【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机组装设备领域技术，尤其是指一种线束上料机。
技术介绍
1、电机组装时需要将线束装配到定子中；申请号为202122363781.9的技术涉及一种端子机线束上料装置，包括有底座，送料机构，上料机构，以及检测装置，送料机构包括有送料夹具，以及驱动送料夹具左右移动将线束送到送料工位侧面的送料驱动机构，上料机构包括有上料夹具，以及驱动上料夹具左右前后移动将送料夹具上的线束夹起送到冲压工位上的上料驱动机构；现有技术中对于线束的上料缺少整形机构对线束整形，不能对线束的前端和后端进行整形，不便于后续线束的组装，造成线束组装精准度差，次品率高的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种线束上料机，以满足实际使用的需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种线束上料机，其通过采用第一整形组件和第二整形组件分别对线束的前端和后端进行整形，便于线束的组装，防止线束组装时位置不对应，保证了线束组装精准度，降低了次品率。
2、为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
3、一种线束上料机，其包括机架、用于对线束上料的上料机构、用于搬运线束的搬运机构、用于对线束整形的整形机构和用于将线束预装到定子中的预装机构，该机架上设置有用于安装上料机构、搬运机构、整形机构和预装机构的工作台；该搬运机构位于上料机构和整形机构之间；该预装机构位于整形机构侧旁；该整形机构包括用于对线束的前端进行整形的第一整形组件和用于对线束的后端进行整形的第二整形
4、作为一种优选方案：所述第一整形组件和第二整形组件均包括支座、横向驱动组件和整形组件，该横向驱动组件安装于支座上，该整形组件安装于横向驱动组件的输出端。
5、作为一种优选方案：所述横向驱动组件包括横向驱动电机、横向丝杆和横向料座，该横向驱动电机安装于支座上；该横向丝杆安装于横向驱动电机的轴端，该横向料座与横向丝杆转动配合。
6、作为一种优选方案：所述整形组件包括横向整形装置和纵向整形装置，该横向整形装置和纵向整形装置均安装于横向料座上，该线束位于横向整形装置和纵向整形装置之间。
7、作为一种优选方案：所述横向整形装置和纵向整形装置均包括夹紧驱动气缸和夹爪，该夹爪安装于夹紧驱动气缸的轴端，该夹爪与线束相对应。
8、作为一种优选方案：所述预装机构包括用于放置定子的托板、用于对定子限位的限位组件和用于将线束预装于定子中的预装组件，该预装组件位于限位组件侧旁。
9、作为一种优选方案：所述限位组件包括升降驱动气缸和压板，该压板安装于升降驱动气缸的轴端，该压板可下降式压固定子。
10、作为一种优选方案：所述预装组件包括横移驱动装置、竖移驱动装置、旋转气缸、第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，该竖移驱动装置安装于横移驱动装置的输出端；该旋转气缸安装于竖移驱动装置的输出端，该第一夹紧气缸和第二夹紧气缸均安装于旋转气缸的输出端。
11、作为一种优选方案：所述搬运机构包括机械手和用于夹紧线束的夹固气缸，该夹固气缸安装于机械手的前端。
12、作为一种优选方案：所述横移驱动装置和竖移驱动装置均包括驱动电机、滚珠丝杆和滑动座，该滚珠丝杆安装于驱动电机的轴端，该滚珠丝杆与滑动座转动配合。
13、本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用上料机构、搬运机构、整形机构和预装机构自动化的实现了对线束的上料、搬运、整形和预装，提高了工作效率，降低了人工成本；通过采用第一整形组件和第二整形组件分别对线束的前端和后端进行整形，便于线束的组装，防止线束组装时位置不对应，保证了线束组装精准度，降低了次品率；通过采用限位组件实现对定子的限位，防止定子预装线束时位置偏移，降低了预装的次品率；通过采用预装组件实现对线束的横向移动、竖向移动和旋转，使得线束的后端预装于定子中，满足了定子预装线束的位置要求。
14、为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
