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【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及智能监控,尤其涉及一种运动状态识别方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着物联网等新时代信息技术的发展,畜牧养殖业的规模化、信息化水平不断提高,通过实时地监控目标对象的运动状态,可以动态了解目标对象的生长状况和健康状况,提高管理效率。
2、实时计步是识别目标对象运动状态的重要因素,现阶段的智慧养殖平台大多开放基于脚环rfid(radio frequency identification)传感器的计步功能,例如,相关技术中提供了一种多功能小鸡计步器,通过在计步器上设置身份识别模块和运动检测模块,以实时监控每只小鸡的运动量。
3、然而,对于大型养殖场而言,购置计步器的成本较高,并且需要耗费大量的人力和时间进行安装和维护,因而不利于推广和使用。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种运动状态识别方法、装置、电子设备及存储介质,以解决现有技术中通过携带相关传感器进行状态监控,其传感器购置成本高,且不便于安装和维护的问题。
2、为了解决上述技术问题,本申请是这样实现的:
3、第一方面,本申请实施例提供了一种运动状态识别方法,包括:
4、获取相邻的第一图像帧和第二图像帧;
5、检测所述第一图像帧和第二图像帧中目标对象所在的目标区域;
6、基于所述目标区域,提取所述目标对象对应的多个关键点在第一图像帧中的第一位置信息和多个所述关键点在第二图像帧中的第二位置信息;
7、基于
8、第二方面,本申请实施例提供了一种运动状态识别装置,包括:
9、获取模块,用于获取相邻的第一图像帧和第二图像帧;
10、检测模块,用于检测所述第一图像帧和第二图像帧中目标对象所在的目标区域;
11、提取模块,用于基于所述目标区域,提取所述目标对象对应的多个关键点在第一图像帧中的第一位置信息和多个所述关键点在第二图像帧中的第二位置信息;
12、确定模块,用于基于所述第一位置信息和第二位置信息,确定所述目标对象运动的第一距离;在所述第一距离小于或等于预设的第一距离阈值的情况下,基于所述第一图像帧和第二图像帧中目标区域对应的深度信息,确定所述目标对象的运动状态。
13、第三方面,本申请实施例提供了一种电子设备,所述电子设备包括处理器和存储器,所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现上述的运动状态识别方法的步骤。
14、第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现上述的运动状态识别方法的步骤。
15、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果:
16、在本申请实施例中,获取相邻的第一图像帧和第二图像帧;检测所述第一图像帧和第二图像帧中目标对象所在的目标区域;基于所述目标区域,提取所述目标对象对应的多个关键点在第一图像帧中的第一位置信息和多个所述关键点在第二图像帧中的第二位置信息;基于所述第一位置信息和第二位置信息,确定所述目标对象运动的第一距离;在所述第一距离小于或等于预设的第一距离阈值的情况下,基于所述第一图像帧和第二图像帧中目标区域对应的深度信息,确定所述目标对象的运动状态。
17、这样,通过分析相邻的第一图像帧和第二图像帧,能够识别出目标对象的运动状态,该方法只需使用摄像机采集图像,无需佩戴相关传感器,部署方便,便于推广和使用,并且,在分析相邻的第一图像帧和第二图像帧的过程中,除了基于关键点的位置信息确定目标对象运动的距离之外,还通过两相邻图像帧中目标区域对应的深度信息,确定目标对象的运动状态,能够更加准确地识别出目标对象的运动状态,确保运动状态识别结果的可靠性。
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1.一种运动状态识别方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取相邻的第一图像帧和第二图像帧,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一图像和第二图像中相互匹配的特征点对,将所述第一图像和第二图像拼接成目标图像,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于多个所述特征点对,构建仿射矩阵,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标区域包括第一目标区域和第二目标区域;所述检测所述第一图像帧和第二图像帧中目标对象所在的目标区域,包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述检测所述第一图像帧和第二图像帧中目标对象所在的目标区域之后,所述基于所述目标区域,提取所述目标对象对应的多个关键点在第一图像帧中的第一位置信息和多个所述关键点在第二图像帧中的第二位置信息之前,还包括:
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述第一图像帧和第二图像帧中目标区域对应的深度信息,确定所述目标对象的运动状态,包括:
8.一
9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括处理器和存储器,所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的运动状态识别方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的运动状态识别方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种运动状态识别方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取相邻的第一图像帧和第二图像帧,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一图像和第二图像中相互匹配的特征点对,将所述第一图像和第二图像拼接成目标图像,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于多个所述特征点对,构建仿射矩阵,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标区域包括第一目标区域和第二目标区域;所述检测所述第一图像帧和第二图像帧中目标对象所在的目标区域,包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述检测所述第一图像帧和第二图像帧中目标对象所在的目标区域之后,所述基于所述目标区域,提...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨杰之,周安通,马康哲,赵阔,
申请(专利权)人:马上消费金融股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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