【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机组装设备领域技术，尤其是指一种电机的定子和转子组装设备。
技术介绍
1、电机具有定子和转子，在对电机组装时需要先将卡簧和弹簧组装于定子中，再将转子与定子进行组装；申请号为202010441459.0的专利技术公开了一种定子与转子自动组装机构，其包括定子夹持装置、波形垫片夹持装置、定子组件夹持装置、将转子从转子上料工位抓取至一转子承接工位的转子夹持装置、在所述转子承接工位承接所述转子夹持装置上的转子对其进行旋转调整后输送至所述定转子压合装置中的转子调整移载装置；现有技术中对于定子组装卡簧和弹簧，以及转子与定子的组装，通常不能自动化完成由上料、移动、压装、翻转到出料的工序，需要人工辅助完成；现有技术中的压装机构缺少对定子的限位，在压装过程中定子容易跑偏，压装次品率高；因此，针对此现状，迫切需要开发一种电机的定子和转子组装设备，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电机的定子和转子组装设备，其通过采用转盘机构、卡簧上料机构、定子转子上料机构、弹簧上料机构、压装机构、翻转机构和出料机构自动化的实现了对定子和转子的压装，提高了工作效率；采用压装机构先对定子进行限位，再将转子压固于定子中，组装精准度高。
2、为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
3、一种电机的定子和转子组装设备，其包括机架、用于定子和转子上料的定子转子上料机构、用于带动定子和转子移动的转盘机构、用于卡簧上料的卡簧上料机构
4、作为一种优选方案：所述压装机构侧旁设置有用于检测定子和转子的压装位移是否合格的第一检测机构，该第一检测机构位于压装机构和翻转机构之间。
5、作为一种优选方案：所述翻转机构和出料机构之间设置有用于检测卡簧安装位置是否合格的第二检测机构。
6、作为一种优选方案：所述转盘机构包括旋转电机、转动盘和放料座，该转动盘安装于旋转电机的轴端，该放料座安装于转动盘上。
7、作为一种优选方案：所述压装机构包括用于对放料座限位的限位组件、用于移载转子的移载组件和用于将转子压固于定子中的压固组件，该限位组件安装于转盘机构侧旁；该压固组件与放料座相对应。
8、作为一种优选方案：所述限位组件包括限位驱动气缸和限位块，该限位块安装于限位驱动气缸的轴端，该限位块可移动式与放料座相抵接。
9、作为一种优选方案：所述移载组件包括移载驱动装置和移载座，该移载座安装于移载驱动装置的输出端；该压固组件包括纵向驱动装置、竖向驱动装置和取料盘，该竖向驱动装置安装于纵向驱动装置的输出端，该取料盘安装于竖向驱动装置的输出端。
10、作为一种优选方案：所述卡簧上料机构和弹簧上料机构均包括振盘、直振送料器、分料驱动气缸和分料块，该直振送料器安装于振盘的出料端，该分料块安装于分料驱动气缸的轴端。
11、作为一种优选方案：所述第一检测机构和第二检测机构均包括升降驱动气缸和位移传感器，该位移传感器安装于升降驱动气缸的轴端。
12、作为一种优选方案：所述翻转机构包括升降驱动装置和翻转气缸，该翻转气缸安装于升降驱动装置的输出端。
13、本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用转盘机构、卡簧上料机构、定子转子上料机构、弹簧上料机构、压装机构、翻转机构和出料机构自动化的实现了对定子和转子的压装，满足了定子和转子压装位置移动要求；提高了工作效率，降低了人工成本；采用压装机构先对定子进行限位，再将转子压固于定子中，组装精准度高，降低了次品率。
14、为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电机的定子和转子组装设备，其特征在于：包括机架、用于定子和转子上料的定子转子上料机构、用于带动定子和转子移动的转盘机构、用于卡簧上料的卡簧上料机构、用于弹簧上料的弹簧上料机构、用于将转子压装到定子中的压装机构、用于带动定子和转子翻转的翻转机构以及用于对组装后的定子和转子出料的出料机构，该机架上设置有用于安装转盘机构的工作台；该卡簧上料机构、定子转子上料机构、弹簧上料机构、压装机构、翻转机构和出料机构依次沿转盘机构的转动方向分布。
2.根据权利要求1所述的电机的定子和转子组装设备，其特征在于：所述压装机构侧旁设置有用于检测定子和转子的压装位移是否合格的第一检测机构，该第一检测机构位于压装机构和翻转机构之间。
3.根据权利要求2所述的电机的定子和转子组装设备，其特征在于：所述翻转机构和出料机构之间设置有用于检测卡簧安装位置是否合格的第二检测机构。
4.根据权利要求1所述的电机的定子和转子组装设备，其特征在于：所述转盘机构包括旋转电机、转动盘和放料座，该转动盘安装于旋转电机的轴端，该放料座安装于转动盘上。
5.根据权利要求4所述的
6.根据权利要求5所述的电机的定子和转子组装设备，其特征在于：所述限位组件包括限位驱动气缸和限位块，该限位块安装于限位驱动气缸的轴端，该限位块可移动式与放料座相抵接。
7.根据权利要求5所述的电机的定子和转子组装设备，其特征在于：所述移载组件包括移载驱动装置和移载座，该移载座安装于移载驱动装置的输出端；该压固组件包括纵向驱动装置、竖向驱动装置和取料盘，该竖向驱动装置安装于纵向驱动装置的输出端，该取料盘安装于竖向驱动装置的输出端。
8.根据权利要求1所述的电机的定子和转子组装设备，其特征在于：所述卡簧上料机构和弹簧上料机构均包括振盘、直振送料器、分料驱动气缸和分料块，该直振送料器安装于振盘的出料端，该分料块安装于分料驱动气缸的轴端。
9.根据权利要求3所述的电机的定子和转子组装设备，其特征在于：所述第一检测机构和第二检测机构均包括升降驱动气缸和位移传感器，该位移传感器安装于升降驱动气缸的轴端。
10.根据权利要求1所述的电机的定子和转子组装设备，其特征在于：所述翻转机构包括升降驱动装置和翻转气缸，该翻转气缸安装于升降驱动装置的输出端。
...【技术特征摘要】
1.一种电机的定子和转子组装设备，其特征在于：包括机架、用于定子和转子上料的定子转子上料机构、用于带动定子和转子移动的转盘机构、用于卡簧上料的卡簧上料机构、用于弹簧上料的弹簧上料机构、用于将转子压装到定子中的压装机构、用于带动定子和转子翻转的翻转机构以及用于对组装后的定子和转子出料的出料机构，该机架上设置有用于安装转盘机构的工作台；该卡簧上料机构、定子转子上料机构、弹簧上料机构、压装机构、翻转机构和出料机构依次沿转盘机构的转动方向分布。
2.根据权利要求1所述的电机的定子和转子组装设备，其特征在于：所述压装机构侧旁设置有用于检测定子和转子的压装位移是否合格的第一检测机构，该第一检测机构位于压装机构和翻转机构之间。
3.根据权利要求2所述的电机的定子和转子组装设备，其特征在于：所述翻转机构和出料机构之间设置有用于检测卡簧安装位置是否合格的第二检测机构。
4.根据权利要求1所述的电机的定子和转子组装设备，其特征在于：所述转盘机构包括旋转电机、转动盘和放料座，该转动盘安装于旋转电机的轴端，该放料座安装于转动盘上。
5.根据权利要求4所述的电机的定子和转子组装设备，其特征在于：所述压装机构包括用于对放料座限位的限位组件、用于移载转子的移载组件和...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢文俊，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。