【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿井巷道支护，具体涉及一种回采巷道支护设备。
技术介绍
1、回采巷道是矿山中开采煤矿、金属矿等矿物资源时所必须经过的巷道，由于回采过程中地质条件不稳定，因此需要采用支护设备对回采巷道进行支撑，以确保矿山开采过程的安全和正常进行。然而，目前的回采巷道支护设备存在着很大的缺陷，现有的支护设备无法灵活调整高度，进而无法支护设备的顶部与巷道不贴合，支撑牢固度低；支护设备无法灵活调整支护面积，使各个支护设备之间的衔接不紧密，防护效果差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种回采巷道支护设备，以解决现有技术中存在的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术的一种回采巷道支护设备，包括升降架、护板和固定梁，所述护板位于所述固定梁上部并与所述固定梁固定连接，两个所述升降架位于所述固定梁两端下方并与所述固定梁固定连接；其中，
3、所述升降架包括升降横杆、固定底杆、安装杆i、安装杆ii、升降框i、升降框ii；所述安装杆i和所述安装杆ii保持平行，底部分别与所述固定底杆的两端固定连接，所述安装杆i和所述安装杆ii与所述固定底杆保持垂直；所述升降框i和所述升降框ii保持平行，顶部分别与所述升降横杆固定连接，所述升降框i和所述升降框ii与所述升降横杆保持垂直；所述升降框i和所述升降框ii横截面均为u型，将所述安装杆i和所述安装杆ii包在里面；所述升降框i和所述升降框ii通过动力机构可相对所述安装杆i和所述安装杆ii上下滑动，带动所述固定梁及所述护板作上下升降运动。
4、进一步地，所述动力机构包括电机i、齿轮i、齿板i、，所述电机i固定设置在所述安装杆i中部，所述齿轮i与所述电机i输出轴连接；所述齿板i固定在所述升降框i上，其长度与所述升降框i长度相等，所述齿板i与所述齿轮i啮合。
5、进一步地，在所述安装杆i上，在所述电机i的对侧设有滑槽i，在所述升降框i上设有滑杆i与所述滑槽i滑动配合；在所述安装杆ii两侧设有滑槽ii，在所述升降框ii两侧设有滑杆ii，所述滑槽ii与所述滑杆ii滑动配合。
6、进一步地，还包括伸缩架，所述伸缩架位于所述固定梁底部并与所述固定梁固定连接；所述伸缩架包括底框、伸缩板、电机ii、双向丝杠、固定板、侧滑块、连接板和滑槽iii，所述底框固定在所述固定梁底部，所述电机ii和所述双向丝杠安装在所述底框上，所述电机ii带动所述双向丝杠转动，所述伸缩板和所述固定板均为两块，所述伸缩板与所述固定板固定连接；所述侧滑块固定在所述固定板两侧，所述连接板固定在所述固定板中间，所述连接板中间设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述双向丝杠一端螺纹连接；在所述底框两侧设有滑槽iii，与所述侧滑块滑动配合；所述电机ii带动所述双向丝杠转动，从而带动其两端的两个所述伸缩板相互远离或靠近。
7、进一步地，所述伸缩架还包括盛放盒，所述盛放盒设置于所述伸缩板上。
8、进一步地，所述护板还包括挡板，所述挡板安装于所述护板两侧，向下倾斜一定角度。
9、进一步地，所述升降架还包括侧板i和侧板ii和升降板，所述侧板i两侧固定在所述安装杆i与安装杆ii内侧，底部固定在所述固定底杆上；所述侧板i两侧分别固定在所棕升降框i和升降框ii内侧，顶部固定在所述升降横杆底部，所述升降板顶部与所述侧板ii底部连接。
10、进一步地，还包括行进架，所述行进架包括安装架、固定杆、行走轮、齿轮ii、履带、齿板ii、滚轮和电机iii，所述固定杆)安装在两个所述安装架之间，所述行走轮安装在所述安装架两端，所述履带套设在所述行走轮上，所述行走轮上设有所述齿轮，所述履带内侧设有齿板ii，所述齿板ii与所述齿轮ii啮合，所述电机iii与所述行走轮连接；所述滚轮安装在所述固定杆上，对所述履带进行支撑转动。
11、本专利技术的有益效果是：
