【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动汽车，具体而言，涉及一种电动汽车的控制方法、装置、计算机可读存储介质和系统。
技术介绍
1、电动汽车在不同工况下电机可根据不同需要分别处于驱动或者回收两种模式，如果车辆在长下坡或者长上坡巡航时，按照传统退出巡航的方式动力源直接切断输出或其他处理方式都有可能导致巡航退出时的车速明显的变化，给驾乘人员带来不适。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种电动汽车的控制方法、装置、计算机可读存储介质和系统，以至少解决按照传统退出巡航的方式动力源直接切断输出导致巡航退出时的车速明显的变化，给驾乘人员带来不适的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种电动汽车的控制方法，该方法包括：获取电动汽车在退出巡航模式时的车速、实际扭矩和制动踏板的开度，得到当前车速、当前实际扭矩和当前踏板开度；确定与所述当前车速对应的滑行能量回收设定扭矩，并确定与所述当前车速以及所述当前踏板开度对应的制动能量回收设定扭矩；至少根据所述电动汽车退出巡航模式的方式，确定目标电机扭...
【技术保护点】
1.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电动汽车退出巡航模式的方式为启动所述巡航取消开关的方式的情况下，至少根据所述电动汽车退出巡航模式的方式，确定目标电机扭矩，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述目标电机扭矩为所述滑行能量回收设定扭矩的情况下，将所述电动汽车的电机扭矩调节为所述目标电机扭矩，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电动汽车退出巡航模式的方式为踩刹车的方式的情况下，至少根据所述电动汽车退出巡航模式的方式，确定目标电机扭矩，
...
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电动汽车退出巡航模式的方式为启动所述巡航取消开关的方式的情况下，至少根据所述电动汽车退出巡航模式的方式，确定目标电机扭矩，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述目标电机扭矩为所述滑行能量回收设定扭矩的情况下，将所述电动汽车的电机扭矩调节为所述目标电机扭矩，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电动汽车退出巡航模式的方式为踩刹车的方式的情况下，至少根据所述电动汽车退出巡航模式的方式，确定目标电机扭矩，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述目标电机扭矩为所述制动能量回收设定扭矩与所述当前实际扭矩之和的情...
【专利技术属性】
技术研发人员：连凤霞，任伟，孙明峰，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。