【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及家用电器，具体涉及清洁设备。
技术介绍
1、随着科技的发展，清洁机器人等清洁设备越来越智能化，大部分清洁设备配备了由前到后分布的滚刷、驱动轮和拖布，从而使清洁设备能够按照用户的指示执行相应的清洁工作，很大程度上提高了用户的操作体验。但是，清洁机器人等清洁设备在实际使用过程中，仍存在一些缺陷：
2、由于滚刷的清扫覆盖范围比拖布的清洁覆盖范围少而出现漏扫现象，位于漏扫区域的灰尘和头发则会卡住拖布，导致头发之类的杂物堵塞清洁设备的排水管和阀门，造成清洁设备的漏水问题，降低了清洁设备的工作可靠性。
3、位于漏扫区域的灰尘和头发等杂物还会附着在驱动轮上，导致驱动轮在已清扫的地面留下轮胎印的现象，造成了对地面等待清洁面的二次污染。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种清洁设备，以解决现有技术中清洁设备存在有漏扫现象的问题。
2、本专利技术的第一方面提供了一种清洁设备，清洁设备包括：机体，机体的底部设置有两个驱动轮，两个驱动轮沿机体的宽度方向间隔设置于机体的底部；设置于两个驱动轮的后方的拖布，拖布沿机体的宽度方向设置于机体的底部；设置于两个驱动轮的前方的滚刷，滚刷沿机体的宽度方向设置，且滚刷的一端在清洁设备的运行方向遮挡一个驱动轮和拖布的一侧，滚刷的另一端设置有边刷，边刷在清洁设备的运行方向遮挡另一个驱动轮和拖布的另一侧。
3、有益效果：本专利技术的清洁设备将滚刷的一端遮挡一个驱动轮和拖布的一侧，并在滚刷的另一端设置边刷，
4、具体地，以扫拖一体式的扫地机器人为例，扫地机器人进行前方滚刷扫地、后方滚筒拖布拖地的操作，边刷位于扫地机器人底部前端沿墙的一侧，滚刷位于扫地机器人底部两个驱动轮的前侧，滚筒拖布位于扫地机器人底部两个驱动轮的后侧，边刷与滚刷总宽度为l，两个驱动轮外侧距离为d，滚筒拖布长x，需要满足的条件是l≥x≥d，边刷清扫面积覆盖一部分滚刷的清扫面积，防止边刷与滚刷之间漏扫颗粒物，并且边刷和滚刷扫过的路径需要完全覆盖滚筒拖布和两个驱动轮的路径，滚筒拖布需要覆盖驱动轮两侧的距离，避免驱动轮压在未清扫区域，然后在已清扫过的区域留下轮胎印的现象。
5、在一种可选的实施方式中，滚刷的另一端设置有驱动滚刷转动的驱动机构，机体的底部形成有安装驱动机构的安装区，边刷设置于安装区的前方，并在清洁设备的运行方向遮挡安装区。
6、有益效果：边刷的清扫范围覆盖安装区，以此减少清洁设备在安装区出现漏扫现象，减少位于安装区的灰尘和头发卡住拖布以及堵塞清洁设备的排水管和阀门的现象。另外，减少位于安装区的灰尘和头发等杂物附着在驱动轮上，导致驱动轮在已清扫的地面留下轮胎印的现象。
7、在一种可选的实施方式中，拖布包括滚筒拖布，滚筒拖布沿机体的宽度方向设置于机体的底部，并在清洁设备的运行方向遮挡两个驱动轮。
8、有益效果：通过将滚筒拖布在清洁设备的运行方向遮挡两个驱动轮，在清洁设备的运行过程中，滚筒拖布能够清理两个驱动轮留下的轮印，以此减少驱动轮在清洁设备的工作过程中造成的二次污染现象。另外，在清洁设备的反向运行过程中，滚筒拖布能够清理两个驱动轮的前侧灰尘，以此减少灰尘粘连滚筒拖布的现象。
9、在一种可选的实施方式中，驱动机构包括滚刷电机以及连接滚刷电机与滚刷的传动组件，滚刷电机和/或传动组件设置于安装区。
10、有益效果：通过将滚刷电机和/或传动组件设置于安装区，达到集成化分布零部件的目的，减少滚刷电机和/或传动组件与其他部件发生干涉现象，以及降低清洁设备内其他部件对滚刷电机和/或传动组件的影响。
11、在一种可选的实施方式中，在滚刷电机和传动组件均设置于安装区的情况下，滚刷电机和传动组件沿机体的宽度方向由外而内地设置于安装区。
12、有益效果：将滚刷电机和传动组件沿机体的宽度方向由外而内地设置于安装区，滚刷电机设置为横向布置或者竖向布置，该传动方式简单可靠，不需要额外的转向机构，提高了驱动机构的工作稳定性。另外，还可以减少驱动机构对安装区外其他部件的干涉现象，实现了清洁设备的装配模块化和紧凑型。
13、进一步地，为了减少滚刷电机和传动组件占用安装区的面积，可以将滚刷电机设置为盘式电机，同时，传动组件设置为盘式的联轴器，以此减少安装区的横向面积，缓解边刷的清洁压力，以此减少清洁设备在安装区出现漏扫现象。
14、在一种可选的实施方式中，在传动组件设置于安装区的情况下，滚刷电机沿清洁设备的高度方向竖向放置，且滚刷电机沿清洁设备的高度方向设置于安装区的上方。
15、有益效果：通过将滚刷电机沿清洁设备的高度方向设置于安装区的上方，可以减少传动组件占用安装区的横向区域，从而减少安装区的整体横向区域，缓解边刷的清洁压力，以此减少清洁设备在安装区出现漏扫现象。
16、具体地，滚刷电机的驱动轴向下伸至滚刷的另一端，传动组件包括设置于滚刷的另一端的齿轮机构，滚刷的另一端设置有与齿轮机构配合齿轮轴，齿轮机构与齿轮轴通过锥齿轮传动，以此达到转向传动的目的。
17、在一种可选的实施方式中，在传动组件设置于安装区的情况下，滚刷电机沿清洁设备的宽度方向横向放置，且滚刷电机位于安装区的内侧与滚刷并排设置。
18、有益效果：通过将滚刷电机位于安装区的内侧与滚刷并排设置，可以减少传动组件占用安装区的面积，从而减少安装区的整体面积，缓解边刷的清洁压力，以此减少清洁设备在安装区出现漏扫现象。
19、具体地，滚刷电机的驱动轴伸至滚刷的另一端，传动组件包括设置于滚刷的另一端的齿轮机构，滚刷的另一端设置有与齿轮机构配合齿轮轴，滚刷电机的驱动轴与齿轮机构连接，齿轮机构通过齿轮轴驱动滚刷转动。
