【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人防护，具体是一种巡检机器人防护装置。
技术介绍
1、巡检机器人可配备相关激光扫描设备，完成灾害、危险环境、特定区域巡视等工作，机器人可减轻工作量，降低作业人员的安全风险，代替繁重的人工巡检，提高巡检的自动化智能化，减少人工成本。
2、然而现有的巡检机器大多数不具备防护功能，在遇到障碍物时，易因为与障碍物碰撞而导致巡检机器人损坏，存在防护效果较差的问题，从而不能够满足使用者的使用需求，基于此，提出一种巡检机器人防护装置对其进行优化。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种巡检机器人防护装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种巡检机器人防护装置，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的两侧对称设置有两个缓冲防护机构，所述缓冲防护机构包括安装板、弹簧、减震器和防护板，所述安装板设置于巡检机器人本体的一侧，所述弹簧设置有若干个，所述弹簧的一端与安装板的一侧固定连接，所述弹簧的另一端与防护板的内侧壁固定连接，所述减震器的一端与安装板的一侧固定连接，所述减震器的另一端与防护板的内侧壁固定连接。
4、作为本技术进一步的方案：所述安装板的一侧设置有若干个第二固定螺丝，所述第二固定螺丝的一端贯穿于安装板后与巡检机器人本体的侧壁螺纹连接。
5、作为本技术再进一步的方案：所述防护板的外侧壁上均匀固定连接有若干个防护软块。
6、作为本技术再进一步的方案：所述
7、作为本技术再进一步的方案：所述巡检机器人本体上设置有固定架，所述固定架顶部对称固定连接有两个竖滑杆，两个所述竖滑杆的外侧均滑动套设有套管，两个所述套管的顶端共同固定连接有顶部挡板，所述顶部挡板设置于巡检机器人本体的上方，所述顶部挡板底部固定连接有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒的内侧螺纹套接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端转动连接于固定架上，所述固定架上固定连接有电机，所述螺纹杆的底端与电机的转动端固定连接。
8、作为本技术再进一步的方案：所述固定架上对称设置有两个第一固定螺丝，所述第一固定螺丝的一端贯穿于固定架后与巡检机器人本体的外壁螺纹连接。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、当巡检机器人在巡检行驶过程中，通过在车头和车尾处设置缓冲防护机构，碰撞障碍物时，防护板与障碍物碰撞，弹簧吸收冲击力并提供弹力支撑，减震器通过控制弹簧的振动来减缓弹性变形，保持稳定，从而通过弹簧和减震器配合进行缓冲减震，降低了传递到巡检机器人本体上的碰撞冲击力，起到碰撞防护的作用，防护软块的设置避免了防护板直接与障碍物硬性接触，保护了障碍物和防护板。
11、2、通过顶部挡板8的设置可以起到一定的挡雨作用，大大降低雨水对巡检机器人本体的侵蚀，且可以对高空掉落的物体进行隔挡，避免高空掉落物体直接砸到巡检机器人本体，对巡检机器人本体进行保护，通过电机的转动带动螺纹杆转动，螺纹杆与内螺纹套筒螺纹连接配合，并通过竖滑杆与套管的滑动配合，使螺纹杆带动内螺纹套筒纵向移动，进而带动顶部挡板的高度调节，这样可以方便地调节顶部挡板的防护高度，以适应不同情况的需要。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种巡检机器人防护装置，包括巡检机器人本体(1)，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)的两侧对称设置有两个缓冲防护机构(9)，所述缓冲防护机构(9)包括安装板(901)、弹簧(902)、减震器(903)和防护板(904)，所述安装板(901)设置于巡检机器人本体(1)的一侧，所述弹簧(902)设置有若干个，所述弹簧(902)的一端与安装板(901)的一侧固定连接，所述弹簧(902)的另一端与防护板(904)的内侧壁固定连接，所述减震器(903)的一端与安装板(901)的一侧固定连接，所述减震器(903)的另一端与防护板(904)的内侧壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的巡检机器人防护装置，其特征在于：所述安装板(901)的一侧设置有若干个第二固定螺丝(12)，所述第二固定螺丝(12)的一端贯穿于安装板(901)后与巡检机器人本体(1)的侧壁螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的巡检机器人防护装置，其特征在于：所述防护板(904)的外侧壁上均匀固定连接有若干个防护软块(10)。
4.根据权利要求3所述的巡检机器人防护装置，其特征在于：所述防护
5.根据权利要求1所述的巡检机器人防护装置，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)上设置有固定架(2)，所述固定架(2)顶部对称固定连接有两个竖滑杆(4)，两个所述竖滑杆(4)的外侧均滑动套设有套管(6)，两个所述套管(6)的顶端共同固定连接有顶部挡板(8)，所述顶部挡板(8)设置于巡检机器人本体(1)的上方，所述顶部挡板(8)底部固定连接有内螺纹套筒(7)，所述内螺纹套筒(7)的内侧螺纹套接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的底端转动连接于固定架(2)上，所述固定架(2)上固定连接有电机(3)，所述螺纹杆(5)的底端与电机(3)的转动端固定连接,所述固定架(2)上对称设置有两个第一固定螺丝(11)，所述第一固定螺丝(11)的一端贯穿于固定架(2)后与巡检机器人本体(1)的外壁螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人防护装置，包括巡检机器人本体(1)，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)的两侧对称设置有两个缓冲防护机构(9)，所述缓冲防护机构(9)包括安装板(901)、弹簧(902)、减震器(903)和防护板(904)，所述安装板(901)设置于巡检机器人本体(1)的一侧，所述弹簧(902)设置有若干个，所述弹簧(902)的一端与安装板(901)的一侧固定连接，所述弹簧(902)的另一端与防护板(904)的内侧壁固定连接，所述减震器(903)的一端与安装板(901)的一侧固定连接，所述减震器(903)的另一端与防护板(904)的内侧壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的巡检机器人防护装置，其特征在于：所述安装板(901)的一侧设置有若干个第二固定螺丝(12)，所述第二固定螺丝(12)的一端贯穿于安装板(901)后与巡检机器人本体(1)的侧壁螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的巡检机器人防护装置，其特征在于：所述防护板(9...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。