【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械，主要涉及一种高接低栽式变姿态行星轮系栽植机构。
技术介绍
1、目前有关于蔬菜等作物的秧苗栽植机械工作过程主要是将人工、取苗机构或投苗机构准备好的秧苗投入至栽植机械后，再由栽植机械将秧苗栽植到田间。但由于移栽机械整体配合的结构限制，投苗接苗处往往位置较高且田间栽植位置较低，作业高度差较大，因此为了满足接苗栽植作业要求，目前市场上大多数栽植机构无论工作部件为连杆式或旋转式作业机构，均将栽植机械整体机构或栽植器部件设计的非常庞大、结构笨重，并且大多装置旋转一圈仅完成一次栽植作业，同时在投苗位置处也仅能实现机构的水平姿态接苗，导致机构作业时存在惯性力大、震动大、效率低，接苗成功率低，空间布置利用率低，适应性不佳，秧苗栽植质量差，并且由于结构较大，无法实现小株距栽植要求等技术性问题需要解决。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合蔬菜等作物秧苗栽植机械作业使用的实际需求，研发设计一种高接低栽式变姿态行星轮系栽植机构，达到可以满足在较高位置取苗与较低位置栽植的高度差要求同时，实现小株距秧苗的栽植，运行时具有良好的运动学与动力学性能，接苗成功率高、栽植质量好、株距调节范围广，工作更加可靠、运转平稳、适应性强、提高作业效率的目的。
2、本专利技术创造的目的是这样实现的：高接低栽式变姿态行星轮系栽植机构，包括传动机构总成、第一行星轮系机构、上第二行星轮系栽植总成和下第二行星轮系栽植总成，在所述第一行星轮系机构上、沿圆周方向相差180
3、另外一种形式为在所述第一行星轮系机构中，不配装中心齿轮ⅰ与上行星齿轮ⅰ和下行星齿轮ⅰ的行星轮系传动关系，上第二行星轮系栽植总成和下第二行星轮系栽植总成中的上中心非圆齿轮和下中心非圆齿轮及分别与其相互啮合的齿轮均为圆齿轮，上中心非圆齿轮和下中心非圆齿轮分别与上第二行星齿轮和下第二行星齿轮的传动比关系为2:1。
4、本专利技术的有益效果是：通过传动机构总成、第一行星轮系机构中特定的传动比例关系以及在主行星轮系上分别配置的上、下第二行星轮系栽植总成的运动合成，使整个栽植机构不仅可以达到在较高位置取苗与较低位置栽植的要求，而且可以实现在取苗位置机构姿态不断变化，使接苗口始终对着秧苗，确保能够使接苗成功率提高，同时整体栽植机构由于两套行星轮系的特定传动配合实现轨迹和姿态满足小株距栽植的目标；整个栽植机构为回转式行星轮系机构，确保机构运动学和动力学性能表现突出，旋转一圈可以实现两次栽植连续作业，运行平稳、作业质量高、工作效率高。
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1.一种高接低栽式变姿态行星轮系栽植机构，包括传动机构总成（1）、第一行星轮系机构（5）、上第二行星轮系栽植总成（9）和下第二行星轮系栽植总成（19），在所述第一行星轮系机构（5）上、沿圆周方向相差180°位置处对称且可转动的分别插入配装上行星轴（7）和下行星轴（17），在所述传动机构总成（1）上可转动的配装中心轴（2），所述中心轴（2）插装在传动机构总成（1）的传动箱（4）外侧部位处与主行星轮系（5）的主齿轮箱（14）固接，其特征在于：在所述上行星轴（7）和下行星轴（17）上、位于第一行星轮系机构（5）的外侧部位处分别通过上第二行星轮系栽植总成（9）和下第二行星轮系栽植总成（19）的上第二齿轮箱（11）和下第二齿轮箱（21）安装配合，将上第二行星轮系栽植总成（9）和下第二行星轮系栽植总成（19）分别可转动的配装在上行星轴（7）和下行星轴（17）上，所述第一行星轮系机构（5）的上行星齿轮Ⅱ（8）与下行星齿轮Ⅱ（18）分别可转动的套装在上行星轴（7）和下行星轴（17）上，所述上行星齿轮Ⅱ（8）与下行星齿轮Ⅱ（18）的外端部分分别与上第二行星轮系栽植总成（9）的上第二齿轮箱（11）和
2.根据权利要求1所述的高接低栽式变姿态行星轮系栽植机构，其特征在于：在所述第一行星轮系机构（5）中，不配装中心齿轮Ⅰ（13）与上行星齿轮Ⅰ（6）和下行星齿轮Ⅰ（16）的行星轮系传动关系，上第二行星轮系栽植总成（9）和下第二行星轮系栽植总成（19）中的上中心非圆齿轮（12）和下中心非圆齿轮（20）及分别与其相互啮合的齿轮均为圆齿轮，上中心非圆齿轮（12）和下中心非圆齿轮（20）分别与上第二行星齿轮（10）和下第二行星齿轮（22）的传动比关系为2:1。
...【技术特征摘要】
1.一种高接低栽式变姿态行星轮系栽植机构，包括传动机构总成（1）、第一行星轮系机构（5）、上第二行星轮系栽植总成（9）和下第二行星轮系栽植总成（19），在所述第一行星轮系机构（5）上、沿圆周方向相差180°位置处对称且可转动的分别插入配装上行星轴（7）和下行星轴（17），在所述传动机构总成（1）上可转动的配装中心轴（2），所述中心轴（2）插装在传动机构总成（1）的传动箱（4）外侧部位处与主行星轮系（5）的主齿轮箱（14）固接，其特征在于：在所述上行星轴（7）和下行星轴（17）上、位于第一行星轮系机构（5）的外侧部位处分别通过上第二行星轮系栽植总成（9）和下第二行星轮系栽植总成（19）的上第二齿轮箱（11）和下第二齿轮箱（21）安装配合，将上第二行星轮系栽植总成（9）和下第二行星轮系栽植总成（19）分别可转动的配装在上行星轴（7）和下行星轴（17）上，所述第一行星轮系机构（5）的上行星齿轮ⅱ（8）与下行星齿轮ⅱ（18）分别可转动的套装在上行星轴（7）和下行星轴（17）上，所述上行星齿轮ⅱ（8）与下行星齿轮ⅱ（18）的外端部分分别与上第二行星轮系栽植总成（9）的上第二齿轮箱（11）和下第二行星轮系栽植总成（19）的下第二齿轮箱（21）固接，在所述上第二齿轮箱（11）和下第二齿轮箱（21）内，上行星轴（7）和下行星轴（17）的一侧分别与上中心非圆齿轮（12）和下中心非圆齿轮（20）固...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛亮，孙铭翼，孙国玉，朱轩卫，庄智圆，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：
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