本申请公开了一种用于自动引导车的废烟回收方法及系统，通过对自动引导车加装称重装置、射频识别装置以及监控设备，实现机台废烟回收的在线称重以及废烟回收过程的监控摄像；并利用射频识别读写技术在各废烟烟箱的射频芯片上写入废烟回收数据信息以实现烟箱信息绑定，进而更加有效、直观的提供废烟的管理效率。
【技术实现步骤摘要】
本申请属于卷烟处理，特别的涉及一种用于自动引导车的废烟回收方法及系统。
技术介绍
1、烟草行业中卷接机和包装机单位时间内生产的废烟数量是设备的重要生产指标，其可根据卷接机和包装机产生的废烟数据，分析出设备的生产效率、生产成本以及员工当班情况等信息，便于有效的进行生产优化和管理提升。
2、目前卷包车间的废烟回收主要靠人工完成，具体为人工利用托盘搬运车在车间卷包机台间轮训或被机组人员呼叫来取走打包后的废烟箱，集中转运至废烟房，再逐一将废烟箱搬运至固定台秤上完成称重，通过手写废烟回收数据标签的方式完成废烟的分类和存储。然而这种方式并不能实时以及准确的将废烟数据反馈出来，且无法保障数据的有效性，进而对废烟的管理效率造成影响。
技术实现思路
1、本申请为解决上述提到的不能实时以及准确的将废烟数据反馈出来，且无法保障数据的有效性，进而对废烟的管理效率造成影响等技术缺陷，提出一种用于自动引导车的废烟回收方法及系统，其技术方案如下：
2、第一方面，本申请实施例提供了一种用于自动引导车的废烟回收方法，方法应用于设置在自动引导车上的车载处理器，自动引导车还包括分别与车载处理器连接的称重装置、射频识别装置以及监控设备，方法包括：
3、基于搬运指令控制自动引导车移动至托盘站台，并由自动引导车获取托盘站台所分发的空托盘；
4、当检测到空托盘处于称重装置上时，基于监控设备对包含空托盘的图像进行识别处理，并根据识别结果对称重装置所采集到的数据进行清零处理；
5、在对称重装置所采集到的数据进行清零处理之后，控制自动引导车移动至上货站台，并基于射频识别装置判断空托盘内是否存在待处理烟箱；其中，待处理烟箱的表面设置有射频芯片；
6、当检测到空托盘内存在待处理烟箱时，基于称重装置采集待处理烟箱的重量数据，并根据待处理烟箱的重量数据以及预设的烟箱信息库，生成反馈结果；
7、当检测到反馈结果为确认一致时，控制射频识别装置将重量数据录入至待处理烟箱的射频芯片。
8、在第一方面的一种可选方案中，自动引导车还包括与车载处理器连接的声光告警装置；
9、在基于搬运指令控制自动引导车移动至托盘站台之前，还包括：
10、基于调用指令获取自动引导车的当前位置；
11、当检测到自动引导车的当前位置处于指定区域时，控制自动引导车移动至取货站台；
12、基于声光告警装置展示空箱取货的提示信息，并当检测到称重装置采集的第一重量数据与预设的空箱数据一致时，控制装载有空箱的自动引导车移动至上货站台；
13、基于声光告警装置展示空箱上货的提示信息，并当检测到称重装置采集的第二重量数据为预设的初始重量数据时，控制自动引导车移动至托盘站台。
14、在第一方面的又一种可选方案中，在基于声光告警装置展示空箱取货的提示信息之前，还包括：
15、基于称重装置采集第三重量数据；
16、基于声光告警装置展示空箱取货的提示信息，包括：
17、当检测到第三重量数据与预设的空托盘重量一致时，基于声光告警装置展示空箱取货的提示信息；
18、当检测到第三重量数据与预设的空托盘重量不一致时，基于声光告警装置展示报错的提示信息。
19、在第一方面的又一种可选方案中，在控制自动引导车移动至托盘站台之后，还包括：
20、基于声光告警装置展示卸载空托盘的提示信息，并当检测到称重装置采集的第四重量数据为零时，控制自动引导车移动至充电区。
21、在第一方面的又一种可选方案中，根据待处理烟箱的重量数据以及预设的烟箱信息库，生成反馈结果，包括：
22、基于射频识别装置识别出与待处理烟箱的射频芯片对应的目标批次信息；
23、在预设的烟箱信息库中确定出与目标批次信息对应的目标重量区间；
24、当检测到待处理烟箱的重量数据处于目标重量区间时，确定反馈结果为确认一致；
25、当检测到待处理烟箱的重量数据未处于目标重量区间时，确定反馈结果为确认不一致，并基于声光告警装置展示烟箱有误的提示信息。
26、在第一方面的又一种可选方案中，在控制射频识别装置将重量数据录入至待处理烟箱的射频芯片之后，还包括：
27、控制装载有待处理烟箱的自动引导车移动至下货站台，并基于声光告警装置展示卸载待处理烟箱的提示信息；
28、当检测到称重装置采集的第五重量数据为零时，控制自动引导车移动至充电区。
29、在第一方面的又一种可选方案中，在控制射频识别装置将重量数据录入至待处理烟箱的射频芯片之后，还包括：
30、获取自动引导车的设备参数以及工作时间，并控制射频识别装置将设备参数以及工作时间，录入至待处理烟箱的射频芯片。
31、第二方面，本申请实施例提供了一种用于自动引导车的废烟回收系统，系统应用于设置在自动引导车上的车载处理器，自动引导车还包括分别与车载处理器连接的称重装置、射频识别装置以及监控设备，系统包括：
32、第一处理模块，用于基于搬运指令控制自动引导车移动至托盘站台，并由自动引导车获取托盘站台所分发的空托盘；
