【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯控制领域，尤其涉及一种电梯限位系统及其控制方法、控制系统。
技术介绍
1、现有的电梯限位主要通过限位开关来实现，限位开关包括机械式限位开关，这种开关需要配合触发机构使用，而触发机构的体积较大，制备其所需的耗材较多，造成成本较高；限位开关通常安装在电梯运行轨道的两端，相当于安装在了电梯所在建筑物的最高楼层和最低楼层，两端的限位开关相距较远，不便于维护；且电梯控制系统通常安装在轨道的上端附近，连接轨道下端的限位开关所需的电缆长度较长，同样会因耗材较多造成成本较高的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例的目的是提供一种电梯限位系统及其控制方法、控制系统，减小了限位结构的体积，降低了成本，更便于维护。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种电梯限位系统，包括电梯限位装置和若干个磁感应磁条，电梯限位装置包括支架、磁感信号处理器和若干个自保持磁感应开关；支架和磁感信号处理器设置于电梯轿厢外表面的顶面，若干个自保持磁感应开关固定于支架上，若干个自保持磁感应开关与磁感信号处理器连接，若干个自保持磁感应开关平均设置于电梯导轨的两侧；若干个磁感应磁条设置在电梯导轨上；磁感信号处理器通过随行通讯电缆与电梯控制系统连接；其中，
3、支架，用于固定若干个自保持磁感应开关；
4、自保持磁感应开关，用于与磁感应磁条感应，并产生第一状态信号；
5、磁感信号处理器，用于将第一状态信号转换为第二状态信号，并将第二状态信号发送给电梯控制系
6、磁感应磁条，用于触发自保持磁感应开关。
7、可选地，若干个磁感应磁条包括四组磁感应磁条组，电梯导轨的两侧分别设置两组磁感应磁条组；其中一组磁感应磁条组为中间磁感应磁条，中间磁感应磁条设置于电梯导轨的中点处；其余三组磁感应磁条组中，每组磁感应磁条组包括两个磁感应磁条；两个磁感应磁条的连线与电梯导轨平行，间隔不同的预设距离，且都关于电梯导轨中点对称。
8、可选地，若干个自保持磁感应开关的数量包括四个，每个自保持磁感应开关均与其中一组磁感应磁条组对应；当自保持磁感应开关与对应磁感应磁条组中的磁感应磁条对齐时，自保持磁感应开关与对应磁感应磁条的距离小于对应磁感应磁条的触发范围。
9、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电梯限位系统的控制方法，应用于如上所述的电梯限位系统，应用于电梯控制系统，包括：
10、通过磁感信号处理器获取若干个自保持磁感应开关的第二状态信号；第二状态信号包括第一信号和第二信号；
11、根据若干个自保持磁感应开关的第二状态信号确定电梯轿厢的运行区间；运行区间包括中间区间和若干个减速区间；
12、根据运行区间确定电梯轿厢的工作模式；工作模式包括第一模式、第二模式、第三模式和第四模式。
13、可选地，当自保持磁感应开关的数量为四个时，根据若干个自保持磁感应开关的第二状态信号确定电梯轿厢的运行区间，具体包括：
14、当与中间磁感应磁条对应的自保持磁感应开关的第二状态信号为第一信号，电梯轿厢位于中间区间或上行的减速区间；
15、当与中间磁感应磁条对应的自保持磁感应开关的第二状态信号为第二信号，电梯轿厢位于中间区间或下行的减速区间；
16、当四个自保持磁感应开关的第二状态信号中，有且仅有一个第二状态信号为第一信号，或所有信号都为第二信号，电梯轿厢位于中间区间。
17、可选地，当自保持磁感应开关的数量为四个时，根据若干个自保持磁感应开关的第二状态信号确定电梯轿厢的运行区间，具体还包括：
