【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机组装设备领域技术，尤其是指一种电机装配线束设备。
技术介绍
1、电机组装时要将线束装配于电机上，采用锁螺丝机构对电机锁螺丝，将线束紧固装配于电机上；申请号为201820798937.1的技术公开了一种全自动线束加工组装设备的连接器组装系统，包括机架、以及对应设置的固定夹持器与移动夹持器；所述机架上设有与固定夹持器对应设置的连接器固定机构，所述连接器固定机构的一侧设有用于连接器自动进料的连接器进料机构，所述固定夹持器与连接器固定机构之间设有将线束及铜圈穿入连接器的穿线动作机构以及进行铆压动作的铆压动作机构；现有技术对于电机装配线束通常不能自动化的完成对电机的传送、扫码、限位、供料、锁螺丝、转移和不良品回收，需要采用多个机构分步完成，工序复杂；现有技术在装配线束时，缺少限位机构对电机的限位，装配时电机容易偏移，装配的精准度差；因此，针对此现状，迫切需要开发一种电机装配线束设备，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电机装配线束设备，其通过采用传送机构、扫码机构、限位机构、供料机构、锁螺丝机构、转移机构和不良品回收机构实现了对电机线束的装配，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用限位机构实现对电机的限位，防止在锁螺丝过程中电机跑偏，提高了锁螺丝的精准度。
2、为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
3、一种电机装配线束设备，其包括机架、用于对螺丝供料的供料机构、用于对电机锁螺丝的锁螺丝机
4、作为一种优选方案：所述限位机构包括支架、压固驱动气缸和压板，该压固驱动气缸竖向的安装于支架上，该压板安装于压固驱动气缸的轴端，该压板可下降式压固电机。
5、作为一种优选方案：所述压板上开设有用于供电机锁螺丝的通孔，该通孔位于电机锁螺丝位置的上方。
6、作为一种优选方案：所述供料机构包括漏斗、滑槽和放料器，该滑槽位于漏斗和放料器之间。
7、作为一种优选方案：所述锁螺丝机构包括机械手、升降驱动气缸和锁螺丝批，该升降驱动气缸安装于机械手的前端，该锁螺丝批安装于升降驱动气缸的输出端。
8、作为一种优选方案：所述锁螺丝机构侧旁设置有用于检测锁螺丝批扭力的扭力测试仪。
9、作为一种优选方案：所述传送机构具有用于放置电机的托板，该托板下方设置有顶升组件，该顶升组件包括顶升驱动气缸和顶升板，该顶升板安装于顶升驱动气缸的轴端，该顶升板可上升式与托板相抵接。
10、作为一种优选方案：所述扫码机构包括横向驱动气缸和扫码器，该扫码器安装于横向驱动气缸的轴端，该扫码器朝向电机。
11、作为一种优选方案：所述转移机构包括纵向驱动组件、竖向驱动组件和夹紧气缸，该竖向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该夹紧气缸安装于竖向驱动组件的输出端。
12、作为一种优选方案：所述不良品回收机构包括回收座、横移驱动气缸和横移料座，该横移驱动气缸安装于回收座上，该横移料座安装于横移驱动气缸的轴端，该横移料座滑动式位于回收座上。
13、本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、扫码机构、限位机构、供料机构、锁螺丝机构、转移机构和不良品回收机构实现了对电机的传送、扫码、限位、供料、锁螺丝、转移和不良品回收，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用限位机构实现对电机的限位，防止在锁螺丝过程中电机跑偏，提高了锁螺丝的精准度，降低了次品率；通过采用扫码机构实现对电机的扫码，读取电机的信息，判断是否为待锁螺丝的电机，进一步提高了锁螺丝的精准度。
14、为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电机装配线束设备，其特征在于：包括机架、用于对螺丝供料的供料机构、用于对电机锁螺丝的锁螺丝机构、用于传送电机的传送机构、用于对传送机构上的电机扫码的扫码机构、用于压固电机对其限位的限位机构、用于回收锁螺丝不合格电机的不良品回收机构和用于将传送机构上的不合格电机转移至不良品回收机构上的转移机构，该机架上设置有用于安装传送机构的工作台；该扫码机构和限位机构位于传送机构侧旁；该锁螺丝机构位于供料机构和传送机构之间；该转移机构位于传送机构和不良品回收机构之间。
2.根据权利要求1所述的电机装配线束设备，其特征在于：所述限位机构包括支架、压固驱动气缸和压板，该压固驱动气缸竖向的安装于支架上，该压板安装于压固驱动气缸的轴端，该压板可下降式压固电机。
3.根据权利要求2所述的电机装配线束设备，其特征在于：所述压板上开设有用于供电机锁螺丝的通孔，该通孔位于电机锁螺丝位置的上方。
4.根据权利要求1所述的电机装配线束设备，其特征在于：所述供料机构包括漏斗、滑槽和放料器，该滑槽位于漏斗和放料器之间。
5.根据权利要求1所述的电机装配线束设备，其
6.根据权利要求1所述的电机装配线束设备，其特征在于：所述锁螺丝机构侧旁设置有用于检测锁螺丝批扭力的扭力测试仪。
7.根据权利要求1所述的电机装配线束设备，其特征在于：所述传送机构具有用于放置电机的托板，该托板下方设置有顶升组件，该顶升组件包括顶升驱动气缸和顶升板，该顶升板安装于顶升驱动气缸的轴端，该顶升板可上升式与托板相抵接。
8.根据权利要求1所述的电机装配线束设备，其特征在于：所述扫码机构包括横向驱动气缸和扫码器，该扫码器安装于横向驱动气缸的轴端，该扫码器朝向电机。
9.根据权利要求1所述的电机装配线束设备，其特征在于：所述转移机构包括纵向驱动组件、竖向驱动组件和夹紧气缸，该竖向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该夹紧气缸安装于竖向驱动组件的输出端。
10.根据权利要求1所述的电机装配线束设备，其特征在于：所述不良品回收机构包括回收座、横移驱动气缸和横移料座，该横移驱动气缸安装于回收座上，该横移料座安装于横移驱动气缸的轴端，该横移料座滑动式位于回收座上。
...【技术特征摘要】
1.一种电机装配线束设备，其特征在于：包括机架、用于对螺丝供料的供料机构、用于对电机锁螺丝的锁螺丝机构、用于传送电机的传送机构、用于对传送机构上的电机扫码的扫码机构、用于压固电机对其限位的限位机构、用于回收锁螺丝不合格电机的不良品回收机构和用于将传送机构上的不合格电机转移至不良品回收机构上的转移机构，该机架上设置有用于安装传送机构的工作台；该扫码机构和限位机构位于传送机构侧旁；该锁螺丝机构位于供料机构和传送机构之间；该转移机构位于传送机构和不良品回收机构之间。
2.根据权利要求1所述的电机装配线束设备，其特征在于：所述限位机构包括支架、压固驱动气缸和压板，该压固驱动气缸竖向的安装于支架上，该压板安装于压固驱动气缸的轴端，该压板可下降式压固电机。
3.根据权利要求2所述的电机装配线束设备，其特征在于：所述压板上开设有用于供电机锁螺丝的通孔，该通孔位于电机锁螺丝位置的上方。
4.根据权利要求1所述的电机装配线束设备，其特征在于：所述供料机构包括漏斗、滑槽和放料器，该滑槽位于漏斗和放料器之间。
5.根据权利要求1所述的电机装配线束设备，其特征在于：所述锁螺丝机构包括机械手、升...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄海洋，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。