【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车车身焊接设备，具体为一种智能化汽车车身总成焊接生产线。
技术介绍
1、汽车制造产业日益发达，汽车生产线通常由若干个不同类型的生产线组成，其中焊接生产线尤为重要，它决定了车身的牢固性和质量，汽车零件的需要在焊接线上经过预焊接处理，才能被焊接设备进一步地焊接，预焊接对零件起到初始连接固定的效果。焊装线的基本核心为焊装夹具，其余设备围绕焊装夹具形成功能完善的生产线。
2、传统的焊接方式是将汽车的车身放置在一个直线导轨上，由直线导轨送入焊接工作室，而焊接工作室内通常由四至六个装载激光焊枪的焊接机械随手组成，围绕着车身的周身进行焊接动作，完成后再通过直线导轨将车身送往下一个工作车间，此方法在实际使用时存在许多问题，首先由于直线导轨一般为固定状态，无法对车身进行角度调节和旋转，而有些车身的焊接位置较为隐蔽，导致焊接机械手无法寻找到最佳的焊接位置，从而影响焊接质量，其次单个车间所采用的焊接机械手数量较多，极大的增加了加工成本，且机械手本身也无法进行位置调整，可能会影响到焊接工作正常进行。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能化汽车车身总成焊接生产线，解决了无法对车身进行角度调节和旋转，而有些车身的焊接位置较为隐蔽，导致焊接机械手无法寻找到最佳的焊接位置，从而影响焊接质量和采用的焊接机械手数量较多，极大的增加了加工成本的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种智能化汽车车身总成焊接生产线，包括支撑机构，
3、所述支撑机构包括底座，所述底座的顶端中部安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆末端安装在固定板前端上侧的连接块上，所述固定板的后端安装有第二液压缸，所述第二液压缸的驱动端安装有安装板，所述安装板的顶端安装在四方平台的底端中部，所述四方平台的顶端四角均通过万向轴座安装有电动缸。
4、所述定位机构包括固定台，所述电动缸的末端分别活动连接在固定台的底端四角，所述固定台的中部设有空腔，所述空腔的顶部活动连接有活动台，所述活动台的顶端两侧均通过固定架安装有对接滑轨。
5、所述机械手控制机构包括两个直线运动模组，所述直线运动模组分别安装在底座的两侧，所述直线运动模组的中部均设有滑块，所述滑块的顶端分别固定连接在拱形桥架的底端两侧。
6、所述支撑机构的顶端靠近第一液压缸的两侧均设有第一导轨，所述固定板的前端两侧均固定连接有第一导杆，所述第一导杆均活动连接在对应侧第一导轨的内部，所述固定板的后端两侧均固定连接有第二导轨，所述安装板的底端两侧均固定连接有第二导杆，所述第二导杆均活动连接在对应侧第二导轨的内部。
7、所述活动台的底端固定连接有内齿轮，所述空腔的底壁中部安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接有主动锥齿轮，所述空腔的底壁一侧活动连接有活动轴，所述活动轴的上侧外径固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的一侧与主动锥齿轮的顶部啮合相连，所述活动轴的顶端安装有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧与内齿轮的内侧端啮合相连。
8、所述底座的顶端四角均活动连接有弹簧杆，所述弹簧杆的末端分别活动连接在固定台的底端四角。
9、所述拱形桥架的上部两侧弯曲段内部均设有弧形槽且弧形槽的内侧端与前端均与外界相连通，所述弧形槽的内部均固定连接有弧形导杆，所述弧形导杆的中部均活动连接有活动块，所述活动块的内侧端均安装有焊接机械手。
10、所述滑块的顶端前端均活动连接在第三液压缸的一端，所述第三液压缸的另一端均活动连接在活动块的前端固定架上。
11、所述转移机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸安装在拱形桥架的顶端中部，所述伸缩气缸的驱动端贯穿拱形桥架的顶部并固定连接在安装架的顶端中部，所述安装架的底端均匀安装有若干个气动吸嘴。
12、工作原理：待焊接的车身通过左侧的对接滑轨传导进入中间的对接滑轨上，随后第一液压缸驱动活塞杆上升，带动连接块和固定板上升，从而带动顶部结构上升，使中部对接滑轨对前后侧的分离并上升，随后即可控制焊接机械手进行车身焊接工作，通过第二液压缸驱动活塞杆升降，带动安装板及顶部结构升降，实现车身的升降调节工作，通过四个电动缸的升降，可以控制固定台及顶部的车身进行左右倾斜或前后倾斜，从而调节焊接角度，通过伺服电机驱动主动锥齿轮转动，带动从动锥齿轮和活动轴转动，从而带动传动齿轮转动，传动齿轮通过与内齿轮的啮合传动，带动活动台、对接滑轨和车身进行旋转，进一步调节焊接角度，通过第三液压缸驱动内部活塞杆伸缩，可以带动活动块沿着弧形导杆移动，从而使焊接机械手延伸车身的周身进行移动，进行全方位的焊接动作，再通过直线运动模组控制滑块移动，来带动拱形桥架和焊接机械手进行前后移动，进行车身全方位的焊接动作，当焊接完成后，第一液压缸控制顶部结构复位，使前后对接滑轨重新对接，再通过伸缩气缸控制安装架下降，使气动吸嘴吸附在车身顶部进行固定，随后再由直线运动模组带动车身移动，将车身移动到下一个对接滑轨上，进行下一步的车身加工动作。
