【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏电池，具体地，涉及一种点胶机。
技术介绍
1、随着能源消耗的日益增加和环境问题的日趋严重，目前对绿色能源的需求迫在眉睫。太阳能是绿色能源中的主要能源，光伏电池可以充分地利用太阳能，实现光电转换的电流输出，因此具有广阔的发展空间。光伏电池片，用于把太阳的光能直接转化为电能，地面光伏系统大量使用的是以硅为基底的硅太阳能电池，可分为单晶硅、多晶硅、非晶硅太阳能电池。现有技术点胶装置对光伏电池片进行点胶操作前，由于光伏电池片放置位置等不准确会影响后续点胶操作。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供点胶机，通过控制器控制机械臂，实现对光伏电池片的抓取、放置、固定，能够控制光伏电池片准确的放置在相应的区域，保证多个光伏电池片排布位置精确，以便于点胶操作。
2、本技术提供的一种点胶机，包括：
3、工作平台，所述工作平台上分别设有点胶区、光伏电池片存放区、点胶机本体安装区；
4、点胶机本体，所述的点胶机本体安装于所述点胶机本体安装区；
5、机械臂，所述机械臂的固定端安装于所述工作平台上；
6、夹持件，所述夹持件安装于所述机械臂的执行端，所述夹持件用于夹持待点胶光伏电池片，所述夹持件由所述机械臂带动往返于所述点胶区和所述光伏电池片存放区；
7、控制器，所述控制器与所述机械臂电连接。
8、在一实施方式中，所述夹持件包括夹持横杆、及连接于所述夹持横杆两端的夹持竖杆，两个所述夹持竖杆上均
9、在一实施方式中，所述夹持板背离所述电动伸缩杆的伸缩端的一侧沿所述夹持板高度方向依次顺序设有多个卡位凹槽。
10、在一实施方式中，所述卡位凹槽内壁安装有弹性缓冲垫。
11、在一实施方式中，所述夹持竖杆上转动安装有转轴，所述转轴的中心轴线与所述夹持竖杆相互垂直；所述电动伸缩杆的固定端安装于所述转轴上；
12、所述夹持竖杆上还安装有驱动电机，所述驱动电机与所述转轴传动连接，所述控制器与所述驱动电机电连接。
13、在一实施方式中，所述驱动电机与所述转轴分别安装于所述夹持竖杆相对的两侧。
14、与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：本技术实施例提供的点胶机中，通过控制器控制机械臂，实现对光伏电池片的抓取、放置、固定，能够控制光伏电池片准确的放置在相应的区域，保证多个光伏电池片排布位置精确，以便于点胶操作。
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1.一种点胶机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种点胶机，其特征在于，所述夹持件包括夹持横杆、及连接于所述夹持横杆两端的夹持竖杆，两个所述夹持竖杆上均安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端安装有夹持板，所述电动伸缩杆的伸缩方向与所述夹持横杆相互平行，所述待点胶光伏电池片夹设于两个所述夹持板之间。
3.根据权利要求2所述的一种点胶机，其特征在于，所述夹持板背离所述电动伸缩杆的伸缩端的一侧沿所述夹持板高度方向依次顺序设有多个卡位凹槽。
4.根据权利要求3所述的一种点胶机，其特征在于，所述卡位凹槽内壁安装有弹性缓冲垫。
5.根据权利要求2所述的一种点胶机，其特征在于，所述夹持竖杆上转动安装有转轴，所述转轴的中心轴线与所述夹持竖杆相互垂直；所述电动伸缩杆的固定端安装于所述转轴上；
6.根据权利要求5所述的一种点胶机，其特征在于，所述驱动电机与所述转轴分别安装于所述夹持竖杆相对的两侧。
【技术特征摘要】
1.一种点胶机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种点胶机，其特征在于，所述夹持件包括夹持横杆、及连接于所述夹持横杆两端的夹持竖杆，两个所述夹持竖杆上均安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端安装有夹持板，所述电动伸缩杆的伸缩方向与所述夹持横杆相互平行，所述待点胶光伏电池片夹设于两个所述夹持板之间。
3.根据权利要求2所述的一种点胶机，其特征在于，所述夹持板背离所述电动伸缩杆的伸缩端的一侧沿所...
【专利技术属性】
技术研发人员：常继峰，周健良，张倩倩，张宏明，吕佩，马迎双，孔婷婷，朱凌凯，付飞，
申请(专利权)人：上海德朗聚新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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