【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制冷设备，特别是一种移动装置及冰箱。
技术介绍
1、随着机电控制技术、智能化技术不断向家电领域扩展，消费者对家电使用体验中的易用性、智能化和美感追求越来越高。可自动推出升降的抽屉、托盘等储物盒作为冰箱智能化的基础功能，方便了用户拿取置于冰箱高处、低处或深处的物品，其应用也越来越广泛。为解决用户拿取深处物品的问题，一般冰箱储物盒都会配置有可抽拉收回的导轨；同时为解决用户拿取高处或低处物品的问题，一般冰箱储物盒又会配置有可伸缩的升降机构。故传统冰箱的抽屉推出升降动作的完成多由两个独立的运动机构组成，一组是负责往外推出的抽拉机构，一组是负责升降的升降机构，两组机构的组合运动存在控制协同性差、装配繁琐、维修困难等诸多弊端。
2、现有技术中虽然存在利用双摇杆同步实现抽屉升降和水平推出的技术方案，但是其只能按照预设的高度和推出距离实现抽屉的移动，对于不同的安装位置、不同的使用人群均无法适用，仍然存在用户体验效果差的问题。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中冰箱的用户体验差的技术问题，而提供一种在带动抽屉进行可靠转动的同时利用长度调节组件调节主动连杆和被动连杆的长度来匹配不同使用需求以提高用户体验的移动装置及冰箱。
2、一种移动装置，包括：
3、主动连杆，所述主动连杆可转动地设置于第一预设结构上，且所述主动连杆的一端铰接于第二预设结构上；
4、被动连杆，所述被动连杆可转动地设置于所述第一预设结构上，且所述被动连杆的一端铰接于所述第二
5、转动组件，所述转动组件设置于所述第一预设结构上，且所述转动组件能够带动所述主动连杆进行转动；
6、长度调节组件，所述主动连杆的长度和所述被动连杆的长度可调，所述长度调节组件能够调节所述主动连杆的长度和所述被动连杆的长度。
7、所述移动装置还包括控制装置，所述控制装置能够获取用户指令和/或获取用户的目标位置，且所述控制装置与所述转动组件和所述长度调节组件电连接。
8、所述控制装置包括位置检测模块，所述位置检测模块设置于所述第一预设结构上，且所述位置检测模块能够获取用户的目标位置。
9、所述控制装置还包括质量检测结构，所述质量检测结构设置于所述第二预设结构上，且所述质量检测结构与所述转动组件电连接。
10、所述移动装置还包括壳体，所述壳体设置于所述第一预设结构上，所述转动组件设置于所述壳体内，部分所述主动连杆设置于所述壳体内以与所述转动组件连接，所述壳体上设置有用于所述主动连杆移动的避让孔，所述被动连杆铰接于所述壳体上。
11、所述转动组件包括驱动结构和离合机构，所述驱动结构设置于所述壳体上，所述主动连杆通过所述离合机构与所述驱动结构传动连接。
12、所述离合机构包括主动轮、从动轮和电磁结构，所述主动轮连接于所述驱动结构上，所述从动轮设置于所述主动连杆上，所述电磁结构能够控制所述从动轮于所述主动轮相互啮合。
13、所述转动组件还包括辅助动力结构，所述辅助动力结构设置于所述壳体上，且所述辅助动力结构与所述主动连杆相连接，所述辅助动力结构能够带动所述主动连杆进行转动。
14、所述辅助动力结构包括气缸，所述气缸的缸体铰接于所述壳体上，所述气缸的活塞连接于所述主动连杆上。
15、所述转动组件还包括调节结构，所述调节结构连接于所述壳体和所述主动连杆之间，且所述调节结构能够调节所述主动连杆的转动角度。
16、所述壳体上形成有至少两个安装位置，所述调节结构能够设置于任意一个所述安装位置处。
17、所述转动组件还包括滑轨，所述滑轨设置于所述壳体上，所述调节结构上设置有锁止开关组件，所述锁止开关组件设置于所述滑轨上，且所述锁止开关组件在所述滑轨上的安装位置可调。
18、所述转动组件还包括限位结构，所述限位结构设置于所述壳体上，所述主动连杆的中部铰接于所述壳体上，且所述主动连杆的一端能够抵接于所述限位结构上。
19、所述壳体上设置有挡片，所述挡片的两端均形成有凸起结构，所述主动连杆的端部抵接于所述挡片上，且所述主动连杆的端部能够在两个所述凸起结构之间移动，所述挡片和所述凸起结构共同构成所述限位结构。
20、所述移动装置还包括障碍物检测机构，所述障碍物检测机构设置于所述第二预设结构上，且所述障碍物检测机构与所述转动组件和所述长度调节组件电连接。
21、一种冰箱，包括上述的移动装置。
22、所述冰箱包括箱体和抽屉，所述抽屉通过所述移动装置设置于所述箱体内，所述箱体构成所述第一预设结构，所述抽屉构成所述第二预设结构。
23、本专利技术提供的移动装置及冰箱，利用转动组件能够带动第二预设结构相对于第一预设结构进行转动，同时长度调节组件能够调节主动连杆和被动连杆的长度，进一步的提高第二预设结构能够移动的高度和距离，从而提高移动装置的适用范围，克服了现有技术中只能按照预设的高度和推出距离实现抽屉的移动，可以适用于不同的安装位置、不同的身高的使用人群，有效的提高了用户体验效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种移动装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于：所述移动装置还包括控制装置，所述控制装置能够获取用户指令和/或获取用户的目标位置，且所述控制装置与所述转动组件和所述长度调节组件电连接。
3.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于：所述控制装置包括位置检测模块，所述位置检测模块设置于所述第一预设结构(100)上，且所述位置检测模块能够获取用户的目标位置。
4.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于：所述控制装置还包括质量检测结构，所述质量检测结构设置于所述第二预设结构(200)上，且所述质量检测结构与所述转动组件电连接。
