【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械，具体涉及一种微创手术器械。
技术介绍
1、子宫肌瘤剔除手术是一种常见的微创手术，肌瘤通常呈球形，直径在10mm–80mm左右，其中，直径超过20mm的肌瘤由于体型过大，无法通过建立的微创通道直接取出，因此需要在腹腔内切割成小块，然后再取出。在现有的子宫肌瘤剔除手术中，对于直径超过20mm的肌瘤，有些医院依旧采用人工钳夹固定加手术刀切割的模式进行手术，对于该手术模式来说，由于手术剪刀的吻部较短，每次最多只能切除玉米粒大小破碎肌瘤组织，导致整个手术耗费时间较长，同时球形组织在抓取时非常容易划走，医生既要控制钳夹牢固抓取肌瘤，又要控制剪刀对组织进行切除，一心二用，导致精力和体力消耗非常大。
技术实现思路
1、针对上述的缺陷或不足，本专利技术提供了一种微创手术器械，旨在解决现有的球形肌瘤切出手术存在耗费时间长、且非常消耗医生的精力和体力的弊端的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种微创手术器械，该微创手术器械包括外杆、钳杆组件、刀片和传动组件，外杆中空设置，钳杆组件转动安装在外杆的远端并且钳杆组件的枢转中心轴线与外杆的轴向中心线垂直，刀片转动安装在外杆上并与钳杆组件轴向间隔设置，刀片与钳杆组件能够枢转至外杆的外周壁的同一侧并且刀片的枢转中心轴线与外杆的轴向中心线垂直，传动组件用于在外杆的近端驱动钳杆和刀片分别旋转。
3、在本专利技术的实施例中，传动组件包括活动套设在外杆内的中杆和转动连接在中杆的远端与钳杆组件之间的第一传动件，第一
4、在本专利技术的实施例中，钳杆组件上设有平行的第一销轴孔和第二销轴孔，第一传动件上设有第三销轴孔和第四销轴孔，中杆的远端设有第五销轴孔，第一销轴孔用于与外杆转动连接，第二销轴孔用于与第三销轴孔对位连接，第四销轴孔用于与第五销轴孔对位连接；其中，第二销轴孔、第三销轴孔、第四销轴孔、第五销轴孔中的至少其中一者为腰型孔。
5、在本专利技术的实施例中，外杆的周壁上设有第一通槽，第一通槽从外杆的外侧径向延伸至外杆的内腔，中杆的周壁上设有第二通槽，第二通槽与第一通槽径向对齐并连通中杆的内腔和第一通槽，刀片枢接在第一通槽内并且一端为驱动端，驱动端从第一通槽和第二通槽依次伸入，传动组件还包括活动套设在中杆内的内杆，内杆用于牵引驱动端相对于外杆转动。
6、在本专利技术的实施例中，驱动端上设有第六销轴孔，内杆的远端位于中杆的管腔内并设有用于与第六销轴孔对位的第七销轴孔，第六销轴孔和第七销轴孔的至少一者为腰型孔，第六销轴孔和第七销轴孔通过销轴穿连。
7、在本专利技术的实施例中，第一通槽的槽壁上设有第八销轴孔，刀片上还设有用于与第八销轴孔对位的第九销轴孔，刀片置于第一通槽内并且第八销轴孔和第九销轴孔通过销轴穿连。
8、在本专利技术的实施例中，第一通槽沿轴向延伸至外杆的远端。
9、在本专利技术的实施例中，微创手术器械还包括操作手柄，操作手柄用于驱动中杆和内杆分别独立轴向移动。
10、在本专利技术的实施例中，钳杆组件包括间隔枢接在外杆上第一钳杆本体和第二钳杆本体，在轴向方向上，刀片位于第一钳杆本体和第二钳杆本体之间。
11、在本专利技术的实施例中，第一钳杆本体和第二钳杆本体朝向刀片一侧还设有齿状结构。
12、在本专利技术的实施例中，第一钳杆本体和第二钳杆本体远离外杆一端之间的间距大于第一钳杆本体和第二钳杆本体靠近外杆一端的距离。
13、在本专利技术的实施例中，外杆包括杆本体以及设置在杆本体远端的第一安装部和第二安装部，第一安装部和第二安装部的横截面投影呈八字形设置并分别包括第一楔形面和第二楔形面，第一钳杆本体贴设安装在第一楔形面上，第二钳杆本体贴设安装在第二楔形面上。
14、通过上述技术方案，本专利技术实施例所提供的微创手术器械具有如下的有益效果：
15、钳杆组件和刀片均能够从平行于外杆的轴向方向的第一位置朝垂直于轴向方向的第二位置枢转，其中第一位置主要是为了方便微创手术器械伸入人体内，当微创手术器械的远端伸入至球形瘤附近时，通过控制钳杆组件旋转，可调整钳杆组件的角度，从而使钳杆组件能够以最合适的角度和姿态限位夹持球形瘤的一侧，当钳杆组件限位夹持球形瘤后，通过控制刀片朝钳杆组件枢转，可从相对另一侧对球形瘤进行夹持和切割。综上，本微创手术器械将钳杆组件和刀片集成在外杆上，在使用时只需控制钳杆组件和刀片旋转便能够实现球形瘤的夹取和切割，操作逻辑简单，医生可做到一心一用，大大降低了医生精力和体力的消耗，同时球形瘤在切割时夹取力和切割力分别位于球形瘤的相对两侧，且外杆能够对球形瘤的底侧进行限位，这样设计可降低球形瘤在切割时乱窜的概率，降低手术的操作难度，再者，本器械可安装长度较长的刀片，大大增加组织的切除效率。
