【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于铸造件打磨，具体是一种铸造件打磨机器人。
技术介绍
1、铸造件打磨机器人是利用现代科技机器人手臂对铸造完毕后钢板表面进行打磨抛光的装置，主要由机器人手臂为主体、位于机器人手臂一端安装有打磨片组成，广泛用于零件加工行业。
2、现有的铸造件打磨机器人是先将铸造完毕的钢板放置机器人手臂底端，再由工作人员对机器人手臂输入相对于的数据指令，随后，机器人手臂会驱动打磨片旋转对铸造完毕钢板表面进行打磨抛光。
3、现有的铸造件打磨机器人通过手臂对铸造后钢板表面打磨抛光过程中，由于机器手臂带动打磨片对板材表面是直接接触打磨，会导致打磨片磨损度快速下降，造成打磨片厚度变薄，从而，打磨片的使用寿命则会快速下降，当打磨片快速用完后就需不停的更换，因此，导致频繁更换打磨片情况下，第一会使打磨工作效率低下，第二会造成加工成购买打磨片的成本需要大量支出，对于一般小型厂房是难以承受。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供了一种铸造件打磨机器人，解决机器手臂带动打磨片对板材表面是直接接触打磨，会导致打磨片磨损度快速下降，造成打磨片厚度变薄，从而，打磨片的使用寿命则会快速下降，当打磨片快速用完后就需不停的更换，因此，导致频繁更换打磨片情况下，第一会使打磨工作效率低下，第二会造成加工成购买打磨片的成本需要大量支出，对于一般小型厂房是难以承受的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种铸造件打磨机器人，包括机器手，所述机器手的
3、所述第一水箱体的内部开设有腔室，在所述第一水箱体内部腔室底部相对应滑动连接有底环，所述底环的顶部可折叠连接有波纹管，在所述波纹管的内部设置有提杆件，所述提杆件的底部与底环的顶部固定连接，所述提杆件的顶部穿过第一水箱体顶部内壁固定连接提环，所述波纹管的顶部与第一水箱体顶部内壁固定连接；
4、所述第一水箱体的中心区域呈空心，所述第一水箱体的顶部呈环形分布连接弧形管，所述弧形管的底部一侧与所述圆柱底部固定连接；
5、所述圆柱的底部内开设有腔室，所述圆柱底部腔室与所述弧形管底部一侧相连通。
6、优选地，所述打磨片的底部中心设置有b区域，所述打磨片底部b区域包括分支管及主水管，所述主水管的顶部穿过打磨片内壁与所述圆柱底部腔室相连通，所述主水管的底部固定连接弧形喷嘴，所述主水管的底部分支连接有分支管，所述分支管的底部固定连接喷水头。
7、优选地，所述提环的内壁通过支杆固定连接第二圆环，所述第二圆环的内壁转轴设置有滚珠杆套，所述第二圆环内壁的滚珠杆套与转轴杆螺纹区域可移动连接，所述转轴杆的螺纹区域顶部设有a区域，所述转轴杆顶部a区域为无螺纹区域。
8、优选地，所述电驱动机构的外表面通过支杆固定连接有第二水箱体，所述第二水箱体的外表面固定连接清洁喷头，所述清洁喷头的底部带有喷头，所述第二水箱体的底部通过支杆固定连接有气仓室，在所述气仓室的外边缘顶部固定连接有可膨胀的气囊体，所述气仓室的底部固定连接有吸风管，所述吸风管的底部带有吸头。
9、优选地，在所述转轴杆的顶部表面通过间隔套转轴连接第一圆环，所述第一圆环的表面呈环形分布通过支杆固定连接气仓室，所述转轴杆的顶部表面位于第一圆环底部固定连接第一齿轮。
10、优选地，在所述第二水箱体及气囊体之间固定连接圆管，所述圆管表面设置有单向电控阀。
11、优选地，在所述气仓室的内部容纳有第二齿轮、第三齿轮、吸气扇、圆杆；
12、所述圆杆整体由五个组成，且所述圆杆的表面将第二齿轮、第三齿轮、吸气扇固定连接，所述圆杆的底部与气仓室底部内壁转轴连接。
