【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流，尤其是涉及一种基于开放式的静态智能物流系统自我编程无纠缠减位算法。
技术介绍
1、目前瓦楞包装的市场上虽然也有号称自动化作业的工厂，但仅限于水印行业，而胶印瓦楞包装行业在全球范围内一直还没有人敢涉及。水印行业的自动化物流由于工艺简单，同时生产的产品也很单一，其产品物流几乎都是两点一线进行物流。因此，不需要对产品进行身份定位就可以采用人员开着穿梭车进行动力式物流。但这种物流模式只适合于点对点之间的物流，对于胶印瓦楞包装来说是绝对不能胜任的。因为胶印瓦楞包装行业的车间内都是多种产品多道工序多台设备同步进行加工的，通常情况下，一个年产值亿元的车间里，胶印瓦楞包装一款产品的加工工序多达6-7个，每一个工序的加工设备又多达3-6台，而且又都是4款以上的产品同时在线生产。所以，车间内的半成品五花八门，要想实现自动化的智能物流，就必须解决如何对如此多的产品进行身份的精准认定且还要实现产品的准确物流，同时还要对每款产品的合格数量进行精准统计、同步上传。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于针对自动化的智能物流，提出了一种适用于任何产品在起点、终点之间自动规划物流路线，并实时将移动目标（产品）的工艺状态信息上传到到mes系统的物流算法，即提供一种基于开放式的静态智能物流系统自我编程无纠缠减位算法。
2、为实现上述目的，本专利技术采取下述技术方案：
3、本专利技术所述的一种基于开放式的静态智能物流系统自我编程无纠缠减位算法，通过减位的方式使任意两点间建立起来
4、所述任意两点间建立起来的编程程序是基于布局在车间上下工序间的静态智能物流系统，在自我编程的控制系统控制下执行运行；
5、所述独立性是基于建立在所述静态智能物流系统中的若干物流部：包括若干出料缓存辊道部、多功能转向输送平台部、过桥辊道部、储存辊道部、进料缓存辊道部构成的硬件物流体系，在各物流部中均设置有独立的通信控制信道和感应联动装置，所述通信控制信道和感应联动装置共同形成一个网络，按照自我编程的算法控制其运行：上述各物流部在整个物流系统网格中同时建立起若干条由通信信道构成的临时物流通道，所有的临时物流通道均通过减位法来确保每条通道既可以同步运行，但相互之间又互不干扰，使得每条临时物流通道在完成物流任务后都能够自然同步灭失，始终保持各自的唯一性；
6、所述算法按照减位法的编程方式，根据待流转产品的物流通道，将起点到终点间的所有物流部串联为一条临时物流通道，使待流转产品沿着该临时物流通道运行时，每到达一个物流部，同时启动下一物流部，以此来保证产品的正确流向，当产品经过该物流部时，则该物流部随即从该临时物流通道中被释放掉，直至临时物流通道中的全部物流部被释放完后，该临时物流通道自然灭失，该程序的所有物流部被全部减完。
7、本专利技术可实现多点对多点进行同步物流的一种全新智能控制模式。物流的方式虽然是盲流（指没有事先规划好的点对点的特定路线，可以随机、任意、自由地物流），但所有产品的运行路线都是临时规划的，众多产品从前到后依次在多个工序的众多工位之间无需赋予专门的身份信息再按序流动，且能将每一款产品的实时位置信息和实际数量信息及时回传到指挥中心的平台上。
8、当多条临时通道同时在所述静态全息智能物流系统中运行时，可自我编程控制系统在其独立区域内，按照两点之间独有的路径特征建立各自的临时通道独自运行，并依照前行一步减一步的方式进行自我通道的保持和控制；
9、到达共用物流部时，控制共用的物流部按照待流转产品先后到达的顺序进行物流，通过一条减一条，直至所有临时物流通道全部完成。
10、当相同的起点和终点之间先后连续建立多条临时通道时，所有的临时通道均会根据各自通道上的物流部点的多少来区别各自的路线。
11、所述通信控制信道用于控制所述临时物流通道中各物流部的组织；所述感应联动装置用于采集所述物流通道中各物流部以及物流部上流转产品的信息以及该物流部的关闭，为所述算法提供控制依据。所述静态智能物流系统为由各物流部构成的网格状坐标点，为物流管理系统提供自由路径的编程依据，使之能根据被物流产品的任意起点和终点将该路径上的各个坐标点编辑串联起来，成为一条专用的程序通道，并随着被物流产品物流的脚步将串联的坐标点从后向前依次减除。
