【技术实现步骤摘要】
本公开涉及空调器，尤其涉及一种空调器及其除霜控制方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、在冬季室外温度很低的情况下，空调器以制热模式运行过程中，室外机容易结霜，结霜的话可能会影响空调器的制热效果，因此需要空调器进行除霜，如以防骤冷除霜模式进行除霜，其中，在防骤冷除霜模式除霜过程中，四通阀不换向，系统冷媒流路仍维持制热模式，通过调节节流部件的开度，利用压缩机和冷媒的热量完成除霜。通常，在以防骤冷除霜模式除霜过程中，通过将室外换热器盘管温度作为判断是否退出除霜的依据，然而实际应用中如果室外换热器盘管温度传感器布置位置距离室外换热器的冷媒进口较近的话，空调器很容易出现缺氟导致除霜不净的问题，从而还是会影响空调器的制热效果。
2、因此，空调器如何进行除霜是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本公开提供一种空调器及其除霜控制方法、装置、电子设备和存储介质，本公开根据在空调器进入以第一除霜模式进行除霜时的节流部件实际运行开度和压缩机实际运行频率，和/或，空调器退出第一除霜模式时的室内换热器盘管温度、压缩机排气温度和以所述第一除霜模式进行除霜的除霜时长，对空调器的除霜模式进行控制，以相应的除霜模式进行除霜，这样能够避免空调器在缺氟状态下除霜的问题，提高除霜效果，保证空调器的制热效果。
2、根据本公开实施例的第一方面，提出一种空调器除霜控制方法，包括：
3、在空调器以制热模式运行过程中，如果所述空调器进入以第一除霜模式进行除霜，则获取第一参数和第二参
4、根据所述第一参数和/或所述第二参数，对所述空调器的除霜模式进行控制。
5、在本公开的一个实施例之中，根据所述第一参数，对所述空调器的除霜模式进行控制，包括：
6、根据所述压缩机实际运行频率，确定节流部件理论初始开度；
7、计算所述节流部件实际运行开度与所述节流部件理论初始开度两者之间的第一开度差值；
8、根据所述第一开度差值，判断所述空调器是否处于缺氟除霜状态；
9、如果是，则控制所述空调器当前和后续的除霜周期的除霜模式由所述第一除霜模式转换为第二除霜模式，直至所述空调器关机；其中，所述第二除霜模式用于表征所述空调器通过将所述制热模式转换为制冷模式以改变冷媒流向进行除霜的模式。
10、在本公开的一个实施例之中，所述根据所述第一开度差值，判断所述空调器是否处于缺氟除霜状态，包括：
11、如果所述第一开度差值大于设定开度差值，则确定所述空调器处于缺氟除霜状态；其中，所述设定开度差值是根据所述压缩机实际运行频率所处的频率区间确定的；
12、如果所述第一开度差值小于或等于所述设定开度差值，则确定所述空调器不处于缺氟除霜状态。
13、在本公开的一个实施例之中，根据所述第二参数，对所述空调器的除霜模式进行控制，包括：
14、计算所述压缩机排气温度与所述室内换热器盘管温度两者之间的温度差值；
15、根据所述温度差值和所述除霜时长，判断所述空调器是否处于缺氟除霜状态；
16、如果是，则控制所述空调器后续的除霜周期由所述第一除霜模式转换为第二除霜模式，直至所述空调器关机；其中，所述第二除霜模式用于表征所述空调器通过将所述制热模式转换为制冷模式以改变冷媒流向进行除霜的模式。
17、在本公开的一个实施例之中，根据所述第一参数和所述第二参数，对所述空调器的除霜模式进行控制，包括：
18、根据所述压缩机实际运行频率，确定节流部件理论初始开度；
19、计算所述节流部件实际运行开度与所述节流部件理论初始开度两者之间的第一开度差值；
20、如果所述第一开度差值大于设定开度差值，则计算所述压缩机排气温度与所述室内换热器盘管温度两者之间的温度差值；其中，所述设定开度差值是根据所述压缩机实际运行频率所处的频率区间确定的；
21、根据所述温度差值和所述除霜时长，判断所述空调器是否处于缺氟除霜状态；
22、如果是，则控制所述空调器后续的除霜周期由所述第一除霜模式转换为第二除霜模式，直至所述空调器关机；其中，所述第二除霜模式用于表征所述空调器通过将所述制热模式转换为制冷模式以改变冷媒流向进行除霜的模式。
23、在本公开的一个实施例之中，所述根据所述压缩机实际运行频率，确定压缩机理论初始开度，包括：
24、获取压缩机第一运行频率、压缩机第二运行频率、节流部件第一运行开度、节流部件第二运行开度和运行开度补偿值；其中，所述压缩机第一运行频率和所述节流部件第一运行开度是在所述空调器以第一测试工况运行时确定的，所述压缩机第二运行频率和所述节流部件第二运行开度是在所述空调器以第二测试工况运行时确定的，所述运行开度补偿值是根据室外环境温度所处的温度区间确定的，所述第一测试工况的室内环境温度与所述第二测试工况的室内环境温度相同，所述第一测试工况的室外环境温度高于所述第二测试工况的室外环境温度；