18、当四个自保持磁感应开关的第二状态信号中，有两个信号为第一信号，其余两个信号为第二信号，电梯轿厢位于第一减速区间；第一减速区间包括上行第一减速区间和下行第一减速区间。
19、可选地，当自保持磁感应开关的数量为四个时，根据若干个自保持磁感应开关的第二状态信号确定电梯轿厢的运行区间，具体还包括：
20、当四个自保持磁感应开关的第二状态信号中，有三个第二状态信号为第一信号，其余一个第二状态信号为第二信号，电梯轿厢位于第二减速区间；第二减速区间包括上行第二减速区间和下行第二减速区间。
21、可选地，当自保持磁感应开关的数量为四个时，根据若干个自保持磁感应开关的第二状态信号确定电梯轿厢的运行区间，具体还包括：
22、当四个自保持磁感应开关的第二状态信号中，四个信号均为第一信号，电梯轿厢位于第三减速区间；第三减速区间包括上行第三减速区间和下行第三减速区间。
23、可选地，当自保持磁感应开关的数量为四个时，根据运行区间确定电梯轿厢的工作模式，具体包括：
24、当电梯轿厢位于中间区间，确定电梯轿厢的工作模式为第一模式，以使电梯轿厢在第一模式下工作；第一模式包括快车模式；
25、当电梯轿厢位于第一减速区间，确定电梯轿厢的工作模式为第二模式，以使电梯轿厢在第二模式下工作；第二模式包括慢车模式；
26、当电梯轿厢位于第二减速区间，确定电梯轿厢的工作模式为第三模式，以使电梯轿厢在第三模式下工作；第三模式包括反向移动模式；
27、当电梯轿厢位于第三减速区间，确定电梯轿厢的工作模式为第四模式，以使电梯轿厢在第四模式下工作；第二模式包括紧急模式，紧急模式包括使电梯停止运动。
28、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电梯限位控制系统，包括信号采集设备以及与信号采集设备连接的计算机设备；其中，
29、信号采集设备，用于采集自保持磁感应开关的第二状态信号；
30、计算机设备包括：
31、至少一个处理器；
32、至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
33、当至少一个程序被至少一个处理器执行，使得至少一个处理器实现上所述的方法。
34、实施本专利技术实施例包括以下有益效果：本实施例提供了一种电梯限位系统，包括电梯限位装置和若干个磁感应磁条，电梯限位装置包括支架、若干个自保持磁感应开关和磁感信号处理器，支架和磁感信号处理器设置于电梯轿厢外表面的顶面，若干个自保持磁感应开关固定于支架上，若干个自保持磁感应开关与磁感信号处理器连接，若干个自保持磁感应开关平均设置于电梯导轨的两侧；若干个磁感应磁条设置在电梯导轨上；磁感信号处理器通过随行通讯电缆与电梯控制系统连接；电梯限位装置和磁感应磁条构成了主要的限位结构，当自保持磁感应开关经过对应的磁感应磁条时，使得自保持磁感应开关的状态信号改变，电梯控制系统通过磁感信号处理器获取若干个自保持磁感应开关的第二状态信号，通过若干个自保持磁感应开关的第二状态信号确定电梯轿厢所在的运行区间，从而控制电梯轿厢在对应的工作模式下工作，省去了体积较大的触发结构，仅需在现有的电梯中增添电梯限位装置和磁感应磁条，降低了制备成本。电梯限位装置设置在电梯外表面的顶面，随电梯轿厢移动，且磁感信号处理器通过接入电梯原有的随行通讯电缆来与电梯控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电梯限位系统，其特征在于，包括电梯限位装置和若干个磁感应磁条，所述电梯限位装置包括支架、磁感信号处理器和若干个自保持磁感应开关；所述支架和所述磁感信号处理器设置于电梯轿厢外表面的顶面，若干个所述自保持磁感应开关固定于所述支架上，若干个所述自保持磁感应开关与所述磁感信号处理器连接，若干个所述自保持磁感应开关平均设置于电梯导轨的两侧；若干个所述磁感应磁条设置在电梯导轨上；所述磁感信号处理器通过随行通讯电缆与电梯控制系统连接；其中，