20、在一种可选的实施方式中，在滚刷电机设置于安装区的情况下，传动组件位于安装区的内侧并嵌设至滚刷的内部。
21、有益效果：通过将传动组件嵌设至滚刷的内部，可以减少传动组件占用安装区的面积，从而减少安装区的整体面积，缓解边刷的清洁压力，以此减少清洁设备在安装区出现漏扫现象。
22、具体地，滚刷设置为中空筒，传动组件包括设置于中空筒的内部的齿轮机构，中空筒的内壁设置有与齿轮机构配合内齿圈，滚刷电机的驱动轴伸至中空筒的内部与齿轮机构连接，齿轮机构通过内齿圈驱动滚刷转动。
23、在一种可选的实施方式中，传动组件包括传动轴机构、齿轮结构、皮带轮机构或蜗轮蜗杆机构。
24、有益效果：传动轴机构、齿轮结构、皮带轮机构或蜗轮蜗杆机构不仅结构紧凑，占用空间小，还具有转向以及改变传动比的效果，有利于方便驱动机构的布局以及装配，减少安装区的面积，以及减少清洁设备在安装区出现漏扫现象。
25、在一种可选的实施方式中，清洁设备包括清洁机器人、洗地机或吸尘器。
26、有益本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备(100)包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷(40)的另一端设置有驱动所述滚刷(40)转动的驱动机构，所述机体(10)的底部形成有安装所述驱动机构的安装区，所述边刷(50)设置于所述安装区的前方，并在所述清洁设备(100)的运行方向遮挡所述安装区。
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述拖布(30)包括滚筒拖布(30)，所述滚筒拖布(30)沿所述机体(10)的宽度方向设置于所述机体(10)的底部，并在所述清洁设备(100)的运行方向遮挡两个所述驱动轮(20)。
4.根据权利要求2或3所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动机构包括滚刷电机(41)以及连接所述滚刷电机(41)与所述滚刷(40)的传动组件，所述滚刷电机(41)和/或所述传动组件设置于所述安装区。
5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，在所述滚刷电机(41)和所述传动组件均设置于所述安装区的情况下，所述滚刷电机(41)和所述传动组件沿所述机体(10)的宽度方向由外而内地设置于所述安装区。
6.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，在所述传动组件设置于所述安装区的情况下，所述滚刷电机(41)沿所述清洁设备(100)的高度方向竖向放置，且所述滚刷电机(41)沿所述清洁设备(100)的高度方向设置于所述安装区的上方。
7.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，在所述传动组件设置于所述安装区的情况下，所述滚刷电机(41)沿所述清洁设备(100)的宽度方向横向放置，且所述滚刷电机(41)位于所述安装区的内侧与所述滚刷(40)并排设置。
8.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，在所述滚刷电机(41)设置于所述安装区的情况下，所述传动组件位于所述安装区的内侧并嵌设至所述滚刷(40)的内部。
9.根据权利要求5至8中任意一项所述的清洁设备，其特征在于，所述传动组件包括传动轴机构、齿轮结构、皮带轮机构或蜗轮蜗杆机构。
10.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备(100)包括清洁机器人、洗地机或吸尘器。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备(100)包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷(40)的另一端设置有驱动所述滚刷(40)转动的驱动机构，所述机体(10)的底部形成有安装所述驱动机构的安装区，所述边刷(50)设置于所述安装区的前方，并在所述清洁设备(100)的运行方向遮挡所述安装区。
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述拖布(30)包括滚筒拖布(30)，所述滚筒拖布(30)沿所述机体(10)的宽度方向设置于所述机体(10)的底部，并在所述清洁设备(100)的运行方向遮挡两个所述驱动轮(20)。
4.根据权利要求2或3所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动机构包括滚刷电机(41)以及连接所述滚刷电机(41)与所述滚刷(40)的传动组件，所述滚刷电机(41)和/或所述传动组件设置于所述安装区。
5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，在所述滚刷电机(41)和所述传动组件均设置于所述安装区的情况下，所述滚刷电机(41)和所述传动组件沿所述机体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄忠平，开沙尔·肖开提，林海利，陈文，冯煜湛，刘宇莹，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。