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1.一种线束上料机，其特征在于：包括机架、用于对线束上料的上料机构、用于搬运线束的搬运机构、用于对线束整形的整形机构和用于将线束预装到定子中的预装机构，该机架上设置有用于安装上料机构、搬运机构、整形机构和预装机构的工作台；该搬运机构位于上料机构和整形机构之间；该预装机构位于整形机构侧旁；该整形机构包括用于对线束的前端进行整形的第一整形组件和用于对线束的后端进行整形的第二整形组件，该第二整形组件位于第一整形组件的后侧。
2.根据权利要求1所述的线束上料机，其特征在于：所述第一整形组件和第二整形组件均包括支座、横向驱动组件和整形组件，该横向驱动组件安装于支座上，该整形组件安装于横向驱动组件的输出端。
3.根据权利要求2所述的线束上料机，其特征在于：所述横向驱动组件包括横向驱动电机、横向丝杆和横向料座，该横向驱动电机安装于支座上；该横向丝杆安装于横向驱动电机的轴端，该横向料座与横向丝杆转动配合。
4.根据权利要求3所述的线束上料机，其特征在于：所述整形组件包括横向整形装置和纵向整形装置，该横向整形装置和纵向整形装置均安装于横向料座上，该线束位于横向整
5.根据权利要求4所述的线束上料机，其特征在于：所述横向整形装置和纵向整形装置均包括夹紧驱动气缸和夹爪，该夹爪安装于夹紧驱动气缸的轴端，该夹爪与线束相对应。
6.根据权利要求1所述的线束上料机，其特征在于：所述预装机构包括用于放置定子的托板、用于对定子限位的限位组件和用于将线束预装于定子中的预装组件，该预装组件位于限位组件侧旁。
7.根据权利要求6所述的线束上料机，其特征在于：所述限位组件包括升降驱动气缸和压板，该压板安装于升降驱动气缸的轴端，该压板可下降式压固定子。
8.根据权利要求6所述的线束上料机，其特征在于：所述预装组件包括横移驱动装置、竖移驱动装置、旋转气缸、第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，该竖移驱动装置安装于横移驱动装置的输出端；该旋转气缸安装于竖移驱动装置的输出端，该第一夹紧气缸和第二夹紧气缸均安装于旋转气缸的输出端。
9.根据权利要求1所述的线束上料机，其特征在于：所述搬运机构包括机械手和用于夹紧线束的夹固气缸，该夹固气缸安装于机械手的前端。
10.根据权利要求8所述的线束上料机，其特征在于：所述横移驱动装置和竖移驱动装置均包括驱动电机、滚珠丝杆和滑动座，该滚珠丝杆安装于驱动电机的轴端，该滚珠丝杆与滑动座转动配合。
...【技术特征摘要】
1.一种线束上料机，其特征在于：包括机架、用于对线束上料的上料机构、用于搬运线束的搬运机构、用于对线束整形的整形机构和用于将线束预装到定子中的预装机构，该机架上设置有用于安装上料机构、搬运机构、整形机构和预装机构的工作台；该搬运机构位于上料机构和整形机构之间；该预装机构位于整形机构侧旁；该整形机构包括用于对线束的前端进行整形的第一整形组件和用于对线束的后端进行整形的第二整形组件，该第二整形组件位于第一整形组件的后侧。
2.根据权利要求1所述的线束上料机，其特征在于：所述第一整形组件和第二整形组件均包括支座、横向驱动组件和整形组件，该横向驱动组件安装于支座上，该整形组件安装于横向驱动组件的输出端。
3.根据权利要求2所述的线束上料机，其特征在于：所述横向驱动组件包括横向驱动电机、横向丝杆和横向料座，该横向驱动电机安装于支座上；该横向丝杆安装于横向驱动电机的轴端，该横向料座与横向丝杆转动配合。
4.根据权利要求3所述的线束上料机，其特征在于：所述整形组件包括横向整形装置和纵向整形装置，该横向整形装置和纵向整形装置均安装于横向料座上，该线束位于横向整形装置和纵向整形装置之间。
5.根据权利要求4所述的线束上料机...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹冰，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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