【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人底盘焊接固定，更具体地，涉及一种焊接工装。
技术介绍
1、在现有技术中，机器人底盘的焊接工装主要采用以下三种方式：
2、第一种，通过定制工装夹持固定车架的每一条梁，从而实现对特定型号底盘的精确定位焊接。
3、第二种，通过快速通用夹持机构，对汽车悬架的进行夹持定位焊接，通过电机和液压缸的帮助，实现自动夹持。
4、第三种，通过快速夹具和定制定位块、限位块的配合，实现对特定型号悬架的快速夹持和精确定位焊接。
5、在现有技术的上述设计方案中，机器人底盘焊接工装仅能适应特定型号车架或悬架，且初次定位校准需要手动校准工装，费事费力且精度一般。并且现有技术仅能针对底盘系统中的单一一环零件，无法保证底盘的最终四轮定位精度，需要后期人工校准。最终底盘车轮的外倾角、前束角需要依靠异形零件的自身精度或者摆臂连杆的手动调校实现，加工成本或人工成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的是提供一种焊接工装的新技术方案，至少能够解决现有技术存在...
【技术保护点】
1.一种焊接工装，用于机器人底盘的焊接固定，其特征在于，所述焊接工装包括：
2.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于，还包括：夹具转接板，所述夹具转接板设在所述横向调节组件上，所述手动位移台设在所述夹具转接板上。
3.根据权利要求2所述的焊接工装，其特征在于，所述横向调节组件包括：
4.根据权利要求3所述的焊接工装，其特征在于，所述横向调节组件还包括：
5.根据权利要求4所述的焊接工装，其特征在于，所述横向调节组件还包括：横向联轴器，所述横向联轴器的一端与所述横向丝杆连接，另一端与所述横向伺服电机连接，所述横向伺服电...
【技术特征摘要】
1.一种焊接工装，用于机器人底盘的焊接固定，其特征在于，所述焊接工装包括：
2.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于，还包括：夹具转接板，所述夹具转接板设在所述横向调节组件上，所述手动位移台设在所述夹具转接板上。
3.根据权利要求2所述的焊接工装，其特征在于，所述横向调节组件包括：
4.根据权利要求3所述的焊接工装，其特征在于，所述横向调节组件还包括：
5.根据权利要求4所述的焊接工装，其特征在于，所述横向调节组件还包括：横向联轴器，所述横向联轴器的一端与所述横向丝杆连接，另一端与所述横向伺服电机连接，所述横向伺服电机固定在所述横向固定座上。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：周宇翔，陈青戈，林江锋，柏林，刘彪，
申请(专利权)人：广州高新兴机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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