13、本专利技术提供了一种智能化汽车车身总成焊接生产线。具备以下有益效果：
14、1、本专利技术通过将焊接机械手安装在拱形桥架上，利用直线运动模组控制其移动，再由第三液压缸控制焊接机械手延伸车身的周身进行移动，实现全方位的焊接动作，相较于传统的焊接工作，所用的焊接机械手更少，成本降低，可调节角度更大，更好地满足车身焊接需求。
15、2、本专利技术利用采用四方平台的四个电动缸配合固定台，可以使车身进行左右及前后的摆动，实现车身焊接角度的偏转，同时由空腔内部的控制机构可以控制对接滑轨上的车身进行旋转，使焊接机械手在移动时，车身可以根据焊接机械手的位置进行自由调整，方便焊接机械手寻找最佳焊接位置，从而提高焊接质量。
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1.一种智能化汽车车身总成焊接生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能化汽车车身总成焊接生产线，其特征在于，所述支撑机构(1)的顶端靠近第一液压缸(102)的两侧均设有第一导轨(107)，所述固定板(103)的前端两侧均固定连接有第一导杆(108)，所述第一导杆(108)均活动连接在对应侧第一导轨(107)的内部，所述固定板(103)的后端两侧均固定连接有第二导轨(109)，所述安装板(106)的底端两侧均固定连接有第二导杆(110)，所述第二导杆(110)均活动连接在对应侧第二导轨(109)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种智能化汽车车身总成焊接生产线，其特征在于，所述活动台(203)的底端固定连接有内齿轮(204)，所述空腔(202)的底壁中部安装有伺服电机(205)，所述伺服电机(205)的驱动端固定连接有主动锥齿轮(206)，所述空腔(202)的底壁一侧活动连接有活动轴(207)，所述活动轴(207)的上侧外径固定连接有从动锥齿轮(208)，所述从动锥齿轮(208)的一侧与主动锥齿轮(206)的顶部啮合相连，所述活动轴(20
4.根据权利要求1所述的一种智能化汽车车身总成焊接生产线，其特征在于，所述底座(101)的顶端四角均活动连接有弹簧杆(211)，所述弹簧杆(211)的末端分别活动连接在固定台(201)的底端四角。
5.根据权利要求1所述的一种智能化汽车车身总成焊接生产线，其特征在于，所述拱形桥架(303)的上部两侧弯曲段内部均设有弧形槽(304)且弧形槽(304)的内侧端与前端均与外界相连通，所述弧形槽(304)的内部均固定连接有弧形导杆(305)，所述弧形导杆(305)的中部均活动连接有活动块(306)，所述活动块(306)的内侧端均安装有焊接机械手(307)。
6.根据权利要求5所述的一种智能化汽车车身总成焊接生产线，其特征在于，所述滑块(302)的顶端前端均活动连接在第三液压缸(308)的一端，所述第三液压缸(308)的另一端均活动连接在活动块(306)的前端固定架上。
7.根据权利要求1所述的一种智能化汽车车身总成焊接生产线，其特征在于，所述转移机构(4)包括伸缩气缸(401)，所述伸缩气缸(401)安装在拱形桥架(303)的顶端中部，所述伸缩气缸(401)的驱动端贯穿拱形桥架(303)的顶部并固定连接在安装架(402)的顶端中部，所述安装架(402)的底端均匀安装有若干个气动吸嘴(403)。
...【技术特征摘要】
1.一种智能化汽车车身总成焊接生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能化汽车车身总成焊接生产线，其特征在于，所述支撑机构(1)的顶端靠近第一液压缸(102)的两侧均设有第一导轨(107)，所述固定板(103)的前端两侧均固定连接有第一导杆(108)，所述第一导杆(108)均活动连接在对应侧第一导轨(107)的内部，所述固定板(103)的后端两侧均固定连接有第二导轨(109)，所述安装板(106)的底端两侧均固定连接有第二导杆(110)，所述第二导杆(110)均活动连接在对应侧第二导轨(109)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种智能化汽车车身总成焊接生产线，其特征在于，所述活动台(203)的底端固定连接有内齿轮(204)，所述空腔(202)的底壁中部安装有伺服电机(205)，所述伺服电机(205)的驱动端固定连接有主动锥齿轮(206)，所述空腔(202)的底壁一侧活动连接有活动轴(207)，所述活动轴(207)的上侧外径固定连接有从动锥齿轮(208)，所述从动锥齿轮(208)的一侧与主动锥齿轮(206)的顶部啮合相连，所述活动轴(207)的顶端安装有传动齿轮(209)，所述传动齿轮(209)的一侧与内齿轮(204)的内侧端啮合相连。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫亮亮，庄涛鸿，庄洪森，张玉良，孙瑜，
申请(专利权)人：河北丰宝广源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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