【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及热泵领域，具体涉及一种串联热泵机组控制方法、系统以及可读存储介质。
技术介绍
1、热泵是一种在电能或热能等驱动下，将低品位热源的热能转移到高品位热源的节能装置。其中，工业热泵作为一种主动热回收装置，可将工业工程中的废热温度提升为更高的温度，以用于同一过程或其他相邻过程的热需求。针对热源温度与需求温度相差较大的场合，业内采用多级压缩式热泵，可以大大提高温升。即采用压缩机串联的形式以输出更高的温度。
2、离心压缩机结构简单，运动零件少且制造精度要求低，具有制造成本低与可靠性高的优点。虽然离心压缩机在部分负荷下具有喘振风险，但在工作压力变化范围小、制热量较大的场合(如大温升超高温热泵)，具有无可比拟的系统总效率与极具竞争力的投资回收期。
3、专利技术人发现，现有技术中至少存在下述问题：业内亟需解决双压缩机串联运行时的负荷分配问题。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种串联热泵机组控制方法、系统以及可读存储介质，用以合理分配串联压缩机的负荷。
2、本专利技术实施例提供了一种串联热泵机组控制方法，包括以下步骤：
3、根据串联热泵机组的出水温度与设定水温的温度差值判断所述串联热泵机组执行以下其中一种操作：机组保持、机组加载、机组卸载；所述串联热泵机组包括串联的第一压级压缩机和第二压级压缩机，所述第二压级压缩机的压级高于所述第一压级压缩机的压级；
4、如果需要机组加载，则增加所述第一压级压缩机和所述第二压级压缩机中至少其中
5、在一些实施例中，在机组加载过程中，所述串联热泵机组控制方法包括以下步骤：
6、同时增加所述第一压级压缩机和所述第二压级压缩机的频率；
7、判断所述第二压级压缩机的设定参数和所述第一压级压缩机的设定参数的第一差值是否大于或者等于设定上限阈值xmax；
8、如果所述第一差值大于或者等于设定上限阈值xmax，则保持所述第二压级压缩机的设定参数和所述第一压级压缩机的设定参数中较大者对应的压缩机的频率，并对另一设定参数所对应的压缩机加载；如果所述第一差值小于设定上限阈值xmax，则返回执行所述同时增加所述第一压级压缩机和所述第二压级压缩机的频率的步骤。
9、在一些实施例中，在机组加载过程中，在所述如果所述第一差值大于或者等于设定上限阈值xmax，则保持所述第二压级压缩机的设定参数和所述第一压级压缩机的设定参数中较大者对应的压缩机的频率，并对另一设定参数所对应的压缩机加载的步骤之后，所述串联热泵机组控制方法还包括以下步骤：
10、判断所述第一压级压缩机和所述第二压级压缩机的设定参数的第一差值是否小于设定下限阈值xmin；
11、如果所述第一差值小于设定下限阈值xmin，则返回执行所述同时增加所述第一压级压缩机和所述第二压级压缩机的频率的步骤；如果所述第一差值大于或者等于设定下限阈值xmin，则返回执行所述保持所述第二压级压缩机的设定参数和所述第一压级压缩机的设定参数中较大者对应的压缩机的频率，并对另一设定参数所对应的压缩机加载的步骤。
12、在一些实施例中，在机组卸载过程中，所述串联热泵机组控制方法包括以下步骤：
13、同时卸载所述第一压级压缩机和所述第二压级压缩机的频率；
14、判断所述第一压级压缩机和所述第二压级压缩机的设定参数的第一差值是否大于或者等于设定上限阈值xmax；
15、如果所述第一差值大于或者等于设定上限阈值xmax，则保持所述第一压级压缩机和所述第二压级压缩机中设定参数较小者的对应的压缩机的频率，对另一设定参数所对应的压缩机卸载；如果所述第一差值小于设定上限阈值xmax，则返回执行同时卸载所述第一压级压缩机和所述第二压级压缩机的频率的步骤。
16、在一些实施例中，在机组卸载过程中，在所述第一差值大于或者等于设定上限阈值xmax，则保持所述第一压级压缩机和所述第二压级压缩机中设定参数较小者的对应的压缩机的频率，对另一设定参数所对应的压缩机卸载的步骤之后，所述串联热泵机组控制方法还包括以下步骤：
17、判断卸载后的所述第二压级压缩机和保持的所述第一压级压缩机的设定参数的第一差值是否小于设定下限阈值xmin；
18、如果第一差值小于设定下限阈值xmin，则返回执行同时卸载所述第一压级压缩机和所述第二压级压缩机的频率的步骤；如果第一差值大于或者等于设定下限阈值xmin，则返回执行所述保持所述第一压级压缩机和所述第二压级压缩机中设定参数较小者的对应的压缩机的频率，对另一设定参数所对应的压缩机卸载的步骤。
19、在一些实施例中，所述串联热泵机组采用等压比控制，则所述第一差值为所述第二压级压缩机的压比的平方与所述第一压级压缩机的压比的差值的绝对值。
20、在一些实施例中，所述串联热泵机组采用等压比控制，所述设定上限阈值xmax为压比设定上限阈值pmax。
21、在一些实施例中，所述串联热泵机组采用等压比控制，所述设定下限阈值xmin为压比设定下限阈值pmin。
22、在一些实施例中，所述串联热泵机组采用等电流百分比控制，则所述第一差值为所述第二压级压缩机的电流百分比与所述第一压级压缩机的电流百分比的差值的绝对值。
23、在一些实施例中，所述串联热泵机组采用等电流百分比控制，所述设定上限阈值xmax为电流百分比设定上限阈值imax。
24、在一些实施例中，所述串联热泵机组采用等电流百分比控制，所述设定下限阈值xmin为电流百分比设定下限阈值imin。
25、在一些实施例中，所述温度差值为0.2℃～0.4℃。
26、在一些实施例中，所述第二压级压缩机的运行参数满足防喘线的要求。
27、本专利技术实施例还提供一种串联热泵机组控制系统，包括：
28、存储器；和
29、耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如本专利技术任一技术方案所提供的串联热泵机组控制方法。
