一种体表复模方法及相关设备技术

技术编号:40349793 阅读:21 留言:0更新日期:2024-02-09 14:33
本申请公开了一种体表复模方法及相关设备,应用于包括体态固定床板以及多个机械手的恢复床,其中所述体态固定床板设置有多根阻尼立柱,所述多个机械手设置在所述体态固定床板侧边,方法包括:获取复模对象的体表数据;根据体表数据,确定体态固定床板中每一阻尼立柱对应的每一复模参量;控制多个机械手按照每一阻尼立柱对应的每一复模参量在体态固定床板上进行塑形,生成与复模对象的体表数据匹配的体表模型。恢复床可根据体表数据确定对体态固定床板中阻尼立柱的复模参量,并通过机械手在体态固定床板上塑形生成体表模型,实现较为准确的体表复模。同时利用通过恢复床塑形完成的所述体态固定床板,可实现对复模对象的精准重复摆位及固定。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及数据建模领域,更具体地说,涉及一种体表复模方法及相关设备


技术介绍

1、人体体表数据在医疗、设计等多个领域均有广泛利用。以医疗中的放射治疗为例,放疗定位产品主要承担放疗过程中患者体位的摆位及固定功能,使患者在放疗全过程中保持肢体摆位、复位精确,以确保放疗射线精准作用于病灶部位,其具体用途为:在模拟定位确定肿瘤位置时,需首先利用放疗定位产品将患者体位固定并获取其体表数据,在后续的治疗过程中,患者每次进行放疗时,均需借助放疗定位产品重复其模拟定位时的体位,以使放疗设备将放射剂量准确集中在肿瘤处。

2、也就是说,患者在第一次进行定位完成获取得到体表数据后,在后续治疗时需要尽可能的复原到第一次定位时的体位。后续每次治疗时的患者位姿是否准确,是否与第一次定位时的体位贴合极大程度影响到放疗治疗效果。

3、基于上述情况,本申请提出一种体表复模方案,以较为准确基于体表数据进行体表复模,以对患者进行精准重复摆位及固定。


技术实现思路

1、有鉴于此,本申请提供了一种体表复模方法及相关设备,提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种体表复模方法,其特征在于,应用于包括体态固定床板以及多个机械手的恢复床,其中所述体态固定床板设置有多根阻尼立柱,所述多个机械手设置在所述体态固定床板侧边,方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述体表数据,确定所述体态固定床板中每一所述阻尼立柱对应的每一复模参量,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据每一所述阻尼立柱的所述当前高度坐标,以及对应的每一所述目标点的所述高度差,计算得到每一所述阻尼立柱的复模参量,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在基于所述塑性基准值,以及与每一所述阻尼立柱对应的每...

【技术特征摘要】

1.一种体表复模方法,其特征在于,应用于包括体态固定床板以及多个机械手的恢复床,其中所述体态固定床板设置有多根阻尼立柱,所述多个机械手设置在所述体态固定床板侧边,方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述体表数据,确定所述体态固定床板中每一所述阻尼立柱对应的每一复模参量,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据每一所述阻尼立柱的所述当前高度坐标,以及对应的每一所述目标点的所述高度差,计算得到每一所述阻尼立柱的复模参量,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在基于所述塑性基准值,以及与每一所述阻尼立柱对应的每一所述目标点的所述高度差,计算得到每一所述阻尼立柱的目标高度值之前,还包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述机械手为点控式机械手;

6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄佛友黄荣泉郭建彬
申请(专利权)人:诺克广州医疗设备技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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