【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆噪音消除，尤其涉及一种监测摩擦片厚度的方法、装置、控制器及存储介质。
技术介绍
1、车辆的制动系统参与执行制动的部件都是机械硬件，在不当的使用场景下会导致机械部件变形或卡滞等现象，可能会导致摩擦片产生偏磨，长时间使用会导致摩擦片偏磨严重，一般会影响制动噪音或抖动，严重会出现制动安全，因此对摩擦片的厚度进行监控尤为重要。
2、现有技术中如果想知道摩擦片剩余厚度或者摩擦片是否有偏磨，只能去4s店或维修店进行拆解查看。
3、但是，以上方法无法实现对摩擦片偏磨的实时监测，从而降低了客户的驾驶安全性。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种监测摩擦片厚度的方法、装置、控制器及存储介质，用以解决现有技术中消除蠕动噪音的方法无法规避蠕动噪音，只能有限得降低蠕动噪音的分贝的问题。
2、第一方面，本专利技术提供一种监测摩擦片厚度的方法，所述方法应用于车辆电控单元，包括：
3、控制副主缸电机抽取右前制动钳和左后制动钳的制动液，将所述右前制动钳和左后制动钳中的制动液全部抽出；
4、控制副主缸电机对右前制动钳进行制动液补液，直至所述右前制动钳补液完成；
5、根据对右前制动钳补液的制动液体积计算得到右前制动钳和管路的容积，根据所述右前制动钳和管路的容积，计算得到右前制动钳的容积；
6、控制副主缸电机对右前制动钳和左后制动钳进行制动液补液，直至所述右前制动钳和左后制动钳补液完成；
7、根据对右前制动
8、根据所述右前制动钳的容积以及右前制动钳和左后制动钳的容积，计算得到左后制动钳的容积；
9、计算车辆行驶预设里程前右前制动钳的容积与车辆行驶预设里程后右前制动钳的容积的容积差，根据所述容积差和右前活塞的缸径，计算得到右前轮摩擦片磨损的厚度；
10、计算车辆行驶预设里程前左后制动钳的容积与车辆行驶预设里程后左后制动钳的容积的容积差，根据所述容积差和左后活塞的缸径，计算得到左后轮摩擦片磨损的厚度。
11、在一种可能的设计中，所述控制副主缸电机抽取右前制动钳和左后制动钳的制动液，将所述右前制动钳和左后制动钳中的制动液全部抽出，包括：控制车辆的第一副主缸线性阀关闭，以使所述制动副主缸线性阀控制制动副主缸中的液体不进入右前制动器和左后制动器；控制连接副主缸与油壶的控制阀开启，以使所述油壶中的制动液进入副主缸；控制所述副主缸电机推动副主缸活塞向左移动至副主缸的左侧底部；控制连接副主缸与油壶的控制阀关闭，控制第一副主缸线性阀、连接右前制动器的阀门和连接左后制动器的阀门开启，以使所述副主缸中的制动液进入右前制动器和左后制动器；控制副主缸电机推动副主缸活塞向右移动到副主缸的右侧底部，以完成对右前制动钳和左后制动钳中制动液的第一次抽取；重复以上抽取制动液的操作，直至将右前制动钳和左后制动钳中的制动液全部抽出。
12、在一种可能的设计中，所述控制副主缸电机对右前制动钳进行制动液补液，直至所述右前制动钳补液完成，包括：控制连接左后制动器的阀门和连接副主缸与油壶的控制阀关闭，控制所述副主缸电机推动副主缸活塞向左移动至副主缸左侧底部，以使所述副主缸中的制动液进入右前制动器；控制连接副主缸与油壶的控制阀开启，控制第一副主缸线性阀关闭，控制所述副主缸电机推动副主缸活塞向右移动到副主缸的右侧底部，以完成对右前制动钳的第一次制动液补液；重复以上补充制动液的操作，直至所述右前制动钳补液完成。
13、在一种可能的设计中，所述控制副主缸电机对右前制动钳和左后制动钳进行制动液补液，直至所述右前制动钳和左后制动钳补液完成，包括：控制连接副主缸与油壶的控制阀关闭，控制副主缸电机推动副主缸活塞向左移动到副主缸左侧底部，以使所述副主缸中的制动液进入右前制动器和左后制动器；控制连接副主缸与油壶的控制阀开启，控制第一副主缸线性阀关闭，控制所述副主缸电机推动所述副主缸活塞向右移动到副主缸的右侧底部，以完成对右前制动钳和左后制动钳的第一次制动液补液；重复以上补充制动液的操作，直至所述右前制动钳和左后制动钳补液完成。