12、所述无纠缠功能是指每条通道的唯一性功能和多条通道同步物流时的独立性保持功能，所有功能均是通过减法的编辑模式来自然实现。
13、本专利技术的优点在于：
14、被物流的所有产品都可以在没有特定身份标注和没有任何特定物流路线干预的前提下，实现多款产品自由的朝着自己的目标同时有序的进行自动物流。
15、将本申请的静态智能物流系统布设于车间内上、下工序之间，被物流产品即可沿着该算法程序编辑的物流路径进行转移，所有物流设施均原地不动。同时，产品沿着该算法程序编辑的物流路径进行转移的过程也是产品自身信息的移动过程，从而实现了整个生产加工过程都不需要人工参与产品信息的登记和统计工作，同时产品的数据又与产品的位置捆绑，自动及时地反馈到控制平台，实现全自动化的生产组织。
16、需要说明的是，在本专利技术中， 所述“开放式”是指整个物流系统的所有在列物流部对所有工位的所有产品100%开绿灯，都可以随意利用；“静态”是指在整个物流过程中没有任何物流设施在车间内移动，只有需要被物流的产品在物流系统上移动；“无纠缠”是指所有被物流的产品都不需要外加任何限制手段，任由被物流的产品执行自己的运行计划进行物流，且在任务完成后，在物流系统上不留任何痕迹，只在生产管理系统mes系统中体现产品的信息位置外，物流系统中该物流过程一切归零；“自我编程”是指所有产品在需要物流的时候，都能调动物流系统在起点和自己需要到达的目的地之间编辑一条临时通道路径，并保证该产品在物流过程中不会出现错误，包括走完之后路径随即消零的程序控制方法；“减位算法”是通过对规划的路线采取走一步消一步的方法来保持自己的路线始终不被改变的方法，而且还可以与其他产品的物流路径不会相互干扰。
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1.一种基于开放式的静态智能物流系统自我编程无纠缠减位算法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的基于开放式的静态智能物流系统自我编程无纠缠减位算法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的基于开放式的静态智能物流系统自我编程无纠缠减位算法，其特征在于：当相同的起点和终点之间先后连续建立多条临时通道时，所有的临时通道均会根据各自通道上的物流部点的多少来区别各自的路线。
4.根据权利要求1所述的基于开放式的静态智能物流系统自我编程无纠缠减位算法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的基于开放式的静态智能物流系统自我编程无纠缠减位算法，其特征在于：所述静态智能物流系统为由各物流部构成的网格状坐标点，为物流管理系统提供自由路径的编程依据，使之能根据被物流产品的任意起点和终点将该路径上的各个坐标点编辑串联起来，成为一条专用的程序通道，并随着被物流产品物流的脚步将串联的坐标点从后向前依次减除。
6.根据权利要求1所述的基于开放式的静态智能物流系统自我编程无纠缠减位算法，其特征在于：所述无纠缠功能是指每条通道的唯一性功能和多条通道同步
...【技术特征摘要】
1.一种基于开放式的静态智能物流系统自我编程无纠缠减位算法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的基于开放式的静态智能物流系统自我编程无纠缠减位算法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的基于开放式的静态智能物流系统自我编程无纠缠减位算法，其特征在于：当相同的起点和终点之间先后连续建立多条临时通道时，所有的临时通道均会根据各自通道上的物流部点的多少来区别各自的路线。
4.根据权利要求1所述的基于开放式的静态智能物流系统自我编程无纠缠减位算法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王若冰，陈志强，陈贵安，管大敏，张攀，
申请(专利权)人：宁夏和瑞包装有限公司，
类型：发明
国别省市：
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