【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力输送工程，尤其是涉及一种基于无人机安装的间隔棒。
技术介绍
1、间隔棒是一种用于保证分裂导线线束间距，以满足电气性能，降低表面电位梯度，及保证线路在短路情况下，导线线束间不致产生电磁力造成相互吸引碰撞，或虽引起瞬间的吸引碰撞，但事故消除后即能恢复正常状态的防护金具；
2、现有的间隔棒都是采用人力进行安装，其在安装时需要工人攀爬到电缆上，然后，将间隔棒安装在电缆上，安装完成后，又需要通过扳手对线夹进行锁紧固定，费时费力，且安全性差。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于无人机安装的间隔棒，其避免了工人攀爬线缆进行安装隔离棒的麻烦，安全性好，其吊装部位和驱动机构均采用可拆卸方式，安装方便，其对线缆固定方便，避免了现有技术中采用工具固定的麻烦，省时省力，从而提高了隔离棒的安装效率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为了实现所述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种基于无人机安装的间隔棒，包括无人机本体，所述无人机本体的壳体底部固定有吊架，吊架通过连接机构可拆卸连接有安装座，所述安装座上安装有调节机构，吊架上安装有驱动调节机构的驱动机构，所述调节机构的调节端部固定有线夹座，线夹座上安装有用于对线缆进行固定的线夹单元。
4、进一步的，所述连接机构包括电磁铁和衔铁块，电磁铁安装在吊架的侧面，所述衔铁块固定在安装座的侧面，电磁铁与衔铁块磁性连接，所述电磁铁电性连接无人机本体内的
5、进一步的，所述调节机构包括导向槽和调节臂，导向槽开设在安装座上，所述调节臂与导向槽滑动连接，线夹座固定在调节臂的端部。
6、进一步的，所述调节机构还包括丝杆，所述丝杆转动安装在导向槽的内侧，丝杆与调节臂螺纹连接。
7、进一步的，所述调节机构还包括转轴、从动锥齿轮和主动锥齿轮，主动锥齿轮通过转轴与安装座转动连接，所述从动锥齿轮固定在丝杆的端部，主动锥齿轮与从动锥齿轮齿间啮合。
8、进一步的，所述驱动机构包括伺服电机、插头和插座，伺服电机安装在安装座的侧面，所述插头固定在伺服电机的输出轴上，插座固定在转轴的端部，且插头与插座配合插接，所述伺服电机电性连接无人机本体内的控制器。
9、进一步的，所述线夹单元包括旋转轴和扭转弹簧，旋转轴转动设置在线夹座上，所述扭转弹簧套接在旋转轴上，扭转弹簧的一端与旋转轴固定连接，所述扭转弹簧的另一端与线夹座固定连接。
10、进一步的，所述线夹单元还包括连接绳、固定销和销孔，固定销活动装配在线夹座上，所述固定销的端部通过连接绳与线夹座的侧面连接固定，所述销孔开设在旋转轴上，固定销与销孔配合插接。
11、进一步的，所述线夹单元还包括齿条、齿轮和夹具，齿轮有两个，两个齿轮对应固定在旋转轴的两端，所述齿条与齿轮齿间啮合，夹具固定在齿条的侧面。
12、进一步的，所述线夹单元还包括导杆，所述导杆的端部与线夹座固定连接，齿条滑动设置在导杆上。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本基于无人机安装的间隔棒，具有以下好处：
14、1、其吊架通过连接机构可拆卸连接有安装座，安装座上安装有调节机构，吊架上安装有驱动调节机构的驱动机构，调节机构的调节端部固定有线夹座，其通过无人机本体将安装座提升到安装位置，其避免了工人攀爬线缆进行安装隔离棒的麻烦，安全性好，其吊装部位和驱动机构均采用可拆卸方式，从而保证了安装的方便性，且提高了安装的效率。
15、2、其线夹单元的动力采用扭转弹簧结构，当线夹座到达极限位置时将线缆撑开，此时，连接绳处于拉紧状态，且将固定销从销孔内拔出，此时，扭转弹簧产生一个驱动夹具的动力，其对线缆固定方便，避免了现有技术中采用工具固定的麻烦，省时省力，从而提高了隔离棒的安装效率。
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1.一种基于无人机安装的间隔棒，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的壳体底部固定有吊架（2），吊架（2）通过连接机构（3）可拆卸连接有安装座（7），所述安装座（7）上安装有调节机构（6），吊架（2）上安装有驱动调节机构（6）的驱动机构（4），所述调节机构（6）的调节端部固定有线夹座（8），线夹座（8）上安装有用于对线缆进行固定的线夹单元（5）。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机安装的间隔棒，其特征在于：所述连接机构（3）包括电磁铁（31）和衔铁块（32），电磁铁（31）安装在吊架（2）的侧面，所述衔铁块（32）固定在安装座（7）的侧面，电磁铁（31）与衔铁块（32）磁性连接，所述电磁铁（31）电性连接无人机本体（1）内的控制器。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机安装的间隔棒，其特征在于：所述调节机构（6）包括导向槽（62）和调节臂（64），导向槽（62）开设在安装座（7）上，所述调节臂（64）与导向槽（62）滑动连接，线夹座（8）固定在调节臂（64）的端部。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机安装的间隔棒，其