25、根据所述压缩机实际运行频率、所述压缩机第一运行频率、所述压缩机第二运行频率、所述节流部件第一运行开度、所述节流部件第二运行开度和所述运行开度补偿值，计算所述压缩机理论初始开度。
26、在本公开的一个实施例之中，所述根据所述压缩机实际运行频率、所述压缩机第一运行频率、所述压缩机第二运行频率、所述节流部件第一运行开度、所述节流部件第二运行开度和所述运行开度补偿值，计算所述压缩机理论初始开度，包括：
27、计算所述压缩机实际运行频率与所述压缩机第一运行频率两者之间的第一频率差值；
28、计算所述压缩机第二运行频率与所述压缩机第一运行频率两者之间的第二频率差值；
29、计算所述节流部件第二运行开度与所述节流部件第一运行开度两者之间的第二开度差值；
30、计算所述第一频率差值与所述第二频率差值两者之间的比值；
31、计算所述比值与所述第二开度差值两者之间的乘积值；
32、计算所述乘积值、所述节流部件第一运行开度和所述运行开度补偿值三者之间的和值，作为所述压缩机理论初始开度。
33、在本公开的一个实施例之中，所述根据所述温度差值和所述除霜时长，判断所述空调器是否处于缺氟除霜状态，包括：
34、如果所述温度差值大于设定温度差值，且所述除霜时长大于设定时长，则确定所述空调器处于缺氟除霜状态；其中，所述设定温度差值是根据室外环境温度所处的温度区间确定的；
35、如果所述温度差值小于或等于所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种空调器除霜控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一参数，对所述空调器的除霜模式进行控制，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一开度差值，判断所述空调器是否处于缺氟除霜状态，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二参数，对所述空调器的除霜模式进行控制，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一参数和所述第二参数，对所述空调器的除霜模式进行控制，包括：
6.根据权利要求2或3或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述压缩机实际运行频率，确定压缩机理论初始开度，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述压缩机实际运行频率、所述压缩机第一运行频率、所述压缩机第二运行频率、所述节流部件第一运行开度、所述节流部件第二运行开度和所述运行开度补偿值，计算所述压缩机理论初始开度，包括：
8.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度差值和所述除霜时长，判断所述空
9.一种空调器除霜控制装置，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
11.一种空调器，其特征在于，包括：如权利要求10所述的电子设备。
12.一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行如权利要求1-8中任一项所述的空调器除霜控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种空调器除霜控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一参数，对所述空调器的除霜模式进行控制，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一开度差值，判断所述空调器是否处于缺氟除霜状态，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二参数，对所述空调器的除霜模式进行控制，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一参数和所述第二参数，对所述空调器的除霜模式进行控制，包括：
6.根据权利要求2或3或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述压缩机实际运行频率，确定压缩机理论初始开度，包括：
7.根据权利要求6所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：于琦，彭光前，王锐锋，
申请(专利权)人：小米科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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