5.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于：所述移动装置还包括壳体(3)，所述壳体(3)设置于所述第一预设结构(100)上，所述转动组件设置于所述壳体(3)内，部分所述主动连杆(1)设置于所述壳体(3)内以与所述转动组件连接，所述壳体(3)上设置有用于所述主动连杆(1)移动的避让孔，所述被动连杆(2)铰接于所述壳体(3)上。
6.根据权利要求5所述的移动装置，其特
7.根据权利要求6所述的移动装置，其特征在于：所述离合机构包括主动轮(42)、从动轮(43)和电磁结构(44)，所述主动轮(42)连接于所述驱动结构(41)上，所述从动轮(43)设置于所述主动连杆(1)上，所述电磁结构(44)能够控制所述从动轮(43)于所述主动轮(42)相互啮合。
8.根据权利要求7所述的移动装置，其特征在于：所述转动组件还包括辅助动力结构(5)，所述辅助动力结构(5)设置于所述壳体(3)上，且所述辅助动力结构(5)与所述主动连杆(1)相连接，所述辅助动力结构(5)能够带动所述主动连杆(1)进行转动。
9.根据权利要求8所述的移动装置，其特征在于：所述辅助动力结构(5)包括气缸，所述气缸的缸体铰接于所述壳体(3)上，所述气缸的活塞连接于所述主动连杆(1)上。
10.根据权利要求5所述的移动装置，其特征在于：所述转动组件还包括调节结构(6)，所述调节结构(6)连接于所述壳体(3)和所述主动连杆(1)之间，且所述调节结构(6)能够调节所述主动连杆(1)的转动角度。
11.根据权利要求10所述的移动装置，其特征在于：所述壳体(3)上形成有至少两个安装位置，所述调节结构(6)能够设置于任意一个所述安装位置处。
12.根据权利要求11所述的移动装置，其特征在于：所述转动组件还包括滑轨(71)，所述滑轨(71)设置于所述壳体(3)上，所述调节结构(6)上设置有锁止开关组件(72)，所述锁止开关组件(72)设置于所述滑轨(71)上，且所述锁止开关组件(72)在所述滑轨(71)上的安装位置可调。
13.根据权利要求5所述的移动装置，其特征在于：所述转动组件还包括限位结构，所述限位结构设置于所述壳体(3)上，所述主动连杆(1)的中部铰接于所述壳体(3)上，且所述主动连杆(1)的一端能够抵接于所述限位结构上。
14.根据权利要求13所述的移动装置，其特征在于：所述壳体(3)上设置有挡片(8)，所述挡片(8)的两端均形成有凸起结构(81)，所述主动连杆(1)的端部抵接于所述挡片(8)上，且所述主动连杆(1)的端部能够在两个所述凸起结构(81)之间移动，所述挡片(8)和所述凸起结构(81)共同构成所述限位结构。
15.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于：所述移动装置还包括障碍物检测机构，所述障碍物检测机构设置于所述第二预设结构(200)上，且所述障碍物检测机构与所述转动组件和所述长度调节组件电连接。
16.一种冰箱，其特征在于：包括权利要求1至15中任一项所述的移动装置。
17.根据权利要求16所述的冰箱，其特征在于：所述冰箱包括箱体和抽屉，所述抽屉通过所述移动装置设置于所述箱体内，所述箱体构成所述第一预设结构(100)，所述抽屉构成所述第二预设结构(200)。
...【技术特征摘要】
1.一种移动装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于：所述移动装置还包括控制装置，所述控制装置能够获取用户指令和/或获取用户的目标位置，且所述控制装置与所述转动组件和所述长度调节组件电连接。
3.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于：所述控制装置包括位置检测模块，所述位置检测模块设置于所述第一预设结构(100)上，且所述位置检测模块能够获取用户的目标位置。
4.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于：所述控制装置还包括质量检测结构，所述质量检测结构设置于所述第二预设结构(200)上，且所述质量检测结构与所述转动组件电连接。
5.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于：所述移动装置还包括壳体(3)，所述壳体(3)设置于所述第一预设结构(100)上，所述转动组件设置于所述壳体(3)内，部分所述主动连杆(1)设置于所述壳体(3)内以与所述转动组件连接，所述壳体(3)上设置有用于所述主动连杆(1)移动的避让孔，所述被动连杆(2)铰接于所述壳体(3)上。
6.根据权利要求5所述的移动装置，其特征在于：所述转动组件包括驱动结构(41)和离合机构，所述驱动结构(41)设置于所述壳体(3)上，所述主动连杆(1)通过所述离合机构与所述驱动结构(41)传动连接。
7.根据权利要求6所述的移动装置，其特征在于：所述离合机构包括主动轮(42)、从动轮(43)和电磁结构(44)，所述主动轮(42)连接于所述驱动结构(41)上，所述从动轮(43)设置于所述主动连杆(1)上，所述电磁结构(44)能够控制所述从动轮(43)于所述主动轮(42)相互啮合。
8.根据权利要求7所述的移动装置，其特征在于：所述转动组件还包括辅助动力结构(5)，所述辅助动力结构(5)设置于所述壳体(3)上，且所述辅助动力结构(5)与所述主动连杆(1)相连接，所述辅助动力结构(5)能够带动所述主动连杆(1)进行转动。
9.根据权利要求8所述的移动装置，其特征在于：所述辅助动力结构(5)包括气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄珊珊，孙哲，吴迪，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。