所述下电极的接片在与所述中央电极的接片相同的方向上彼此间隔地设置，
5.根据权利要求1所述的单元电池制造装置，其中当中央电极、上电极和下电极的输送方向称为纵向方向，并且在平面上垂直于所述纵向方向的方向称为横向方向时，所述控制部件在所述横向方向上校正中央电极的位置，并且在所述纵向方向和所述横向方向上校正上电极和下电极的位置。
6.根据权利要求5所述的单元电池制造装置，其中所述控制部件通过调节供应给所述层压片输送部件的上电极和下电极的速度，在所述纵向方向上校正上电极和下电极的位置。
7.根据权利要求5所述的单元电池制造装置，其中所述控制部件通过调节边缘位置控制(epc)传感器的位置，在所述横向方向上校正中央电极、上电极和下电极的位置，所述边缘位置控制传感器用于测量中央电极、上电极和下电极各自的两端部中的至少一个的位置。
8.根据权利要求2所述的单元电池制造装置，其中，如果由所述上视觉部件测量到的上隔膜的一侧部与中央电极的接片的一侧部之间的距离和由所述下视觉部件测量到的下隔膜的一侧部与中央电极的接片的一侧部之间的距离大于参考值，则所述控制部件在从中央电极的...
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