2.根据权利要求1所述的电梯限位系统，其特征在于，若干个所述磁感应磁条包括四组磁感应磁条组，所述电梯导轨的两侧分别设置两组所述磁感应磁条组；其中一组所述磁感应磁条组为中间磁感应磁条，所述中间磁感应磁条设置于所述电梯导轨的中点处；其余三组所述磁感应磁条组中，每组所述磁感应磁条组包括两个磁感应磁条；所述两个磁感应磁条的连线与所述电梯导轨平行，间隔不同的预设距离，且都关于所述电梯导轨中点对称。
3.根据权利要求2所述的电梯限位系统，其特征在于，所述若干个自保持磁感应开关的数量包括四个，每个所述自保持磁感应开关均与其中一组所述磁感应
4.一种电梯限位系统的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-3任一项所述的电梯限位系统，应用于所述电梯控制系统，包括：
5.根据权利要求4所述的电梯限位系统，其特征在于，当所述自保持磁感应开关的数量为四个时，所述根据若干个所述自保持磁感应开关的第二状态信号确定电梯轿厢的运行区间，具体包括：
6.根据权利要求4所述的电梯限位系统，其特征在于，当所述自保持磁感应开关的数量为四个时，所述根据若干个所述自保持磁感应开关的第二状态信号确定电梯轿厢的运行区间，具体还包括：
7.根据权利要求4所述的电梯限位系统，其特征在于，当所述自保持磁感应开关的数量为四个时，所述根据若干个所述自保持磁感应开关的第二状态信号确定电梯轿厢的运行区间，具体还包括：
8.根据权利要求4所述的电梯限位系统，其特征在于，当所述自保持磁感应开关的数量为四个时，所述根据若干个所述自保持磁感应开关的第二状态信号确定电梯轿厢的运行区间，具体还包括：
9.根据权利要求4所述的电梯限位系统，其特征在于，当所述自保持磁感应开关的数量为四个时，所述根据所述运行区间确定电梯轿厢的工作模式，具体包括：
10.一种电梯限位控制系统，其特征在于，包括信号采集设备以及与所述信号采集设备连接的计算机设备；其中，
...【技术特征摘要】
1.一种电梯限位系统，其特征在于，包括电梯限位装置和若干个磁感应磁条，所述电梯限位装置包括支架、磁感信号处理器和若干个自保持磁感应开关；所述支架和所述磁感信号处理器设置于电梯轿厢外表面的顶面，若干个所述自保持磁感应开关固定于所述支架上，若干个所述自保持磁感应开关与所述磁感信号处理器连接，若干个所述自保持磁感应开关平均设置于电梯导轨的两侧；若干个所述磁感应磁条设置在电梯导轨上；所述磁感信号处理器通过随行通讯电缆与电梯控制系统连接；其中，
2.根据权利要求1所述的电梯限位系统，其特征在于，若干个所述磁感应磁条包括四组磁感应磁条组，所述电梯导轨的两侧分别设置两组所述磁感应磁条组；其中一组所述磁感应磁条组为中间磁感应磁条，所述中间磁感应磁条设置于所述电梯导轨的中点处；其余三组所述磁感应磁条组中，每组所述磁感应磁条组包括两个磁感应磁条；所述两个磁感应磁条的连线与所述电梯导轨平行，间隔不同的预设距离，且都关于所述电梯导轨中点对称。
3.根据权利要求2所述的电梯限位系统，其特征在于，所述若干个自保持磁感应开关的数量包括四个，每个所述自保持磁感应开关均与其中一组所述磁感应磁条组对应；当所述自保持磁感应开关与对应磁感应磁条组中的磁感应磁条对齐时，所述自保持磁感应开关与对应磁感应磁条的距离小于所述对应磁感应磁条的触发范围。
【专利技术属性】
技术研发人员：郭展鹏，周德颀，杜玉慧，郭允祺，郭浩照，
申请(专利权)人：广州广日电梯工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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