【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无线通信，特别是涉及一种定位方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、高精度位置服务是工业互联网、物联网、车联网等新兴产业的关键支撑服务，未来将会有如工业机器人、无人驾驶汽车、智能传感器等海量智能网联终端需要提供精确、实时、可靠地定位服务。
2、利用无线通信信号对终端进行精确定位技术成为了近年来的研究热点，近年来，随着机器学习理论研究的深入，机器学习以其较强的特征提取能力以及强大的非线性拟合能力被广泛应用于高精度定位领域中。然而在该领域仍然存在一些传统信号处理方法难以有效解决的问题，如nlos识别（non-line of sight，非视距）、nlos条件下的位置估计、强多径环境下的aoa（angle of arrival，到达角）估计等。为了解决上述问题，机器学习法通常会选择相对复杂的模型以及大量的计算资源，以更好的从大规模冗余数据集中提取有效信息，得到精度更高的定位信息。然而大规模模型对部署资源要求较高，一方面需要内存和显存足够大以存储模型的大量参数，另一方面需要有足够的算力以满足计算延迟的要求。
3、这导致在使用模型推理时，增加了计算开销和时延。尤其在下行定位时，若设备侧的计算和存储能力有限，也容易出现资源不足，模型难以部署使用的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种定位方法、装置、计算机设备和存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种定位方法，应用于网络侧，所述方法包括：
3、发送
4、接收所述设备侧根据所述能力请求信令，上报的定位能力信息；
5、根据所述定位能力信息，与预存的定位模型相匹配，得到目标定位模型；其中，所述目标定位模型用于对所述设备侧进行定位。
6、在其中一个实施例中，其特征在于：所述定位能力信息包括定位能力类型和定位参数信息，所述配置参数包括计算能力、存储能力、定位精度需求和推理时延需求中的至少一个；
7、所述根据所述定位能力信息，与预存的定位模型相匹配，得到目标定位模型，包括：
8、根据所述定位能力类型，确定定位模型的种类；
9、根据所述配置参数，确定定位模型的大小；
10、根据所述种类和所述大小，匹配得到对应的目标定位模型。
11、在其中一个实施例中，所述目标定位模型用于对所述设备侧进行定位的实现方式，包括：
12、网络侧采用所述目标定位模型对所述设备侧进行定位；
13、或，所述网络侧将所述目标定位模型提供至所述设备侧，以使所述设备侧采用所述目标定位模型，对自身进行定位，并将得到的位置信息上传至所述网络侧。
14、在其中一个实施例中，所述网络侧将所述目标定位模型提供至所述设备侧，包括：
15、接收到所述设备侧的模型信息请求，将所述目标定位模型的模型信息反馈至所述设备侧，其中，所述模型信息包括模型参数和模型结构。
16、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
17、接收所述设备侧在接收到所述目标定位模型后，发送的激活请求；
18、向所述设备侧反馈与所述激活请求对应的激活信令，所述激活信令用于指示所述设备侧采用所述目标定位模型，对自身进行定位。
19、第二方面，本申请还提供了一种定位方法，应用于设备侧，所述方法包括：
20、接收网络侧发送的能力请求信令，其中，所述能力请求信令与设备侧的定位能力相关；
21、根据所述能力请求信令，上报定位能力信息至所述网络侧，以使所述网络侧根据所述定位能力信息，与预存的定位模型相匹配，得到目标定位模型；其中，所述目标定位模型用于对设备侧进行定位。
22、第三方面，本申请还提供了一种定位方法，所述方法包括：
23、网络侧发送能力请求信令至设备侧，其中，所述能力请求信令与设备侧的定位能力相关；
24、设备侧根据所述能力请求信令，上报定位能力信息至网络侧，以使所述网络侧根据所述定位能力信息，与预存的定位模型相匹配，得到目标定位模型；其中，所述目标定位模型用于对所述设备侧进行定位。
25、第四方面，本申请还提供了一种定位装置，所述装置包括：
26、网络侧，用于发送能力请求信令至设备侧，并在接收到设备侧上报的定位能力信息后，根据所述定位能力信息，与预存的定位模型相匹配，得到目标定位模型；其中，所述能力请求信令与所述设备侧的定位能力相关，所述目标定位模型用于对所述设备侧进行定位；
27、设备侧，用于根据所述能力请求信令，上报能力信息至网络侧。
28、第五方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面、或第二方面、或第三方面中任一项所述的方法的步骤。
29、第六方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面、或第二方面、或第三方面中任一项所述的方法的步骤。
30、上述定位方法、装置、计算机设备和存储介质，至少具有以下优点：
31、本申请的设备侧根据网络侧发送的能力请求信令，将能力信息上报至网络侧，以使网络侧根据该能力信息，匹配对应的定位模型，得到目标定位模型。网络侧或设备侧采用该目标定位模型，对设备侧进行定位，得到定位信息。本申请同时考虑了设备侧的资源配置能力和定位精度需求，在满足设备侧的定位精度需求的同时，也降低了网络侧或设备侧的计算开销和时延。
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1.一种定位方法，其特征在于，应用于网络侧，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述定位能力信息包括定位能力类型和定位参数信息，配置参数包括计算能力、存储能力、定位精度需求和推理时延需求中的至少一个；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标定位模型用于对所述设备侧进行定位的实现方式，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述网络侧将所述目标定位模型提供至所述设备侧，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种定位方法，其特征在于，应用于设备侧，所述方法包括：
7.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
8.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现
...【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于网络侧，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述定位能力信息包括定位能力类型和定位参数信息，配置参数包括计算能力、存储能力、定位精度需求和推理时延需求中的至少一个；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标定位模型用于对所述设备侧进行定位的实现方式，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述网络侧将所述目标定位模型提供至所述设备侧，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方...
【专利技术属性】
技术研发人员：李雨晴，刘鹏，齐望东，尤肖虎，黄永明，刘升恒，
申请(专利权)人：网络通信与安全紫金山实验室，
类型：发明
国别省市：
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