12、(1)、本专利技术中的电机i驱动转轴带动齿轮一转动，使升降框i沿安装杆i滑动，配合两个滑杆ii分别在两个滑槽ii的内部滑动，能够改变升降横杆的高度，两个升降的升降横杆通过固定梁带动护板升高或者降低，灵活的调整支护设备的高度，使该支护设备与巷道的高度更加匹配，支撑巷道的效果更好，且侧板i和侧板ii配合能够使该支护设备的两侧保持封闭，进而有效的避免该支护设备在工作过程中碎石从侧边滑落导致安全事故的发生，同时在升降框i和升降框ii滑动的过程中，侧板ii能够沿升降板滑动，使该支护设备在调整自身高度与巷道匹配时，该支护设备的两侧始终保持密封状态，进而有效遮挡煤块、砂石，防止煤块、砂石进入该支护设备内部，使得该支护设备在使用过程中安全性更高；
13、(2)、本专利技术中的电机ii驱动转轴带动双向丝杠转动，分别带动两个固定板底部的伸缩板靠近或者远离，方便两个伸缩板从护板的底部伸出和收缩，一方面，能够加宽该支护设备的支护面积，使得支护面积更大，支护效果更好；另一方面，两个伸缩板自由伸缩，能够灵活调整该支护设备的防护距离，方便各个支护设备之间衔接调整，使得该支护设备的防护更加全面，支护效果更好，同时，配合伸缩板上的盛放盒，能够临时收集从巷道顶部掉落的煤块和碎石，使得该支护设备在使用过程中安全系数更高，同时，两个伸缩板的自由收缩，能够大大降低该支护设备在闲置时的占用面积，使空间利用率更高。
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1.一种回采巷道支护设备，其特征在于，包括升降架(1)、护板(2)和固定梁(5)，所述护板(2)位于所述固定梁(5)上部并与所述固定梁(5)固定连接，两个所述升降架(1)位于所述固定梁(5)两端下方并与所述固定梁(5)固定连接；其中，
2.根据权利要求1所述的一种回采巷道支护设备，其特征在于，所述动力机构包括电机I(110)、齿轮I(111)、齿板I(112)、，所述电机I(110)固定设置在所述安装杆I(103)中部，所述齿轮I(111)与所述电机I(110)输出轴连接；所述齿板I(112)固定在所述升降框I(105)上，其长度与所述升降框I(105)长度相等，所述齿板I(112)与所述齿轮I(111)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种回采巷道支护设备，其特征在于，在所述安装杆I(103)上，在所述电机I(110)的对侧设有滑槽I(113)，在所述升降框I(105)上设有滑杆I(114)与所述滑槽I(113)滑动配合；在所述安装杆II(104)两侧设有滑槽II(115)，在所述升降框II(106)两侧设有滑杆II(116)，所述滑槽II(115)与所述
4.根据权利要求3所述的一种回采巷道支护设备，其特征在于，还包括伸缩架(3)，所述伸缩架(3)位于所述固定梁(3)底部并与所述固定梁(5)固定连接；所述伸缩架(3)包括底框(301)、伸缩板(302)、电机II(304)、双向丝杠(305)、固定板(306)、侧滑块(307)、连接板(308)和滑槽III(309)，所述底框(301)固定在所述固定梁(5)底部，所述电机II(304)和所述双向丝杠(305)安装在所述底框(301)上，所述电机II(304)带动所述双向丝杠(305)转动，所述伸缩板(302)和所述固定板(306)均为两块，所述伸缩板(302)与所述固定板(306)固定连接；所述侧滑块(307)固定在所述固定板(306)两侧，所述连接板(308)固定在所述固定板(306)中间，所述连接板(308)中间设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述双向丝杠(305)一端螺纹连接；在所述底框(301)两侧设有滑槽III(309)，与所述侧滑块(307)滑动配合；所述电机II(304)带动所述双向丝杠(305)转动，从而带动其两端的两个所述伸缩板(302)相互远离或靠近。
5.根据权利要求4所述的一种回采巷道支护设备，其特征在于，所述伸缩架(3)还包括盛放盒(303)，所述盛放盒(303)设置于所述伸缩板(302)上。
