【技术实现步骤摘要】
本技术涉及定位机构，具体为一种周转箱及托盘定位机构。
技术介绍
1、在消毒餐具清洗行业，目前多数是人工逐个搬运垛料上的箱子，所以不存在定位准确与否的问题，少数厂家采用了简单的机械机构，但是只能是单列堆成一定高度的垛料，人工把整个垛料运送到输送带上并辅助人工整理整齐垛料。对于多行多列多层的垛料，人工很难实现整理整齐，目前也没有可靠的机构可以实现无序自由去拆垛抓取箱子，因此本专利技术设计一种对周转箱以及托盘进行快速整理，方便堆垛机器人夹持周转箱以及托盘进行堆垛，从而解决多行多列多层垛料精确定位问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种周转箱及托盘定位机构，以解决上述
技术介绍
中提出人工把整个垛料运送到输送带上并辅助人工整理整齐垛料。对于多行多列多层的垛料，人工很难实现整理整齐，目前也没有可靠的机构可以实现无序自由去拆垛抓取箱子的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种周转箱及托盘定位机构，包括框架和输送机，所述框架上安装有输送机，所述输送机上放置有周转箱托盘，...
【技术保护点】
1.一种周转箱及托盘定位机构，包括框架(1)和输送机(2)，其特征在于：所述框架(1)上安装有输送机(2)，所述输送机(2)上放置有周转箱托盘(3)，所述周转箱托盘(3)的另一侧设置有后拍打板(4)，所述后拍打板(4)的一侧安装有后拍打气缸(5)，所述后拍打气缸(5)安装在后拍打框架(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种周转箱及托盘定位机构，其特征在于：所述后拍打框架(6)上安装有直线导轨(7)，且直线导轨(7)上活动设置有后拍打板(4)。
3.根据权利要求1所述的一种周转箱及托盘定位机构，其特征在于：所述周转箱托盘(3)的一端设置有侧面固定...
【技术特征摘要】
1.一种周转箱及托盘定位机构，包括框架(1)和输送机(2)，其特征在于：所述框架(1)上安装有输送机(2)，所述输送机(2)上放置有周转箱托盘(3)，所述周转箱托盘(3)的另一侧设置有后拍打板(4)，所述后拍打板(4)的一侧安装有后拍打气缸(5)，所述后拍打气缸(5)安装在后拍打框架(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种周转箱及托盘定位机构，其特征在于：所述后拍打框架(6)上安装有直线导轨(7)，且直线导轨(7)上活动设置有后拍打板(4)。
3.根据权利要求1所述的一种周转箱及托盘定位机构，其特征在于：所述周转箱托盘(3)的一端设置有侧面固定挡板(10)，所述侧面固定挡板(10)安装在框架(1)上。
4.根据权利要求3所述的一种周转箱及托盘定位机构，其特征在于：所述周转箱托盘(3)远离侧面固定挡板(10)的一端设置有侧面拍打...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘吉辉，李鑫，王振宇，董庆胜，
申请(专利权)人：山东奥乐客智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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