16、本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种微创手术器械，其特征在于，所述微创手术器械包括：
2.根据权利要求1所述的微创手术器械，其特征在于，所述外杆（1）中空设置，所述传动组件（4）包括活动套设在所述外杆（1）内的中杆（41）和转动连接在所述中杆（41）的远端与所述钳杆组件（2）之间的第一传动件（42），所述第一传动件（42）用于将所述中杆（41）的轴向移动转换为所述钳杆组件（2）相对于所述外杆（1）的枢转运动。
3.根据权利要求2所述的微创手术器械，其特征在于，所述钳杆组件（2）上设有平行的第一销轴孔（21）和第二销轴孔（22），所述第一传动件（42）上设有第三销轴孔（421）和第四销轴孔（422），所述中杆（41）的远端设有第五销轴孔（412），所述第一销轴孔（21）用于与所述外杆（1）转动连接，所述第二销轴孔（22）用于与所述第三销轴孔（421）对位连接，所述第四销轴孔（422）用于与所述第五销轴孔（412）对位连接；
4.根据权利要求2所述的微创手术器械，其特征在于，所述外杆（1）的周壁上设有第一通槽（11），所述第一通槽（11）从所述外杆（1）的外侧径向延伸至所述外
5.根据权利要求4所述的微创手术器械，其特征在于，所述驱动端（31）上设有第六销轴孔（311），所述内杆（43）的远端位于所述中杆（41）的管腔内并设有用于与所述第六销轴孔（311）对位的第七销轴孔（431），所述第六销轴孔（311）和所述第七销轴孔（431）的至少一者为腰型孔，所述第六销轴孔（311）和所述第七销轴孔（431）通过销轴穿连。
6.根据权利要求4所述的微创手术器械，其特征在于，所述第一通槽（11）的槽壁上设有第八销轴孔（12），所述刀片（3）上还设有用于与所述第八销轴孔（12）对位的第九销轴孔（32），所述刀片（3）置于所述第一通槽（11）内并且所述第八销轴孔（12）和所述第九销轴孔（32）通过销轴穿连。
7.根据权利要求6所述的微创手术器械，其特征在于，所述第一通槽（11）沿轴向延伸至所述外杆（1）的远端。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的微创手术器械，其特征在于，所述钳杆组件（2）包括间隔枢接在所述外杆（1）上第一钳杆本体（23）和第二钳杆本体（24），在轴向方向上，所述刀片（3）位于所述第一钳杆本体（23）和所述第二钳杆本体（24）之间。
9.根据权利要求8所述的微创手术器械，其特征在于，所述第一钳杆本体（23）和第二钳杆本体（24）朝向所述刀片（3）一侧还设有齿状结构。
10.根据权利要求8所述的微创手术器械，其特征在于，所述第一钳杆本体（23）和所述第二钳杆本体（24）远离所述外杆（1）一端之间的间距大于所述第一钳杆本体（23）和所述第二钳杆本体（24）靠近所述外杆（1）一端的距离。
...【技术特征摘要】
1.一种微创手术器械，其特征在于，所述微创手术器械包括：
2.根据权利要求1所述的微创手术器械，其特征在于，所述外杆（1）中空设置，所述传动组件（4）包括活动套设在所述外杆（1）内的中杆（41）和转动连接在所述中杆（41）的远端与所述钳杆组件（2）之间的第一传动件（42），所述第一传动件（42）用于将所述中杆（41）的轴向移动转换为所述钳杆组件（2）相对于所述外杆（1）的枢转运动。
3.根据权利要求2所述的微创手术器械，其特征在于，所述钳杆组件（2）上设有平行的第一销轴孔（21）和第二销轴孔（22），所述第一传动件（42）上设有第三销轴孔（421）和第四销轴孔（422），所述中杆（41）的远端设有第五销轴孔（412），所述第一销轴孔（21）用于与所述外杆（1）转动连接，所述第二销轴孔（22）用于与所述第三销轴孔（421）对位连接，所述第四销轴孔（422）用于与所述第五销轴孔（412）对位连接；
4.根据权利要求2所述的微创手术器械，其特征在于，所述外杆（1）的周壁上设有第一通槽（11），所述第一通槽（11）从所述外杆（1）的外侧径向延伸至所述外杆（1）的内腔，所述中杆（41）的周壁上设有第二通槽（411），所述第二通槽（411）与所述第一通槽（11）径向对齐并连通所述中杆（41）的内腔和所述第一通槽（11），所述刀片（3）枢接在所述第一通槽（11）内并且一端为驱动端（31），所述驱动端（31）从所述第一通槽（11）和所述第一通槽（11）依次伸入，所述传动组件（4）还包括活动套设在所述中杆（41）内的内杆（43），所述内杆（43）用于牵引所述驱动端（31）相对于所述外...
【专利技术属性】
技术研发人员：任常，邵萌，
申请(专利权)人：中国医学科学院北京协和医院，
类型：发明
国别省市：
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