6.根据权利要求3所述的一种回采巷道支护设备，其特征在于，所述护板(2)还包括挡板(201)，所述挡板(201)安装于所述护板(2)两侧，向下倾斜一定角度。
7.根据权利要求1所述的一种回采巷道支护设备，其特征在于，所述升降架(1)还包括侧板I(107)和侧板II(108)和升降板(109)，所述侧板I(107)两侧固定在所述安装杆I(103)与安装杆II(104)内侧，底部固定在所述固定底杆(102)上；所述侧板I(107)两侧分别固定在所棕升降框I(105)和升降框II(106)内侧，顶部固定在所述升降横杆(101)底部，所述升降板(109)顶部与所述侧板II(108)底部连接。
8.根据权利要求3所述的一种回采巷道支护设备，其特征在于，还包括行进架(4)，所述行进架(4)包括安装架(401)、固定杆(402)、行走轮(403)、齿轮II(404)、履带(405)、齿板II(406)、滚轮(407)和电机III(408)，所述固定杆(402)安装在两个所述安装架(401)之间，所述行走轮(403)安装在所述安装架(401)两端，所述履带(405)套设在所述行走轮(403)上，所述行走轮(403)上设有所述齿轮(404)，所述履带(405)内侧设有齿板II(406)，所述齿板II(406)与所述齿轮II(404)啮合，所述电机III(408)与所述行走轮(403)连接；所述滚轮(407)安装在所述固定杆(402)上，对所述履带(405)进行支撑转动。
...【技术特征摘要】
1.一种回采巷道支护设备，其特征在于，包括升降架(1)、护板(2)和固定梁(5)，所述护板(2)位于所述固定梁(5)上部并与所述固定梁(5)固定连接，两个所述升降架(1)位于所述固定梁(5)两端下方并与所述固定梁(5)固定连接；其中，
2.根据权利要求1所述的一种回采巷道支护设备，其特征在于，所述动力机构包括电机i(110)、齿轮i(111)、齿板i(112)、，所述电机i(110)固定设置在所述安装杆i(103)中部，所述齿轮i(111)与所述电机i(110)输出轴连接；所述齿板i(112)固定在所述升降框i(105)上，其长度与所述升降框i(105)长度相等，所述齿板i(112)与所述齿轮i(111)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种回采巷道支护设备，其特征在于，在所述安装杆i(103)上，在所述电机i(110)的对侧设有滑槽i(113)，在所述升降框i(105)上设有滑杆i(114)与所述滑槽i(113)滑动配合；在所述安装杆ii(104)两侧设有滑槽ii(115)，在所述升降框ii(106)两侧设有滑杆ii(116)，所述滑槽ii(115)与所述滑杆ii(116)滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种回采巷道支护设备，其特征在于，还包括伸缩架(3)，所述伸缩架(3)位于所述固定梁(3)底部并与所述固定梁(5)固定连接；所述伸缩架(3)包括底框(301)、伸缩板(302)、电机ii(304)、双向丝杠(305)、固定板(306)、侧滑块(307)、连接板(308)和滑槽iii(309)，所述底框(301)固定在所述固定梁(5)底部，所述电机ii(304)和所述双向丝杠(305)安装在所述底框(301)上，所述电机ii(304)带动所述双向丝杠(305)转动，所述伸缩板(302)和所述固定板(306)均为两块，所述伸缩板(302)与所述固定板(306)固定连接；所述侧滑块(307)固定在所述固定板(306)两侧，所述连接板(308)固定在所述固定板(306)中间，所述连...
【专利技术属性】
技术研发人员：柏建彪，苟赟博，台连海，李延辉，赵祥岍，赵伟健，孙广军，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：
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