【技术实现步骤摘要】
本技术涉及磨削，特别涉及一种微创手术用万向磨头。
技术介绍
1、在微创内窥镜手术中,手术通道多为单个或多个小圆孔类切口,手术器械经过该手术通道进入人体体腔内。在微创内窥镜手术中,常常需要在人体体腔内进行打磨。但由于现有装置的连接杆为固定形状,插入路径由于受连接杆限制,无法适应改变插入方向,因此,装置插入人体体腔内指定位置过程中存在容易刮伤血管或健康组织,甚至无法到达手术部位等隐患。
2、本实用提供的一种微创手术用万向磨头，结构简单，使用方便，便于调整磨头的角度，狭小的空间内实现磨头的摆动，使得工作盲点变成可接触点，实质上扩展磨头的工作范围。
技术实现思路
1、本技术提供的一种微创手术用万向磨头，结构简单，使用方便，便于调整磨头的角度，狭小的空间内实现磨头的摆动，使得工作盲点变成可接触点，实质上扩展磨头的工作范围。
2、本技术提供的一种微创手术用万向磨头，包括转动件、角度调整件；所述转动件包括转手；所述转手上固定连接有内杆；所述内杆端头设有槽口；所述槽口内设有与内杆转动连接的球体；所述内杆上设有与槽口相通的限位槽；所述球体上固定连接有设在限位槽内的限位柱；所述球体上固定连接有连接杆；所述连接杆上连接有第二球体；所述第二球体上连接有磨头组件；所述内杆外端转动套设有与转手转动连接的固定转手；所述角度调整组件包括套设在内杆外端的内管；所述内管与固定转手固定连接；所述内管外端固定套设有第二套管；所述第二套管上转动连接有旋转轮；所述旋转轮上螺纹连接有套环；所述套环上固定
3、所述限位件包括设在第二套管上的u型槽、固定连接在外管上的限位条板；所述限位条板设在u型槽内，在u型槽与限位条板的辅助下，保证套环不会转动，
4、所述磨头组件包括第三套管；所述第三套管上设有第二限位槽；所述第二限位槽内设有与第二球体固定连接的第二限位柱；所述第二球体与第三套管转动连接；所述第三套管外端转动连接有第四套管。
5、所述第四套管上设有转动凸起；所述内管上设有转动槽；所述转动凸起转动设在转动槽内。
6、所述外管上固定连接有连接板；所述连接板与第四套管铰接。
7、所述第三套管上固定连接有磨头；固定住固定转手与旋转轮，转动转手，带动内杆转动，通过限位柱带动球体转动，带动连接杆转动，带动第二球体转动，通过第二限位柱带动第三套管转动，带动磨头转动，进行磨削。
8、本技术的有益效果：本实用提供的一种微创手术用万向磨头，结构简单，使用方便，便于调整磨头的角度，狭小的空间内实现磨头的摆动，使得工作盲点变成可接触点，实质上扩展磨头的工作范围。
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1.一种微创手术用万向磨头，其特征在于：包括转动件、角度调整件；所述转动件包括转手(1)；所述转手(1)上固定连接有内杆(2)；所述内杆(2)端头设有槽口(3)；所述槽口(3)内设有与内杆(2)转动连接的球体(4)；所述内杆(2)上设有与槽口(3)相通的限位槽(5)；所述球体(4)上固定连接有设在限位槽(5)内的限位柱(6)；所述球体(4)上固定连接有连接杆(7)；所述连接杆(7)上连接有第二球体(8)；所述第二球体(8)上连接有磨头组件；所述内杆(2)外端转动套设有与转手转动连接的固定转手(9)；所述角度调整件包括套设在内杆(2)外端的内管(10)；所述内管(10)与固定转手(9)固定连接；所述内管外端固定套设有第二套管(16)；所述第二套管(16)上转动连接有旋转轮(11)；所述旋转轮(11)上螺纹连接有套环(12)；所述套环(12)上固定连接有套柱(13)；所述旋转轮(11)内固定连接有限位环板(14)；所述套环(12)上固定穿设有外管(15)；所述外管(15)通过限位件与第二套管(16)连接。
2.根据权利要求1所述的一种微创手术用万向磨头，其特征在于：所述限
3.根据权利要求1所述的一种微创手术用万向磨头，其特征在于：所述磨头组件包括第三套管(19)；所述第三套管(19)上设有第二限位槽(20)；所述第二限位槽(20)内设有与第二球体(8)固定连接的第二限位柱(21)；所述第二球体(8)与第三套管(19)转动连接；所述第三套管(19)外端转动连接有第四套管(25)。
4.根据权利要求3所述的一种微创手术用万向磨头，其特征在于：所述第四套管(25)上设有转动凸起(22)；所述内管(10)上设有转动槽(23)；所述转动凸起(22)转动设在转动槽(23)内。
5.根据权利要求1所述的一种微创手术用万向磨头，其特征在于：所述外管(15)上固定连接有连接板(24)；所述连接板(24)与第四套管(25)铰接。
6.根据权利要求3所述的一种微创手术用万向磨头，其特征在于：所述第三套管(19)上固定连接有磨头(26)。
...【技术特征摘要】
1.一种微创手术用万向磨头，其特征在于：包括转动件、角度调整件；所述转动件包括转手(1)；所述转手(1)上固定连接有内杆(2)；所述内杆(2)端头设有槽口(3)；所述槽口(3)内设有与内杆(2)转动连接的球体(4)；所述内杆(2)上设有与槽口(3)相通的限位槽(5)；所述球体(4)上固定连接有设在限位槽(5)内的限位柱(6)；所述球体(4)上固定连接有连接杆(7)；所述连接杆(7)上连接有第二球体(8)；所述第二球体(8)上连接有磨头组件；所述内杆(2)外端转动套设有与转手转动连接的固定转手(9)；所述角度调整件包括套设在内杆(2)外端的内管(10)；所述内管(10)与固定转手(9)固定连接；所述内管外端固定套设有第二套管(16)；所述第二套管(16)上转动连接有旋转轮(11)；所述旋转轮(11)上螺纹连接有套环(12)；所述套环(12)上固定连接有套柱(13)；所述旋转轮(11)内固定连接有限位环板(14)；所述套环(12)上固定穿设有外管(15)；所述外管(15)通过限位件与第二套管(16)连接。
2.根据权利要求1所述的一种微创手术用万...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈灏，胡庆洋，邓强，唐铭嘉，冯文强，
申请(专利权)人：广州市天鹰精密工具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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