33、第二处理模块，用于当检测到空托盘处于称重装置上时，基于监控设备对包含空托盘的图像进行识别处理，并根据识别结果对称重装置所采集到的数据进行清零处理；
34、第三处理模块，用于在对称重装置所采集到的数据进行清零处理之后，控制自动引导车移动至上货站台，并基于射频识别装置判断空托盘内是否存在待处理烟箱；其中，待处理烟箱的表面设置有射频芯片；
35、第四处理模块，用于当检测到空托盘内存在待处理烟箱时，基于称重装置采集待处理烟箱的重量数据，并根据待处理烟箱的重量数据以及预设的烟箱信息库，生成反馈结果；
36、第五处理模块，用于当检测到反馈结果为确认一致时，控制射频识别装置将重量数据录入至待处理烟箱的射频芯片。
37、第三方面，本申请实施例还提供了一种用于自动引导车的废烟回收系统，包括处理器以及存储器；
38、处理器与存储器连接；
39、存储器，用于存储可执行程序代码；
40、处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现本申请实施例第一方面或第一方面的任意一种实现方式提供的用于自动引导车的废烟回收方法。
41、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被处理器执行时，可实现本申请实施例第一方面或第一方面的任意一种实现方式提供的用于自动引导车的废烟回收方法。
42、在本申请实施例中，可在利用自动引导车进行废烟回收处理时，基于搬运指令控制自动引导车移动至托盘站台，并由自动引导车获取托盘站台所分发的空托盘；当检测到空托盘处于称重装置上时，基于监控设备本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用于自动引导车的废烟回收方法，其特征在于，所述方法应用于设置在自动引导车上的车载处理器，所述自动引导车还包括分别与所述车载处理器连接的称重装置、射频识别装置以及监控设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动引导车还包括与所述车载处理器连接的声光告警装置；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述声光告警装置展示空箱取货的提示信息之前，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述自动引导车移动至托盘站台之后，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理烟箱的重量数据以及预设的烟箱信息库，生成反馈结果，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制所述射频识别装置将所述重量数据录入至所述待处理烟箱的射频芯片之后，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述射频识别装置将所述重量数据录入至所述待处理烟箱的射频芯片之后，还包括：
8.一种用于自动引导车的废烟回收系统，其特征在于，所述系统应用于设置在自动引导车上的车载处理器，所述自动引导车还包括分别与所述车载处理器连接的称重装置、射频识别装置以及监控设备，所述系统包括：
9.一种用于自动引导车的废烟回收系统，其特征在于，包括处理器以及存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机或处理器上运行时，使得所述计算机或处理器执行如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
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【技术特征摘要】
1.一种用于自动引导车的废烟回收方法，其特征在于，所述方法应用于设置在自动引导车上的车载处理器，所述自动引导车还包括分别与所述车载处理器连接的称重装置、射频识别装置以及监控设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动引导车还包括与所述车载处理器连接的声光告警装置；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述声光告警装置展示空箱取货的提示信息之前，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述自动引导车移动至托盘站台之后，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理烟箱的重量数据以及预设的烟箱信息库，生成反馈结果，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控...
【专利技术属性】
技术研发人员：周华锋，张凯，兰志超，李诚，杨华强，林盈，
申请(专利权)人：湖北中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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