【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及振动装置领域，尤其涉及一种线性振动器、摇摆装置、婴儿床及线性振动器的控制方法。
技术介绍
1、目前，存在需要进行摇晃的器具，例如婴儿床、手推车、摇床和摇椅等，以婴儿床为例，传统的婴儿床通常是手动进行摇晃的，随着技术的发展，也出现了能够通过电机作为动力源实现自动摇晃的婴儿床，可以一定程度上减轻看护人员的负担。
2、目前的摇摆装置，其承载人体(物体)的承载部分通常以某一转轴为轴线进行摆动，而驱动该承载部分摆动的动力通常由电机驱动偏心轮转动来提供，例如，申请号为202122783137.7的中国技术专利揭示了一种儿童用品组件、儿童推车、婴儿床及摇摆器，其摇摆器包括电机、偏心轮和连接在电机和偏心轮之间的连接带，电机通过连接带带动偏心轮转动，实现摇晃。
3、偏心轮转动的过程中，质心绕着偏心轮的旋转轴转动，质心产生的离心力将带动承载部分晃动。但是由于质心是绕着偏心轮的旋转轴做整周的运动，因此其产生的摇晃力的方向也是圆周变化的，并不总是垂直于转轴的轴线，也就是说，这种结构实现的摆动较为混乱，且效率低下，例如，其将产生与转轴的轴线平行的力，这容易导致摇摆装置的损坏或者摇晃感的不适。
4、申请人研究发现，若能够设置沿某一轴线方向振动(即线性振动)的装置来提供垂直于转轴轴线方向的晃动的驱动力，则有利于提高舒适性和可靠性，但是现有的单向振动的装置常见的如线性振动马达通常通过线圈驱动磁体组件振动，其机电转化效率低下，且输出动力弱，难以高效、可靠地实现承载部分的摇晃运动。
5、因此，有必要对现
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种线性振动器、摇摆装置、婴儿床及线性振动器的控制方法，该线性振动器能够可靠地线性振动。
2、为实现上述专利技术目的，第一方面，本专利技术提出了一种线性振动器，包括：
3、偏心轮组，包括第一偏心轮和第二偏心轮，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮的质量差的绝对值与所述第一偏心轮和所述第二偏心轮的质量之和的比值不超过5％；以及，
4、驱动装置，用于驱动所述第一偏心轮和所述第二偏心轮同速反向转动，所述第一偏心轮的转动轴线为第一轴线，所述第二偏心轮的转动轴线为第二轴线，所述第一轴线和所述第二轴线平行或者重合；
5、所述第一偏心轮的第一质心与所述第一轴线之间的距离为第一距离，所述第二偏心轮的第二质心与所述第二轴线之间的距离为第二距离，所述第一距离和所述第二距离的差的绝对值与所述第一距离和所述第二距离的和的比值不超过5％。
6、在一些实施例中，沿着所述第一轴线的投影方向，所述第一质心和所述第二质心错开时两者之间形成质心连线，当所述第一偏心轮和所述第二偏心轮转动时，形成的所述质心连线始终平行；
7、所述第一偏心轮和所述第二偏心轮的质量相同；
8、所述第一距离和所述第二距离相等。
9、在一些实施例中，所述驱动装置包括电机以及连接于所述电机和所述偏心轮组之间的传动机构，所述传动机构带动所述第一偏心轮和所述第二偏心轮同速反向转动。
10、在一些实施例中，所述第一轴线和所述第二轴线相重合，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮沿着所述第一轴线间隔设置。
11、在一些实施例中，所述的线性振动器还包括外壳，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮均与所述外壳可旋转连接；
12、所述第一偏心轮和所述第二偏心轮均呈圆形，其外周面设置有环形的皮带槽，所述驱动装置包括与所述外壳相对固定的电机、与所述电机相连的主动带轮、与所述外壳可旋转连接的从动带轮以及连接在所述主动带轮和所述从动带轮之间的皮带，所述主动带轮和所述从动带轮的轴线与所述第一轴线垂直，所述皮带包括沿着所述第一轴线间隔设置的第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分分别位于所述第一偏心轮和所述第二偏心轮的皮带槽内。
13、在一些实施例中，所述第一轴线和所述第二轴线平行设置，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮沿着所述第一轴线的方向间隔设置或者位于同一高度位置；
14、所述第一轴线和所述第二轴线形成第一平面，沿着所述第一轴线的投影方向，当所述第一质心和所述第二质心错开时，所述第一质心和所述第二质心的质心连线始终与所述第一平面平行或者重合。
15、在一些实施例中，所述驱动装置包括两个分别用于驱动所述第一偏心轮和所述第二偏心轮转动的电机。
16、在一些实施例中，两个所述电机均为双轴电机，其中一个电机的两个输出轴各连接有一个所述第一偏心轮，另一个电机的两个输出轴各连接有一个所述第二偏心轮。
17、在一些实施例中，所述驱动装置还包括用于保持所述第一偏心轮和所述第二偏心轮同速反向转动的转速同步机构；
18、所述转速同步机构包括两个分别与两个所述电机的输出轴相连的齿轮，两个所述齿轮相啮合；或者，
19、所述转速同步机构包括两个分别与两个所述电机的输出轴相连的传动盘以及以所述传动盘的圆心为中心均匀分布的多个磁体，所述磁体沿着所述第一轴线充磁，且相邻两个磁体的充磁方向相反，两个所述传动盘上的磁体转动后的覆盖区域至少部分是相对设置的。
20、第二方面，本专利技术提出了一种摇摆装置，包括：
21、机架；
22、承载架，与所述机架可旋转连接；以及，
23、如上文任一实施例所述的线性振动器，所述线性振动器与所述承载架相连，用于带动所述承载架摆动。