14、在一种可能的设计中，所述监测摩擦片厚度的方法，还包括：控制副主缸电机抽取左前制动钳和右后制动钳的制动液，将所述左前制动钳和右后制动钳中的制动液全部抽出；控制副主缸电机对左前制动钳进行制动液补液，直至所述左前制动钳补液完成；根据对左前制动钳补液的制动液体积计算得到左前制动钳和管路的容积，根据所述左前制动钳和管路的容积，计算得到左前制动钳的容积；控制副主缸电机对左前制动钳和右后制动钳进行制动液补液，直至所述左前制动钳和右后制动钳补液完成；根据对左前制动钳和右后制动钳补液的制动液体积计算得到左前制动钳、右后制动钳和管路的容积，根据所述左前制动钳、右后制动钳和管路的容积，计算得到左前制动钳和右后制动钳的容积；根据所述左前制动钳的容积以及左前制动钳和右后制动钳的容积，计算得到右后制动钳的容积；计算车辆行驶预设里程前左前制动钳的容积与车辆行驶预设里程后左前制动钳的容积的容积差，根据所述容积差和左前活塞的缸径，计算得到左前轮摩擦片磨损的厚度；计算车辆行驶预设里程前右后制动钳的容积与车辆行驶预设里程后右后制动钳的容积的容积差，根据所述容积差和右后活塞的缸径，计算得到右后轮摩擦片磨损的厚度。
15、在一种可能的设计中，所述监测摩擦片厚度的方法，还包括：根据右前轮摩擦片磨损的厚度及右前轮摩擦片的原始厚度计算出右前轮摩擦片的当前厚度；根据左后轮摩擦片磨损的厚度及左后轮摩擦片的原始厚度计算出左后轮摩擦片的当前厚度；根据左前轮摩擦片磨损的厚度及左前轮摩擦片的原始厚度计算出左前轮摩擦片的当前厚度；根据右后轮摩擦片磨损的厚度及右后轮摩擦片的原始厚度计算出右后轮摩擦片的当前厚度。
16、在一种可能的设计中，所述监测摩擦片厚度的方法，还包括：将右前轮摩擦片的当前厚度、右前轮摩擦片的当前厚度、右前轮摩擦片的当前厚度、右前轮摩擦片的当前厚度作为检测信号发送至车机端。
17、第二方面，本专利技术提供一种监测摩擦片厚度的装置，包括：第一控制模块，用于控制副主缸电机抽取右前制动钳和左后制动钳的制动液，将所述右前制动钳和左后制动钳中的制动液全部抽出；第二控制模块，用于控制副主缸电机对右前制动钳进行制动液补液，直至所述右前制动钳补液完成；第一计算模块，用于根据对右前制动钳补液的制动液体积计算得到右前制动钳和管路的容积，根据所述右前制动钳和管路的容积，计算得到右前制动钳的容积；第三控制模块，用于控制副主缸电机对右前制动钳和左后制动钳进行制动液补液，直至所述右前制动钳和左后制动钳补液完成；第二计算模块，用于根据对右前制动钳和左后制动钳补液的制动液体积计算得到右前制动钳、左后制动钳和管路的容积，根据所述右前制动钳、左后制动钳和管路的容积，计算得到右前制动钳和左后制动钳本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种监测摩擦片厚度的方法，其特征在于，应用于车辆电控单元，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制副主缸电机抽取右前制动钳和左后制动钳的制动液，将所述右前制动钳和左后制动钳中的制动液全部抽出，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制副主缸电机对右前制动钳进行制动液补液，直至所述右前制动钳补液完成，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制副主缸电机对右前制动钳和左后制动钳进行制动液补液，直至所述右前制动钳和左后制动钳补液完成，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种监测摩擦片厚度的装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆控制器，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行
11.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种监测摩擦片厚度的方法，其特征在于，应用于车辆电控单元，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制副主缸电机抽取右前制动钳和左后制动钳的制动液，将所述右前制动钳和左后制动钳中的制动液全部抽出，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制副主缸电机对右前制动钳进行制动液补液，直至所述右前制动钳补液完成，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制副主缸电机对右前制动钳和左后制动钳进行制动液补液，直至所述右前制动钳和左后制动钳补液完成，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐自明，赵银森，司凯中，庞士伟，高鸣晓，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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