13、优选地，所述吸气扇的整体由四个组成，其中，所述第三齿轮及吸气扇会共用两个圆杆，但公用两个所述圆杆的第三齿轮、吸气扇呈带有上下带有间隔分布，在位于未共用圆杆及由所述第三齿轮及吸气扇共用的圆杆之间传动连接皮带轮。
14、优选地，所述第二齿轮及第三齿轮之间相互传动啮合，所述第二齿轮的一侧表面会通过气仓室相对应开口槽与所述第一齿轮表面传动连接。
15、优选地，所述气仓室外边缘表面连通气囊体的内部开设有圆孔。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
17、在对铸造后钢板打磨时，由工作人员对机器手输入相对于指令，随后，机器手底部电驱动机构驱动转轴杆，使转轴杆旋转带动打磨片整体旋转，随后，再由机器手带动打磨片对铸造钢板表面接触打磨，但在打磨过程中转轴杆的旋转会使第二圆环内壁的滚珠杆套沿转轴杆表面螺纹区域上移，在第二圆环内壁滚珠杆套上移过程中第二圆环也会随之上移，而第二圆环上移途中会通过支杆所连接的提环将提杆件提拉，在提杆件上提会带动底环上移同时会使第一水箱体内部水体从顶部由水压进入圆柱的内壁，随后，再由圆柱内部将水输入至主水管经过弧形喷嘴对打磨片底部表面打磨区域喷洒，随后，再由打磨片的旋转将水体分散至周围使打磨片表面湿润，与此同时主水管内部水体还会下分至分支管的内部经过喷水头将水体分散喷出对铸造板件表面进行湿润，此时，在打磨片底部带有水体湿润情况下对带有水体板件表面打磨情况下形成水磨打磨，有效的使打磨片对铸造板件打磨过程中出现高温的一个降温，还有使打磨片通过水磨打磨的形式，可有效减少自身与板件干燥打磨情况下，所出现自身打磨材料快速消耗下降，使打磨片本身厚度变薄需频繁更换，所带来的工作效率低下，与此同时对打磨片自身使用寿命的提高，从而使厂房购买打磨片的成本开支得到节省。
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1.一种铸造件打磨机器人，包括机器手(1)，其特征在于：所述机器手(1)的底部通过固定连接有电驱动机构(4)，所述电驱动机构(4)的底部传动连接有转轴杆(5)，所述转轴杆(5)的底部表面固定连接有圆柱(17)，所述圆柱(17)的底部固定连接有打磨片(2)，所述打磨片(2)的顶部表面固定连接有第一水箱体(3)；
2.根据权利要求1所述的铸造件打磨机器人，其特征在于：所述打磨片(2)的底部中心设置有B区域，所述打磨片(2)底部B区域包括分支管(11)及主水管(12)，所述主水管(12)的顶部穿过打磨片(2)内壁与所述圆柱(17)底部腔室相连通，所述主水管(12)的底部固定连接弧形喷嘴(121)，所述主水管(12)的底部分支连接有分支管(11)，所述分支管(11)的底部固定连接喷水头(111)。
3.根据权利要求1所述的铸造件打磨机器人，其特征在于：所述提环(14)的内壁通过支杆固定连接第二圆环(13)，所述第二圆环(13)的内壁转轴设置有滚珠杆套，所述第二圆环(13)内壁的滚珠杆套与转轴杆(5)螺纹区域可移动连接，所述转轴杆(5)的螺纹区域顶部设有A区域，所述
4.根据权利要求1所述的铸造件打磨机器人，其特征在于：所述电驱动机构(4)的外表面通过支杆固定连接有第二水箱体(6)，所述第二水箱体(6)的外表面固定连接清洁喷头(7)，所述清洁喷头(7)的底部带有喷头，所述第二水箱体(6)的底部通过支杆固定连接有气仓室(21)，在所述气仓室(21)的外边缘顶部固定连接有可膨胀的气囊体(8)，所述气仓室(21)的底部固定连接有吸风管(9)，所述吸风管(9)的底部带有吸头。
