【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，具体而言，涉及一种摄像头与车门锁联动的控制系统和方法。
技术介绍
1、所谓“开门杀”，即车辆停稳前或者停稳后，驾驶人开门时不认真观察后方是否有行人或者来车，贸然打开车门，导致行人或者车辆经过时来不及反应，最终被撞摔倒，乃至受伤等情况。“开门杀”是汽车交通事故中的常见交通事故，主要是由于下车人员贸然打开车门导致的，是事故的主要责任方。
2、“开门杀”问题常见规避的方法是：驾驶员提醒、下车位置标语提醒、“荷式开车门”法等。但上述方法无法解决因下车人员疏忽大意导致的快速打开车门而导致的交通事故。
3、因此，本申请提供的一种摄像头与车门锁联动的控制系统和方法，主要是为了解决如何避免因下车人员疏忽大意导致的碰撞风险的问题。
技术实现思路
1、鉴于此，本专利技术提出了一种摄像头与车门锁联动的控制系统和方法，主要是为了解决如何避免因下车人员疏忽大意导致的碰撞风险的问题。
2、一个方面，本专利技术提出了一种摄像头与车门锁联动的控制系统，该系统包括：
3、整车控制单元，用于发布最高级别控制指令；
4、座舱控制单元，用于获取整车的实时车速；
5、摄像头感知单元，用于获取车门外侧的视频数据，并将所述视频数据传输至所述座舱控制单元；
6、其中，所述座舱控制单元还用于根据所述视频数据进行碰撞判断，并将碰撞判断结果传输至所述整车控制单元，所述整车控制单元还用于根据所述碰撞判断结果确定所述最高级别控制指令
7、车身控制单元，用于根据所述最高级别控制指令发布车身控制指令；
8、其中，所述座舱控制单元还用于根据所述最高级别控制指令生成座舱控制指令；
9、语音提示单元，用于根据所述车身控制指令和座舱控制指令输出语音提示信息；
10、门锁控制单元，用于根据所述车身控制指令控制车门门锁状态。
11、在本申请的一些实施例中，在所述摄像头感知单元用于获取车门外侧的视频数据前，还包括：
12、所述座舱控制单元获取整车的实时车速；
13、所述座舱控制单元根据所述实时车速判断是否向所述摄像头感知单元发布获取所述视频数据的获取视频指令；
14、当所述实时车速等于0时，所述座舱控制单元发布所述获取视频指令；
15、当所述实时车速大于0时，所述座舱控制单元不发布所述获取视频指令；
16、所述摄像头感知单元用于根据所述获取视频指令获取车门外侧的所述视频数据。
17、在本申请的一些实施例中，所述座舱控制单元还用于根据所述视频数据进行碰撞判断时，包括：
18、所述座舱控制单元通过目标检测算法对所述视频数据进行处理，获取所述视频数据中整车外侧的动态目标；
19、其中，所述动态目标包括：行车和行人；
20、同时，所述座舱控制单元将所述动态目标和整车建立动态坐标图；
21、根据所述动态坐标图确定所述碰撞判断结果。
22、在本申请的一些实施例中，所述座舱控制单元根据所述动态坐标图确定所述碰撞判断结果时，包括：
23、所述座舱控制单元根据所述动态坐标图获取所述动态目标的目标行进方向；
24、所述座舱控制单元还用于获取整车的整车停放方向；
25、所述座舱控制单元根据所述目标行进方向与所述停放方向进行比对；
26、当所述目标行进方向与所述整车停放方向平行时，所述座舱控制单元还用于根据所述动态坐标图获取所述目标行进方向和整车各车门之间的若干横向水平距离，根据若干所述横向水平距离取最小值获得横向水平最小距离；
27、当所述目标行进方向与所述整车停放方向不平行时，所述座舱控制单元还用于根据所述动态坐标图获取所述目标行进方向和整车各车门之间的若干动态直线距离，根据若干所述动态直线距离取最小值获取动态直线最小距离。
28、在本申请的一些实施例中，当所述目标行进方向与所述整车停放方向平行，所述座舱控制单元还用于根据所述动态坐标图获取所述目标行进方向和整车各车门之间的若干横向水平距离，根据若干所述横向水平距离取最小值获得横向水平最小距离时，还包括：
29、所述座舱控制单元还用于预先设定横向水平距离最小阈值；
30、所述座舱控制单元根据所述横向水平距离最小阈值与所述横向水平最小距离进行比对；
31、当所述横向水平最小距离大于所述横向水平距离最小阈值时，所述座舱控制单元确定所述碰撞判断结果为不存在碰撞风险；
32、当所述横向水平最小距离小于等于所述横向水平距离最小阈值时，所述座舱控制单元确定所述碰撞判断结果为存在碰撞风险。
33、在本申请的一些实施例中，当所述目标行进方向与所述整车停放方向不平行，所述座舱控制单元还用于根据所述动态坐标图获取所述目标行进方向和整车各车门之间的若干动态直线距离，根据若干所述动态直线距离取最小值获取动态直线最小距离时，还包括：
34、所述座舱控制单元还用于预先设定动态直线距离最小阈值；
35、所述座舱控制单元根据所述动态直线距离最小阈值与所述动态直线最小距离进行比对；
36、当所述动态直线最小距离大于所述动态直线距离最小阈值时，所述座舱控制单元确定所述碰撞判断结果为不存在碰撞风险；