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机安装的间隔棒，其特征在于：所述调节机构（6）还包括转轴（61）、从动锥齿轮（65）和主动锥齿轮（66），主动锥齿轮（66）通过转轴（61）与安装座（7）转动连接，所述从动锥齿轮（65）固定在丝杆（63）的端部，主动锥齿轮（66）与从动锥齿轮（65）齿间啮合。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机安装的间隔棒，其特征在于：所述驱动机构（4）包括伺服电机（41）、插头（42）和插座（43），伺服电机（41）安装在安装座（7）的侧面，所述插头（42）固定在伺服电机（41）的输出轴上，插座（43）固定在转轴（61）的端部，且插头（42）与插座（43）配合插接，所述伺服电机（41）电性连接无人机本体（1）内的控制器。
7.根据权利要求1所述的一种基于无人机安装的间隔棒，其特征在于：所述线夹单元（5）包括旋转轴（59）和扭转弹簧（58），旋转轴（59）转动设置在线夹座（8）上，所述扭转弹簧（58）套接在旋转轴（59）上，扭转弹簧（58）的一端与旋转轴（59）固定连接，所述扭转弹簧（58）的另一端与线夹座（8）固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于无人机安装的间隔棒，其特征在于：所述线夹单元（5）还包括连接绳（55）、固定销（56）和销孔（57），固定销（56）活动装配在线夹座（8）上，所述固定销（56）的端部通过连接绳（55）与线夹座（8）的侧面连接固定，所述销孔（57）开设在旋转轴（59）上，固定销（56）与销孔（57）配合插接。
9.根据权利要求7所述的一种基于无人机安装的间隔棒，其特征在于：所述线夹单元（5）还包括齿条（53）、齿轮（54）和夹具（51），齿轮（54）有两个，两个齿轮（54）对应固定在旋转轴（59）的两端，所述齿条（53）与齿轮（54）齿间啮合，夹具（51）固定在齿条（53）的侧面。
10.根据权利要求9所述的一种基于无人机安装的间隔棒，其特征在于：所述线夹单元（5）还包括导杆（52），所述导杆（52）的端部与线夹座（8）固定连接，齿条（53）滑动设置在导杆（52）上。
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机安装的间隔棒，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的壳体底部固定有吊架（2），吊架（2）通过连接机构（3）可拆卸连接有安装座（7），所述安装座（7）上安装有调节机构（6），吊架（2）上安装有驱动调节机构（6）的驱动机构（4），所述调节机构（6）的调节端部固定有线夹座（8），线夹座（8）上安装有用于对线缆进行固定的线夹单元（5）。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机安装的间隔棒，其特征在于：所述连接机构（3）包括电磁铁（31）和衔铁块（32），电磁铁（31）安装在吊架（2）的侧面，所述衔铁块（32）固定在安装座（7）的侧面，电磁铁（31）与衔铁块（32）磁性连接，所述电磁铁（31）电性连接无人机本体（1）内的控制器。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机安装的间隔棒，其特征在于：所述调节机构（6）包括导向槽（62）和调节臂（64），导向槽（62）开设在安装座（7）上，所述调节臂（64）与导向槽（62）滑动连接，线夹座（8）固定在调节臂（64）的端部。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机安装的间隔棒，其特征在于：所述调节机构（6）还包括丝杆（63），所述丝杆（63）转动安装在导向槽（62）的内侧，丝杆（63）与调节臂（64）螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机安装的间隔棒，其特征在于：所述调节机构（6）还包括转轴（61）、从动锥齿轮（65）和主动锥齿轮（66），主动锥齿轮（66）通过转轴（61）与安装座（7）转动连接，所述从动锥齿轮（65）固定在丝杆（63）的端部，主动锥齿轮（66）与从动锥齿轮（65）齿间啮合。
6.根据权利要求5所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王占波，刘晓涛，魏朝辉，谢祚杰，程佳楠，刘莹莹，谷红亮，李海琴，孙旭良，郭晓玉，陈一真，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司伊川县供电公司，
类型：发明
国别省市：
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