【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及河道清淤设备，具体为一种适用于多工况的清淤机器人。
技术介绍
1、目前在市政管道、河道清淤过程中，大部分采取人工清淤、此种清淤方式效率慢，人员安全系数极低；少部分采取传统机械(包括吸污车、抓斗车、河道挖掘机等)清淤，此种清淤方式因需要人员下井、下河道配合清淤，人员安全系数也较低(特别是有限空间作业有毒有害气体对人员的影响)；极少部分采取履带式管道机器人清淤，但是由于其履带的局限性，导致管道机器人在市政管道、箱涵、河道中行动迟缓、转弯半径大、无法左右移动以及时常陷入淤泥中无法动弹等问题，使得其应用范围较小，实际效果较差，不利于推广使用。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种适用于多工况的清淤机器人，可以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术采取了以下技术方案来实现：
2、一种适用于多工况的清淤机器人，包括安装架本体、驱动组件、清污组件，所述安装架本体包括两梯型槽梁与安装框架，所述安装框架连接于两所述梯型槽梁之间，所述清污组件安装于前端所述梯型槽梁远离所述安装框架的一侧；
3、所述驱动组件与两所述梯型槽梁相连接，所述驱动组件包括左侧旋转浮筒与右侧旋转浮筒，所述左侧旋转浮筒与所述右侧旋转浮筒内均设有液压马达，所述左侧旋转浮筒与所述右侧旋转浮筒的外壁周侧螺旋设有连续的盘绕式驱动盘叶；本专利技术所述的梯型槽梁与清污组件连接的一侧方向为前端，与所述液压油箱先接触的一端为后端，安装框架为一个矩形箱体镂空焊接钢梁，内部可通
4、优选的，安装于所述左侧旋转浮筒外壁的驱动盘叶与安装于所述右侧旋转浮筒外壁上的驱动盘叶螺旋轴心相互平行且螺旋方向相反。
5、优选的，所述左侧旋转浮筒与所述右侧旋转浮筒均包括有前侧安装盘、后侧安装盘与浮筒；
6、前端所述梯型槽梁下方设有轴承连接架，后方所述梯型槽梁下方设有驱动连接架；所述轴承连接架下方设有定位轴座，所述前侧安装盘的前端设有定位轴，所述定位轴座内部设有轴承、唇型密封圈，所述定位轴的一端位于所述定位轴座内部，所述轴承与唇形密封圈均连接于所述定位轴的周侧；
7、所述驱动连接架的下方连接有连接座，所述连接座的一端位于所述后侧安装盘内部，所述液压马达位于所述连接座内部，所述浮筒靠近所述后侧安装盘的一侧设有驱动连接口，所述液压马达的输出端伸出所述后侧安装盘并与所述驱动连接口相连接。
8、优选的，所述清污组件包括均与所述梯型槽梁上下两横梁相连接的两根纵向连接架、横向铲斗、潜水渣浆泵；
9、单个所述纵向连接架一侧设有两个铰耳座一，两所述铰耳座一上均连接有一条支撑杆臂，所述横向铲斗靠近所述梯型槽梁的一侧设有两个铲斗铰耳座，两所述支撑杆臂的远离所述铰耳座一的一端均与所述铲斗铰耳座对应连接；
10、所述横向铲斗的内部设有通口并连接有传输胶管，所述传输胶管的另一端与所述潜水渣浆泵相连接，所述潜水渣浆泵固定于所述安装框架上；
11、所述横向铲斗前端设有隔离筛板。
12、优选的，单个所述纵向连接架上设有一个缸体活动座一，所述缸体活动座一上连接有液压油缸；
13、所述缸体活动座一位于所述铰耳座一的上方，所述支撑杆臂上设有缸体活动座二，所述缸体活动座二与所述液压油缸的输出端活动连接。
14、优选的，所述安装框架内靠近后端安装有液压油箱与潜水电机，所述潜水电机与所述安装框架的一侧相连接，所述安装框架远离所述潜水电机的一侧上设有电控箱，所述潜水渣浆泵位于所述电控箱与所述潜水电机之间。