24、在一些实施例中，当所述承载架位于原位时，所述线性振动器的振动方向处于水平状态且与所述承载架的摆动轴线相垂直。
25、第三方面，本专利技术提出了一种婴儿床，包括如上文任一实施例所述的线性振动器或者如上文任一实施例所述的摇摆装置。
26、第四方面，本专利技术提出了一种如上文任一项所述的线性振动器的控制方法，包括如下步骤：
27、驱动所述第一偏心轮和所述第二偏心轮连续整周转动；或者，
28、驱动所述第一偏心轮和所述第二偏心轮往复摆动，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮单次向任一方向摆动的幅度不超过180°。
29、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
30、本专利技术中，偏心轮组包括两个质量相同的偏心轮，且两个偏心轮被设置成质心与旋转轴线之间的距离相等，当驱动装置驱动两个偏心轮同速反向转动时，两个偏心轮将配合产生沿着某一轴线方向往复变化的驱动力，从而实现线性振动，本专利技术通过驱动装置驱动偏心轮组实现线性的振动，其结构简单，成本低，相比于传统的线性振动马达，驱动效率更高，且能够产生更低频率的振动，例如可以产生0.5～200hz的低频振动，相比于单偏心轮振动机构则更具频率单一性和振动方向单一性。
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1.一种线性振动器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的线性振动器，其特征在于，沿着所述第一轴线(10a)的投影方向，所述第一质心(10b)和所述第二质心(11b)错开时两者之间形成质心连线(1011)，当所述第一偏心轮(10)和所述第二偏心轮(11)转动时，形成的所述质心连线(1011)始终平行；
3.如权利要求1所述的线性振动器，其特征在于，所述驱动装置(2)包括电机(20)以及连接于所述电机(20)和所述偏心轮组(1)之间的传动机构(3)，所述传动机构(3)带动所述第一偏心轮(10)和所述第二偏心轮(11)同速反向转动。
4.如权利要求1所述的线性振动器，其特征在于，所述第一轴线(10a)和所述第二轴线(11a)相重合，所述第一偏心轮(10)和所述第二偏心轮(11)沿着所述第一轴线(10a)间隔设置。
5.如权利要求4所述的线性振动器，其特征在于，其还包括外壳(4)，所述第一偏心轮(10)和所述第二偏心轮(11)均与所述外壳(4)可旋转连接；
6.如权利要求1所述的线性振动器，其特征在于，所述第一轴线(10a
7.如权利要求6所述的线性振动器，其特征在于，所述驱动装置(2)包括两个分别用于驱动所述第一偏心轮(10)和所述第二偏心轮(11)转动的电机(20)。
8.如权利要求7所述的线性振动器，其特征在于，两个所述电机(20)均为双轴电机，其中一个电机(20)的两个输出轴(200)各连接有一个所述第一偏心轮(10)，另一个电机(20)的两个输出轴(200)各连接有一个所述第二偏心轮(11)。
9.如权利要求7所述的线性振动器，其特征在于，所述驱动装置(2)还包括用于保持所述第一偏心轮(10)和所述第二偏心轮(11)同速反向转动的转速同步机构(21)；
10.一种摇摆装置，其特征在于，包括：
11.如权利要求10所述的摇摆装置，其特征在于，当所述承载架(61)位于原位时，所述线性振动器的振动方向处于水平状态且与所述承载架(61)的摆动轴线(611)相垂直。
12.一种婴儿床，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的线性振动器或者如权利要求10或11所述的摇摆装置。
13.一种如权利要求1至9任一项所述的线性振动器的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种线性振动器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的线性振动器，其特征在于，沿着所述第一轴线(10a)的投影方向，所述第一质心(10b)和所述第二质心(11b)错开时两者之间形成质心连线(1011)，当所述第一偏心轮(10)和所述第二偏心轮(11)转动时，形成的所述质心连线(1011)始终平行；
3.如权利要求1所述的线性振动器，其特征在于，所述驱动装置(2)包括电机(20)以及连接于所述电机(20)和所述偏心轮组(1)之间的传动机构(3)，所述传动机构(3)带动所述第一偏心轮(10)和所述第二偏心轮(11)同速反向转动。
4.如权利要求1所述的线性振动器，其特征在于，所述第一轴线(10a)和所述第二轴线(11a)相重合，所述第一偏心轮(10)和所述第二偏心轮(11)沿着所述第一轴线(10a)间隔设置。
5.如权利要求4所述的线性振动器，其特征在于，其还包括外壳(4)，所述第一偏心轮(10)和所述第二偏心轮(11)均与所述外壳(4)可旋转连接；
6.如权利要求1所述的线性振动器，其特征在于，所述第一轴线(10a)和所述第二轴线(11a)平行设置，所述第一偏心轮(10)和所述第二偏心轮(11)沿着所述第一轴线...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦春燕，韦薇，
申请(专利权)人：常熟市大发经编织造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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