【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高炉冶炼领域，尤其涉及一种铁水罐车作业路线确定方法、装置、设备以及介质。
技术介绍
1、在高炉生产出铁水后，铁水需要及时被转运至转炉内进行炼钢。铁水罐车是转运铁水的交通工具之一。铁水罐车除了执行倒铁、受铁作业任务外，还可以根据实际生产需求执行铸铁、倒渣以及烘烤保温等作业任务。
2、因铁水罐车的运行轨道复杂，铁水罐车执行相同或不同作业任务时均可能对应不同的作业路线。目前，主要依靠相关人员根据工作经验人工规划铁水罐车的作业路线，但面对多台铁水罐车的作业任务时，仅依靠人工难以合理规划每台铁水罐车的作业线路，可能造成多台铁水罐车的作业路线之间互相干扰，导致铁水罐车不能及时完成作业。因此，如何合理确定铁水罐车的作业路线是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种铁水罐车作业路线确定方法、装置、设备以及介质，解决了现有技术中仅确定铁水罐车的作业路线的自动化程度低的技术问题，实现了提高确定铁水罐车的作业路线的自动化程度的技术效果。
2、第一方面，本申请提供了一种铁水罐车作业路线确定方法，方法包括：
3、根据目标铁水罐车的当前作业任务，确定目标铁水罐车的目标终点；
4、根据目标铁水罐车的第一当前实际位置以及目标终点的位置，筛选出目标铁水罐车由第一当前实际位置到达目标终点的多条第一空股路线；
5、确定目标铁水罐车的每条第一空股路线对应的目标时耗；
6、将多条第一空股路线中目标时耗最短的第一空股路线
7、进一步地，方法还包括：
8、控制目标铁水罐车按照目标作业路线行驶后，按照预设频率确定目标作业路线是否被占用；
9、如果被占用，获取目标铁水罐车的第二当前实际位置；
10、根据目标铁水罐车的第二当前实际位置以及目标终点的位置，筛选出目标铁水罐车由第二当前实际位置到达目标终点的多条第二空股路线；
11、确定目标铁水罐车的每条第二空股路线对应的目标时耗；
12、将目标作业路线更新为目标时耗最短的第二空股路线。
13、进一步地，根据目标铁水罐车的第一当前实际位置以及目标终点的位置，筛选出目标铁水罐车由第一当前实际位置到达目标终点的多条第一空股路线，包括：
14、根据当前第一实际位置以及目标终点的位置，筛选出目标铁水罐车由第一实际位置到达目标终点的多条第一运行路线；
15、针对每条第一运行路线，如果第一运行路线内的每条轨道均未被占用，则将第一运行路线确定为第一空股路线。
16、进一步地，确定目标作业路线之后，控制目标铁水罐车按照目标作业路线运到达目标终点后，目标铁水罐车在执行当前作业任务的过程中，方法包括：
17、根据当前作业任务，确定目标铁水罐车的铁水罐的目标质量阈值范围；
18、获取铁水罐的第一质量，当第一质量处于目标质量阈值范围后，根据实际生产需求，对目标铁水罐车的当前作业任务进行更新。
19、进一步地，所述确定所述目标铁水罐车的每条第一空股路线对应的目标时耗，包括：
20、根据每条第一空股路线对应的目标掉头时耗和每条第一空股路线对应的目标行走时耗，确定每条第一空股路线对应的目标时耗。
21、进一步地，确定每条第一空股路线对应的目标行走时耗，包括：
22、根据每条第一空股路线内的轨道总长度以及目标铁水罐车的平均行走速度，确定每条第一空股路线对应的目标行走时耗。
23、进一步地，确定每条第一空股路线对应的目标掉头时耗，包括：
24、获取每条第一空股路线对应的目标掉头次数；
25、根据每条第一空股路线对应的目标掉头次数以及单次掉头平均时耗，确定每条第一空股路线对应的目标掉头时耗。
26、第二方面，本申请提供了一种铁水罐车作业路线确定装置，装置包括：
27、目标终点确定模块，用于根据目标铁水罐车的当前作业任务，确定目标铁水罐车的目标终点；
28、空股路线确定模块，用于根据目标铁水罐车的第一当前实际位置以及目标终点的位置，筛选出目标铁水罐车由第一当前实际位置到达目标终点的多条第一空股路线；
29、目标时耗确定模块，用于目标铁水罐车的每条第一空股路线对应的目标时耗；
30、作业路线确定模块，用于将多条第一空股路线中目标时耗最短的第一空股路线确定为目标铁水罐车执行当前作业任务的目标作业路线。
31、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：
32、处理器；
33、用于存储处理器可执行指令的存储器；
34、其中，处理器被配置为执行以实现如第一方面提供的一种铁水罐车作业路线确定方法。
35、第四方面，本申请提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现如第一方面提供的一种铁水罐车作业路线确定方法。
36、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
37、本申请根据目标铁水罐车的当前作业任务，确定目标铁水罐车的目标终点；根据目标铁水罐车的第一当前实际位置以及目标终点的位置，筛选出目标铁水罐车由第一当前实际位置到达目标终点的多条第一空股路线；确定目标铁水罐车的每条第一空股路线对应的目标时耗；将多条第一空股路线中目标时耗最短的第一空股路线确定为目标铁水罐车执行当前作业任务的目标作业路线。相较于根据相关人员的工作经验规划多台铁水罐车的作业路线，本申请可以合理规划每台铁水罐车的作业路线，减少铁水罐车由当前位置到达目标位置的时间，也就相当于提高了转运的效率，并且降低了依赖人工的程度，提高了确定铁水罐车的作业路线的自动化程度，降低了企业的用人成本。本申请应用处理器获取当前作业任务，并根据计算平台获取处于空闲状态下的耗时最短的第一空股路线，用时短，效率高。
38、本申请在控制目标铁水罐车按照目标作业路线行驶后，按照预设频率判断目标作业路线是否被占用，如果被占用则根据第二当前实际位置以及目标终点对目标作业路线进行更新，自动化程度高，也降低了目标作业路线不可行的概率。
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1.一种铁水罐车作业路线确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标铁水罐车的第一当前实际位置以及所述目标终点的位置，筛选出所述目标铁水罐车由所述第一当前实际位置到达所述目标终点的多条第一空股路线，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标作业路线之后，控制所述目标铁水罐车按照所述目标作业路线运到达目标终点后，所述目标铁水罐车在执行所述当前作业任务的过程中，所述方法包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标铁水罐车的每条第一空股路线对应的目标时耗，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，确定每条第一空股路线对应的目标行走时耗，包括：
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，确定每条第一空股路线对应的目标掉头时耗，包括：
8.一种铁水罐车作业路线确定装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
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...【技术特征摘要】
1.一种铁水罐车作业路线确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标铁水罐车的第一当前实际位置以及所述目标终点的位置，筛选出所述目标铁水罐车由所述第一当前实际位置到达所述目标终点的多条第一空股路线，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标作业路线之后，控制所述目标铁水罐车按照所述目标作业路线运到达目标终点后，所述目标铁水罐车在执行所述当前作业任务的过程中，所述方法包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李佳状，张志勇，郑军平，黄艳敏，胡军，杜雪飞，孙木亮，肖伟，孙璘，周国礼，刘伟，徐行青，方鸣，
申请(专利权)人：武汉钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：
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