15、优选的，两所述梯型槽梁的两侧均设有拓展架，所述拓展架上设有支撑座，同侧两所述拓展架的支撑座之间连接有防倾倒板，所述防倾倒板为质量较轻且密度均小于水的浮板，所述防倾倒板截面为向侧上方弯曲的弧形面板。
16、优选的，前端所述梯型槽梁的上方设有加压泵机，所述加压泵机的输出端连接有旋转喷头，所述旋转喷头内部设有偏转电机，所述加压泵机的输入端设有水泵输入管，所述水泵输入管与所述安装框架之间设有锁扣固定；
17、所述潜水渣浆泵输出端连接有浆泵输出管，所述浆泵输出管与所述安装框架之间设有锁扣固定。
18、优选的，前端所述梯型槽梁的上方横梁连接有摄像组件，所述摄像组件与所述电控箱之间电性连接，所述电控箱内部设有雷达传输装置。
19、优选的，所述前端所述梯型槽梁的上方横梁下侧连接有电子水平仪，所述电子水平仪的中线位置与梯型槽梁的中线位置相同，所述电子水平仪与所述电控箱之间电性连接。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
21、本专利技术通过在底部设置具有漂浮功能两个桶状的驱动组件，能够使得本装置能够在水上或者淤泥层上漂浮清淤的同时又能够通过获得水上驱动力，使得清淤机器人能够自如的在水面上清淤，无需人工下井下河道配合清淤，操作人员无需受到有限空间内的有毒有害气体对身体的安全健康影响，安全系数极高；
22、本专利技术的漂浮式水面清淤方式能够完全包括原始的履带式清淤机的运动局限性，不会发生陷入淤泥无法动弹的状态，能够免除液面深度对清淤装置的影响；
23、另外，左侧旋转浮筒与右侧旋转浮筒外壁的驱动盘叶的盘绕螺旋方向相反，能够通过同向转动与反向转动改变清淤机器人前进后退等运动操作，控制两浮筒沿螺纹向前运动方向转动(同侧)时设备向前运动，沿螺旋方向向后运动方向转动时(反侧)设备向后运行；同时通过改变两浮筒的转速进行转向方向操作，调整两浮筒的转速差的大小的整体转向弧线半径大小，两浮筒之间转速差较大时转弯圆径较小，反之则转弯圆径较大；能够有效解决清淤机器人在河道内不方便转向的以及转向半径大的问题，转动时转弯较为快捷，相比起统履带式清淤机行动迟缓问题，具有极大的进步意义；
24、本专利技术可以通过远程控制装置的运行与清理工作，通过电子平衡仪对装置的平衡状态进行监测，对装置起到防倾翻保护，同时在设备两边均拓宽设置具有浮板属性的防倾倒板，能够有效的提高装置的防倾翻能力。
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1.一种适用于多工况的清淤机器人，其特征在于：包括安装架本体(1)、驱动组件(2)、清污组件(3)，所述安装架本体(1)包括两梯型槽梁(101)与安装框架(102)，所述安装框架(102)连接于两所述梯型槽梁(101)之间，所述清污组件(3)安装于前端所述梯型槽梁(101)远离所述安装框架(102)的一侧；
2.根据权利要求1所述的一种适用于多工况的清淤机器人，其特征在于：安装于所述左侧旋转浮筒(201)外壁的驱动盘叶(203)与安装于所述右侧旋转浮筒(202)外壁上的驱动盘叶(203)螺旋轴心相互平行且螺旋方向相反。
3.根据权利要求1所述的一种适用于多工况的清淤机器人，其特征在于：所述左侧旋转浮筒(201)与所述右侧旋转浮筒(202)均包括有前侧安装盘(107)、后侧安装盘(108)与浮筒(109)；
4.根据权利要求1所述的一种适用于多工况的清淤机器人，其特征在于：所述清污组件(3)包括均与所述梯型槽梁(101)上下两横梁相连接的两根纵向连接架(301)、横向铲斗(308)、潜水渣浆泵(7)；
5.根据权利要求4所述的一种适用