5.根据权利要求3所述的铸造件打磨机器人，其特征在于：在所述转轴杆(5)的顶部表面通过间隔套转轴连接第一圆环(10)，所述第一圆环(10)的表面呈环形分布通过支杆固定连接气仓室(21)，所述转轴杆(5)的顶部表面位于第一圆环(10)底部固定连接第一齿轮(20)。
6.根据权利要求4所述的铸造件打磨机器人，其特征在于：在所述第二水箱体(6)及气囊体(8)之间固定连接圆管(22)，所述圆管(22)表面设置有单向电控阀(23)。
7.根据权利要求5所述的铸造件打磨机器人，其特征在于：在所述气仓室(21)的内部容纳有第二齿轮(24)、第三齿轮(25)、吸气扇(26)、圆杆(27)；
8.根据权利要求7所述的铸造件打磨机器人，其特征在于：所述吸气扇(26)的整体由四个组成，所述第三齿轮(25)的整体由两个组成，其中，两个所述第三齿轮(25)及两个吸气扇(26)分别通过两个圆杆(27)固定连接，共用两个所述圆杆(27)的第三齿轮(25)、吸气扇(26)呈上下间隔分布，在位于未共用圆杆(27)及由所述第三齿轮(25)及吸气扇(26)共用的圆杆(27)之间传动连接皮带轮(28)。
9.根据权利要求7所述的铸造件打磨机器人，其特征在于：所述第二齿轮(24)及第三齿轮(25)之间相互传动啮合，所述第二齿轮(24)的一侧表面会通过气仓室(21)相对应开口槽与所述第一齿轮(20)表面传动连接。
10.根据权利要求9所述的铸造件打磨机器人，其特征在于：所述气仓室(21)外边缘表面连通气囊体(8)的内部开设有圆孔。
...【技术特征摘要】
1.一种铸造件打磨机器人，包括机器手(1)，其特征在于：所述机器手(1)的底部通过固定连接有电驱动机构(4)，所述电驱动机构(4)的底部传动连接有转轴杆(5)，所述转轴杆(5)的底部表面固定连接有圆柱(17)，所述圆柱(17)的底部固定连接有打磨片(2)，所述打磨片(2)的顶部表面固定连接有第一水箱体(3)；
2.根据权利要求1所述的铸造件打磨机器人，其特征在于：所述打磨片(2)的底部中心设置有b区域，所述打磨片(2)底部b区域包括分支管(11)及主水管(12)，所述主水管(12)的顶部穿过打磨片(2)内壁与所述圆柱(17)底部腔室相连通，所述主水管(12)的底部固定连接弧形喷嘴(121)，所述主水管(12)的底部分支连接有分支管(11)，所述分支管(11)的底部固定连接喷水头(111)。
3.根据权利要求1所述的铸造件打磨机器人，其特征在于：所述提环(14)的内壁通过支杆固定连接第二圆环(13)，所述第二圆环(13)的内壁转轴设置有滚珠杆套，所述第二圆环(13)内壁的滚珠杆套与转轴杆(5)螺纹区域可移动连接，所述转轴杆(5)的螺纹区域顶部设有a区域，所述转轴杆(5)顶部a区域为无螺纹区域。
4.根据权利要求1所述的铸造件打磨机器人，其特征在于：所述电驱动机构(4)的外表面通过支杆固定连接有第二水箱体(6)，所述第二水箱体(6)的外表面固定连接清洁喷头(7)，所述清洁喷头(7)的底部带有喷头，所述第二水箱体(6)的底部通过支杆固定连接有气仓室(21)，在所述气仓室(21)的外边缘顶部固定连接有可膨胀的气囊体(8)，所述气仓室(21)的底部固定连接有吸风管(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨云帆，赵璐璐，李娟，刘佳，王云龙，刘罂择，刘原硕，贾文静，韩屹东，徐爱娇，王天娇，黄宗娴，
申请(专利权)人：河北工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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