【技术实现步骤摘要】
本技术属于3d打印，尤其是涉及一种自主移动和折叠的3d打印设备。
技术介绍
1、3d打印发展前景广阔，目前的3d打印机大都是固定式的，通常是做三个方向的运动导轨让其在特定的轨道内做轨迹运动最后将物品打印成型。也有使用龙门结构打印方式，底部采用传送带，理论上可以无限延长打印物品。
2、由此可见，打印机无法打印超出打印空间的物品，打印的物品有限，要打印大尺寸物品就需要建造更大尺寸的3d打印机，也就是打印喷头要配置长距离传送机构，但实际操作中过长传动元件长时间使用后存在断裂风险。
3、同时，喷头的位移被限制在了龙门架的框架之内，这导致了龙门架系统的3d打印机无法打印体积大于龙门架的物体，而大尺寸的龙门架造价高昂、精度低，甚至对于某些建筑结构，几乎无法制造符合要求的超大型龙门架系统。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术旨在提出一种自主移动和折叠的3d打印设备，以改换现有框架式3d打印机打印范围受框架空间限制，提高3d打印机打印范围。
2、为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
3、一种自主移动和折叠的3d打印设备，包括agv车，及通过x-z移动机构安装于agv车上设置的u型架，及通过x-y移动机构安装于所述u型架上的3d打印机喷头；
4、所述u型架水平设置，所述agv车一端为折叠工位，另一端为打印工位，所述x-z移动机构中的x轴移动机构横跨折叠工位和打印工位，当u型架移至打印工位时，3d打印机喷头位于agv车外；
<...【技术保护点】
1.一种自主移动和折叠的3D打印设备，其特征在于：包括AGV车(1)，及通过X-Z移动机构安装于AGV车(1)上设置的U型架(4)，及通过X-Y移动机构安装于所述U型架(4)上的3D打印机喷头(5)；
2.根据权利要求1所述的一种自主移动和折叠的3D打印设备，其特征在于：所述X-Z移动机构中的X轴移动机构和Z轴移动机构都为丝杆移动机构，且Z轴移动机构设置在X轴移动机构的滑块上。
3.根据权利要求2所述的一种自主移动和折叠的3D打印设备，其特征在于：所述X-Z移动机构中，Z轴移动机构的丝杆并排设置有两个，所述U型架(4)同时和两个所述丝杆各自匹配的螺母相连接。
4.根据权利要求1所述的一种自主移动和折叠的3D打印设备，其特征在于：所述X-Y移动机构中的X轴移动机构及Y轴移动机构都为同步带传动结构。
【技术特征摘要】
1.一种自主移动和折叠的3d打印设备，其特征在于：包括agv车(1)，及通过x-z移动机构安装于agv车(1)上设置的u型架(4)，及通过x-y移动机构安装于所述u型架(4)上的3d打印机喷头(5)；
2.根据权利要求1所述的一种自主移动和折叠的3d打印设备，其特征在于：所述x-z移动机构中的x轴移动机构和z轴移动机构都为丝杆移动机构，且z轴移动机构设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈翔宇，周蕊，白书博，陈拓，刘正，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：新型
国别省市：
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