一种跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取待检测空间的全空间点云；对所述全空间点云进行特征提取处理，提取出与所述全空间点云对应的曲率特征向量；基于所述曲率特征向量，对所述全空间点云进行分割处理，得到人体点云；根据所述人体特征信息判断所述待检测空间是否存在跌倒行为；在确定出所述待检测空间存在所述跌倒行为的情况下，向用户终端发送与所述跌倒行为对应的跌倒信息。通过本发明专利技术提供的实施例能够更加准确的检测人体是否跌倒，提高跌倒识别的概率，降低虚假预警概率，且可以及时地对人体跌倒检测预警。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据处理，尤其涉及一种跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、在居家环境、疗养院等一些适老场所，老人跌倒时有发生，在跌倒后后果通常比较严重。据调查研究：因受伤到医疗机构就诊的老年人中，一半以上是因为跌倒，老年人发生创伤性骨折的主要原因是跌倒。因此，跌倒严重威胁老年人健康，而跌倒后的及时发现、救治是保障老人健康的关键措施。

2、在相关技术中，目前跌倒检测的主要技术手段包括rgb摄像头、rgbd摄像头、热红外成像、uwb、wi-fi、3d点云(包括毫米波雷达、激光雷达、结构光、tof相机)、可穿戴方案，其中：

3、基于rgb摄像机的检测方案，不能很好地兼顾到用户的隐私保护；

4、基于rgbd的检测方案，不能充分利用用户和环境的形状位置特征，不能很好地兼顾到用户的隐私保护；

5、基于热红外成像的跌倒检测方案存在易受热源噪声影响不适用于浴室，厨房等环境的问题；

6、基于uwb的跌倒检测方案存在脉冲uwb系统频谱利用率较低、传输数据率低的问题；

7、基于wifi的跌本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种跌倒检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种跌倒检测方法，其特征在于，所述获取待检测空间的全空间点云，包括：

3.根据权利要求1所述的一种跌倒检测方法，其特征在于，所述基于所述曲率特征向量，对所述全空间点云进行分割处理，得到人体点云，包括：

4.根据权利要求3所述的一种跌倒检测方法，其特征在于，所述基于所述人体特征向量，对所述全空间点云进行分割处理，得到所述人体点云，包括：

5.根据权利要求1所述的一种跌倒检测方法，其特征在于，所述人体特征信息至少包括：人体重心坐标信息；

6.根据权利要求1所述的一种跌...

【技术特征摘要】

1.一种跌倒检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种跌倒检测方法，其特征在于，所述获取待检测空间的全空间点云，包括：

3.根据权利要求1所述的一种跌倒检测方法，其特征在于，所述基于所述曲率特征向量，对所述全空间点云进行分割处理，得到人体点云，包括：

4.根据权利要求3所述的一种跌倒检测方法，其特征在于，所述基于所述人体特征向量，对所述全空间点云进行分割处理，得到所述人体点云，包括：

5.根据权利要求1所述的一种跌倒检测方法，其特征在于，所述人体特征信息至少包括：人体重心坐标信息；

6.根据权利要求1所述的一种跌倒检测方法，其特征在于，所述人体特征信息至少包括：全局特征向量直方图信息；

7.根据权利要求1所述的一种跌倒检测方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛鲁振，陶瑞涛，劳春峰，王东岳，赵辉，陈志富，赵庆海，
申请(专利权)人：青岛海尔智能技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：