30、本专利技术实施例又提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任一技术方案所提供的串联热泵机组控制方法。
31、上述技术方案提供的串联热泵机组控制方法，包括第二压级压缩机和第一压级压缩机，通过将第二压级压缩机和第一压级压缩机串联，实现多级压缩；在负荷分配时，按照两个压缩机叶轮的设计压比是否一致，确定进行等压比控制和等电流控制方式，如果两个压缩机叶轮的设计压比一致，则采用等压比控制，否则采用等电流控制方式，保证了双压缩机转速合理分配与防喘可靠运行。
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1.一种串联热泵机组控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的串联热泵机组控制方法，其特征在于，在机组加载过程中，所述串联热泵机组控制方法包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的串联热泵机组控制方法，其特征在于，在机组加载过程中，在所述如果所述第一差值大于或者等于设定上限阈值Xmax，则保持所述第二压级压缩机(2)的设定参数和所述第一压级压缩机(1)的设定参数中较大者对应的压缩机的频率，并对另一设定参数所对应的压缩机加载的步骤之后，所述串联热泵机组控制方法还包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的串联热泵机组控制方法，其特征在于，在机组卸载过程中，所述串联热泵机组控制方法包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的串联热泵机组控制方法，其特征在于，在机组卸载过程中，在所述第一差值大于或者等于设定上限阈值Xmax，则保持所述第一压级压缩机(1)和所述第二压级压缩机(2)中设定参数较小者对应的压缩机的频率，对另一设定参数所对应的压缩机卸载的步骤之后，所述串联热泵机组控制方法还包括以下步骤：
6.根据权利要求1
7.根据权利要求2所述的串联热泵机组控制方法，其特征在于，所述串联热泵机组采用等压比控制，所述设定上限阈值Xmax为压比设定上限阈值Pmax。
8.根据权利要求3所述的串联热泵机组控制方法，其特征在于，所述串联热泵机组采用等压比控制，所述设定下限阈值Xmin为压比设定下限阈值Pmin。
9.根据权利要求1～5任一所述的串联热泵机组控制方法，其特征在于，所述串联热泵机组采用等电流百分比控制，则所述第一差值为所述第二压级压缩机(2)的电流百分比与所述第一压级压缩机(1)的电流百分比的差值的绝对值。
10.根据权利要求2所述的串联热泵机组控制方法，其特征在于，所述串联热泵机组采用等电流百分比控制，所述设定上限阈值Xmax为电流百分比设定上限阈值Imax。
11.根据权利要求3所述的串联热泵机组控制方法，其特征在于，所述串联热泵机组采用等电流百分比控制，所述设定下限阈值Xmin为电流百分比设定下限阈值Imin。
12.根据权利要求1～11任一所述的串联热泵机组控制方法，其特征在于，所述温度差值为0.2℃～0.4℃。
13.根据权利要求1～11任一所述的串联热泵机组控制方法，其特征在于，所述第二压级压缩机(2)的运行参数满足防喘线的要求。
14.一种串联热泵机组控制系统，其特征在于，包括：
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～13任一所述的串联热泵机组控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种串联热泵机组控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的串联热泵机组控制方法，其特征在于，在机组加载过程中，所述串联热泵机组控制方法包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的串联热泵机组控制方法，其特征在于，在机组加载过程中，在所述如果所述第一差值大于或者等于设定上限阈值xmax，则保持所述第二压级压缩机(2)的设定参数和所述第一压级压缩机(1)的设定参数中较大者对应的压缩机的频率，并对另一设定参数所对应的压缩机加载的步骤之后，所述串联热泵机组控制方法还包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的串联热泵机组控制方法，其特征在于，在机组卸载过程中，所述串联热泵机组控制方法包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的串联热泵机组控制方法，其特征在于，在机组卸载过程中，在所述第一差值大于或者等于设定上限阈值xmax，则保持所述第一压级压缩机(1)和所述第二压级压缩机(2)中设定参数较小者对应的压缩机的频率，对另一设定参数所对应的压缩机卸载的步骤之后，所述串联热泵机组控制方法还包括以下步骤：
6.根据权利要求1～5任一所述的串联热泵机组控制方法，其特征在于，所述串联热泵机组采用等压比控制，则所述第一差值为所述第二压级压缩机(2)的压比的平方与所述第一压级压缩机(1)的压比的差值的绝对值。
7.根据权利要求2所述的串联热泵机组控制方法，其特征在于，所述串联热泵机...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄成武，任帅峰，周宇，梁湖，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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