玉米自动化考种方法、系统及其应用技术方案

本申请提出了一种玉米自动化考种方法、系统及其应用，包括上料区域；地轨机器人移载台，设有腕部载具；上料仓储称重机，对玉米进行轴向夹持定位称重获取重量数据；玉米果穗检测机，对玉米进行视觉检测获取果穗考种检测数据；果穗脱粒筛选机，对玉米籽进行振动除杂，使得玉米籽落入籽粒集料斗内，杂质落入杂质收集盒内；玉米籽散料检测机，对玉米进行视觉检测获取玉米籽考种检测数据，通过称重检测集料斗进行干燥称重，获取玉米籽的干湿度检测数据；总控制柜，用于统筹各设备运行并基于重量数据、果穗考种检测数据、玉米籽考种检测数据以及干湿度检测数据输出玉米考种结果。本申请可显著提高考种效率，降低工作强度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及农业自动化，特别是一种涉及玉米自动化考种方法、系统及其应用。

技术介绍

1、玉米是一款种植面积相当大的作物，其种植历史悠久，对玉米进行考种是玉米种植者无法避免的一项工作。玉米考种就是对玉米进行选种，考种技术经过多年的发展，已经从传统繁杂而又费时、费力的人工考种演变为现今通过玉米考种装备的使用，实现高效、快捷的玉米考种。

2、目前玉米考种一般情况下分为三个方面的考种技术指标，分别为玉米果穗考种、玉米籽考种和籽粒干湿度测量。通过视觉检测技术及传感器技术对玉米果穗的果穗长度、果穗宽度、果穗周长、果穗投影面积、果穗行数、果穗行籽粒数、粒宽和玉米果穗重量等技术指标进行检测；对玉米籽的籽粒长、籽粒宽、籽粒周长籽粒投影面积、籽粒数、籽粒长宽比、籽粒色和籽粒重量等技术参数进行检测；对玉米的干湿度参数进行检测。然而现有技术通常为手动检测装置或者半自动设备。主要缺陷在于：

3、1.缺乏自动化的玉米果穗上料装置、玉米果穗自动定位装置、玉米果穗剥粒除杂装置和自动摊平装置，只能预先制备符合检测要求的样品，单独对玉米果穗或玉米籽进行检测，难以实现系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.玉米自动化考种系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的玉米自动化考种系统，其特征在于，所述腕部载具包括用于夹持玉米的气动手指和用于放置玉米籽的籽粒盒，所述气动手指的每个手指上设有与玉米侧面配合的V型槽。

3.如权利要求1所述的玉米自动化考种系统，其特征在于，所述玉米仓储顶升装置包括设有放料口的料框、设于该料框内的倾斜面、设于所述倾斜面底端一侧的顶板、用于驱动所述顶板升降的平行气缸以及设于所述倾斜面底端上方的限高杆，所述顶板在最低位置时与所述倾斜面形成同一倾斜的平面，以使得玉米能够移到所述顶板上并被料框内壁限位。

4.如权利要求3所述的玉米自...

【技术特征摘要】

1.玉米自动化考种系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的玉米自动化考种系统，其特征在于，所述腕部载具包括用于夹持玉米的气动手指和用于放置玉米籽的籽粒盒，所述气动手指的每个手指上设有与玉米侧面配合的v型槽。

3.如权利要求1所述的玉米自动化考种系统，其特征在于，所述玉米仓储顶升装置包括设有放料口的料框、设于该料框内的倾斜面、设于所述倾斜面底端一侧的顶板、用于驱动所述顶板升降的平行气缸以及设于所述倾斜面底端上方的限高杆，所述顶板在最低位置时与所述倾斜面形成同一倾斜的平面，以使得玉米能够移到所述顶板上并被料框内壁限位。

4.如权利要求3所述的玉米自动化考种系统，其特征在于，所述顶板的厚度尺寸为玉米外径的2/3。

5.如权利要求1所述的玉米自动化考种系统，其特征在于，所述旋转对心夹紧装置包括旋转装置基板、设于该旋转装置基板下方的平行气爪、用于插入玉米两端的顶尖以及用于驱动所述顶尖旋转的旋转驱动器，所述旋转装置基板安装于所述驱动平移装置上。

6.如权利要求1所述的玉米自动化考种系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈渝阳，何伟，孙哲，刘德喜，张煜，姜军，卢石海，
申请(专利权)人：浙江托普云农科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：