37、当所述动态直线最小距离小于等于所述动态直线距离最小阈值时，所述座舱控制单元确定所述碰撞判断结果为存在碰撞风险。
38、在本申请的一些实施例中，所述整车控制单元还用于根据所述碰撞判断结果确定所述最高级别控制指令时，包括：
39、当所述碰撞判断结果为存在碰撞风险时，所述最高级别控制指令为车门锁关闭，存在碰撞风险，请勿开门；
40、当所述碰撞判断结果为不存在碰撞风险时，所述最高级别控制指令为车门锁打开，车辆停稳前，请您缓开车门，注意来车。
41、在本申请的一些实施例中，所述车身控制单元用于根据所述最高级别控制指令发布车身控制指令时，包括：
42、当所述最高级别控制指令为车门锁关闭，存在碰撞风险，请勿开门时，所述车身控制单元确定所述车身控制指令为所有车门锁关闭；
43、当所述最高级别控制指令为车门锁打开，车辆停稳前，请您缓开车门，注意来车时，所述车身控制单元还用于获取整车同一车门内把手的开门信号次数；
44、当所述开门信号次数为1时，所述车身控制指令为同一车门内把手对应车门锁关闭；
45、当所述开门信号次数为2时，所述车身控制指令为同一车门内把手对应车门锁关闭；
46、当所述开门信号次数为3时，所述车身控制单元还用于获取整车同一车门内把手第三次开门信号后的实时计时时长；
47、当所述实时计时时长大于3秒时，所述车身控制指令为同一车门内把手对应车门锁打开；
48、当所述实时计时时长小于等于3秒时，所述车身控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种摄像头与车门锁联动的控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的摄像头与车门锁联动的控制系统，其特征在于，在所述摄像头感知单元用于获取车门外侧的视频数据前，还包括：
3.根据权利要求2所述的摄像头与车门锁联动的控制系统，其特征在于，所述座舱控制单元还用于根据所述视频数据进行碰撞判断时，包括：
4.根据权利要求3所述的摄像头与车门锁联动的控制系统，其特征在于，所述座舱控制单元根据所述动态坐标图确定所述碰撞判断结果时，包括：
5.根据权利要求4所述的摄像头与车门锁联动的控制系统，其特征在于，当所述目标行进方向与所述整车停放方向平行，所述座舱控制单元还用于根据所述动态坐标图获取所述目标行进方向和整车各车门之间的若干横向水平距离，根据若干所述横向水平距离取最小值获得横向水平最小距离时，还包括：
6.根据权利要求5所述的摄像头与车门锁联动的控制系统，其特征在于，当所述目标行进方向与所述整车停放方向不平行，所述座舱控制单元还用于根据所述动态坐标图获取所述目标行进方向和整车各车门之间的若干动态直线距离，根据若干所述动
7.根据权利要求6所述的摄像头与车门锁联动的控制系统，其特征在于，所述整车控制单元还用于根据所述碰撞判断结果确定所述最高级别控制指令时，包括：
8.根据权利要求7所述的摄像头与车门锁联动的控制系统，其特征在于，所述车身控制单元用于根据所述最高级别控制指令发布车身控制指令时，包括：
9.根据权利要求8所述的摄像头与车门锁联动的控制系统，其特征在于，所述座舱控制单元还用于根据所述最高级别控制指令生成座舱控制指令时，包括：
10.一种摄像头与车门锁联动的控制方法，其特征在于，应用如权利要求1-9任一项所述的摄像头与车门锁联动的控制系统，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种摄像头与车门锁联动的控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的摄像头与车门锁联动的控制系统，其特征在于，在所述摄像头感知单元用于获取车门外侧的视频数据前，还包括：
3.根据权利要求2所述的摄像头与车门锁联动的控制系统，其特征在于，所述座舱控制单元还用于根据所述视频数据进行碰撞判断时，包括：
4.根据权利要求3所述的摄像头与车门锁联动的控制系统，其特征在于，所述座舱控制单元根据所述动态坐标图确定所述碰撞判断结果时，包括：
5.根据权利要求4所述的摄像头与车门锁联动的控制系统，其特征在于，当所述目标行进方向与所述整车停放方向平行，所述座舱控制单元还用于根据所述动态坐标图获取所述目标行进方向和整车各车门之间的若干横向水平距离，根据若干所述横向水平距离取最小值获得横向水平最小距离时，还包括：
6.根据权利要求5所述的摄像头与车门锁联动的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈睿，吴泽安，齐飞，任仲彬，
申请(专利权)人：北京安利华汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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