6.根据权利要求5所述的一种适用于多工况的清淤机器人，其特征在于：所述安装框架(102)内靠近后端安装有液压油箱(4)与潜水电机(5)，所述潜水电机(5)与所述安装框架(102)的一侧相连接，所述安装框架(102)远离所述潜水电机(5)的一侧上设有电控箱(6)，所述潜水渣浆泵(7)位于所述电控箱(6)与所述潜水电机(5)之间。
7.根据权利要求6所述的一种适用于多工况的清淤机器人，其特征在于：两所述梯型槽梁(101)的两侧均设有拓展架(103)，所述拓展架(103)上设有支撑座，同侧两所述拓展架(103)的支撑座之间连接有防倾倒板(104)，所述防倾倒板(104)为质量较轻且密度均小于水的浮板，所述防倾倒板(104)截面为向侧上方弯曲的弧形面板。
8.根据权利要求4所述的一种适用于多工况的清淤机器人，其特征在于：前端所述梯型槽梁(101)的上方设有加压泵机(113)，所述加压泵机(113)的输出端连接有旋转喷头(112)，所述旋转喷头(112)内部设有偏转电机，所述加压泵机(113)的输入端设有水泵输入管(114)，所述水泵输入管(114)与所述安装框架(102)之间设有锁扣(117)固定；
9.根据权利要求6所述的一种适用于多工况的清淤机器人，其特征在于：前端所述梯型槽梁(101)的上方横梁连接有摄像组件(9)，所述摄像组件(9)与所述电控箱(6)之间电性连接，所述电控箱(6)内部设有雷达传输装置。
10.根据权利要求9所述的一种适用于多工况的清淤机器人，其特征在于：所述前端所述梯型槽梁(101)的上方横梁下侧连接有电子水平仪(8)，所述电子水平仪(8)的中线位置与梯型槽梁(101)的中线位置相同，所述电子水平仪(8)与所述电控箱(6)之间电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于多工况的清淤机器人，其特征在于：包括安装架本体(1)、驱动组件(2)、清污组件(3)，所述安装架本体(1)包括两梯型槽梁(101)与安装框架(102)，所述安装框架(102)连接于两所述梯型槽梁(101)之间，所述清污组件(3)安装于前端所述梯型槽梁(101)远离所述安装框架(102)的一侧；
2.根据权利要求1所述的一种适用于多工况的清淤机器人，其特征在于：安装于所述左侧旋转浮筒(201)外壁的驱动盘叶(203)与安装于所述右侧旋转浮筒(202)外壁上的驱动盘叶(203)螺旋轴心相互平行且螺旋方向相反。
3.根据权利要求1所述的一种适用于多工况的清淤机器人，其特征在于：所述左侧旋转浮筒(201)与所述右侧旋转浮筒(202)均包括有前侧安装盘(107)、后侧安装盘(108)与浮筒(109)；
4.根据权利要求1所述的一种适用于多工况的清淤机器人，其特征在于：所述清污组件(3)包括均与所述梯型槽梁(101)上下两横梁相连接的两根纵向连接架(301)、横向铲斗(308)、潜水渣浆泵(7)；
5.根据权利要求4所述的一种适用于多工况的清淤机器人，其特征在于：单个所述纵向连接架(301)上设有一个缸体活动座一(302)，所述缸体活动座一(302)上连接有液压油缸(303)；
6.根据权利要求5所述的一种适用于多工况的清淤机器人，其特征在于：所述安装框架(102)内靠近后端安装有液压油箱(4)与潜水电机(5)，所述潜水电机(5)与所述安装框架(102)的一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖秀珍，程瑜，饶彩霞，陶志华，
申请(专利权)人：湖南恒检科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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