【技术实现步骤摘要】
本申请属于机器人，尤其涉及一种机器人升级方法、装置、计算机可读存储介质、机器人及终端设备。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，机器人在各行各业得到了广泛的应用。而为了更好地提供服务和优化性能，机器人可能会时常需要进行固件升级。在进行固件升级时，传统的机器人升级方法通常会从云端服务器获取一个整体的空中下载(over the air，ota)功能升级包，并根据该整体的ota功能升级包进行固件升级。然而，该方法在网络状态不佳时的下载速度很慢；在升级失败后又需要重新下载整体的功能升级包，会消耗大量的时间，导致机器人升级的效率不高，用户体验较差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种机器人升级方法、装置、计算机可读存储介质、机器人及终端设备，以解决传统的机器人升级方法效率不高、用户体验较差的问题。
2、本申请实施例的第一方面提供了一种应用于机器人中的机器人升级方法，所述方法可以包括：
3、响应于升级指令，确定与所述升级指令对应的子功能升级包序列；其中，所述子功能升级包序列中包括两个以上的子功能升级包；
4、依次获取所述子功能升级包序列中的各个子功能升级包，并根据获取的子功能升级包对所述机器人进行固件升级。
5、在第一方面的一种具体实现方式中，所述确定与所述升级指令对应的子功能升级包序列，可以包括：
6、从所述升级指令中提取待升级的各个第一功能模块；
7、确定与各个所述第一功能模块存在依赖关系的各个第二功能模
8、根据各个所述第一功能模块、各个所述第二功能模块以及所述依赖关系确定所述子功能升级包序列。
9、在第一方面的一种具体实现方式中，在确定与各个所述第一功能模块存在依赖关系的各个第二功能模块之前，还可以包括：
10、获取预设的功能模块关联性信息；
11、所述确定与各个所述第一功能模块存在依赖关系的各个第二功能模块，包括：
12、根据所述功能模块关联性信息确定与各个所述第一功能模块存在所述依赖关系的各个所述第二功能模块。
13、在第一方面的一种具体实现方式中，在根据各个所述第一功能模块、各个所述第二功能模块以及所述依赖关系确定所述子功能升级包序列之后，还可以包括：
14、获取预设的默认升级功能模块；
15、将所述默认升级功能模块添加入所述子功能升级包序列。
16、在第一方面的一种具体实现方式中，所述依次获取所述子功能升级包序列中的各个子功能升级包，并根据获取的子功能升级包对所述机器人进行固件升级，可以包括：
17、从所述子功能升级包序列中选取排序最靠前的尚未升级的子功能升级包作为当前子功能升级包；
18、从云端获取所述当前子功能升级包；
19、根据所述当前子功能升级包对所述机器人进行固件升级；
20、若所述子功能升级包序列中还存在尚未升级的子功能升级包，则返回执行所述从所述子功能升级包序列中选取排序最靠前的尚未升级的子功能升级包作为当前子功能升级包的步骤及其后续步骤，直至所述子功能升级包序列中的各个子功能升级包均已升级为止。
21、本申请实施例的第二方面提供了一种应用于终端设备中的机器人升级方法，所述方法可以包括：
22、显示预设的第一升级界面；其中，所述第一升级界面中包括升级描述信息；
23、响应于预设的第一界面操作，显示预设的第二升级界面；其中，所述第二升级界面中包括两个以上的功能模块选项，每个功能模块选项对应一个子功能升级包；
24、响应于预设的第二界面操作，显示预设的第三升级界面；其中，所述第三升级界面中包括升级进度信息。
25、在第二方面的一种具体实现方式中，还可以包括：
26、响应于所述第二界面操作，确定与所述第二界面操作对应的升级指令；
27、向目标机器人发送所述升级指令；其中，所述目标机器人为与所述终端设备之间建立有通信连接的机器人。
28、本申请实施例的第三方面提供了一种应用于机器人中的机器人升级装置，所述装置可以包括：
29、升级包序列确定模块，用于响应于升级指令，确定与所述升级指令对应的子功能升级包序列；其中，所述子功能升级包序列中包括两个以上的子功能升级包；
30、固件升级模块，用于依次获取所述子功能升级包序列中的各个子功能升级包，并根据获取的子功能升级包对所述机器人进行固件升级。
31、在第三方面的一种具体实现方式中，所述升级包序列确定模块可以包括：
32、第一功能模块提取子模块，用于从所述升级指令中提取待升级的各个第一功能模块；
33、第二功能模块确定子模块，用于确定与各个所述第一功能模块存在依赖关系的各个第二功能模块；
34、子功能升级包序列确定子模块，用于根据各个所述第一功能模块、各个所述第二功能模块以及所述依赖关系确定所述子功能升级包序列。
35、在第三方面的一种具体实现方式中，所述机器人升级装置还可以包括：
36、关联性信息获取模块，用于获取预设的功能模块关联性信息；
37、所述第二功能模块确定子模块可以包括：
38、第二功能模块确定单元，用于根据所述功能模块关联性信息确定与各个所述第一功能模块存在所述依赖关系的各个所述第二功能模块。
39、在第三方面的一种具体实现方式中，所述机器人升级装置还可以包括：
40、默认升级功能模块获取模块，用于获取预设的默认升级功能模块；
41、默认升级功能模块添加模块，用于将所述默认升级功能模块添加入所述子功能升级包序列。
42、在第三方面的一种具体实现方式中，所述固件升级模块可以包括：
43、当前子功能升级包选取子模块，用于从所述子功能升级包序列中选取排序最靠前的尚未升级的子功能升级包作为当前子功能升级包；
44、当前子功能升级包获取子模块，用于从云端获取所述当前子功能升级包；
45、固件升级子模块，用于根据所述当前子功能升级包对所述机器人进行固件升级；
46、进一步地，所述固件升级子模块还用于若所述子功能升级包序列中还存在尚未升级的子功能升级包，则返回执行所述从所述子功能升级包序列中选取排序最靠前的尚未升级的子功能升级包作为当前子功能升级包的步骤及其后续步骤，直至所述子功能升级包序列中的各个子功能升级包均已升级为止。
47、本申请实施例的第四方面提供了一种应用于终端设备中的机器人升级装置，所述装置可以包括：
48、第一升级界面显示模块，用于显示预设的第一升级界面；其中，所述第一升级界面中包括升级描述信息；
49、第二升级界面显示模块，用于响应于预设的第一界面操作，显示预设的第二升级界面；其中，所述第二升级界面中包括两个以上的功能模块选项，每个功能模块选项对应一个子功本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人升级方法，其特征在于，应用于机器人中，所述机器人升级方法包括：
2.根据权利要求1所述的机器人升级方法，其特征在于，所述确定与所述升级指令对应的子功能升级包序列，包括：
3.根据权利要求1所述的机器人升级方法，其特征在于，在确定与各个所述第一功能模块存在依赖关系的各个第二功能模块之前，还包括：
4.根据权利要求2所述的机器人升级方法，其特征在于，在根据各个所述第一功能模块、各个所述第二功能模块以及所述依赖关系确定所述子功能升级包序列之后，还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人升级方法，其特征在于，所述依次获取所述子功能升级包序列中的各个子功能升级包，并根据获取的子功能升级包对所述机器人进行固件升级，包括：
6.一种机器人升级方法，其特征在于，应用于终端设备中，所述机器人升级方法包括：
7.根据权利要求6所述的机器人升级方法，其特征在于，还包括：
8.一种机器人升级装置，其特征在于，应用于机器人中，所述机器人升级装置包括：
9.一种机器人升级装置，其特征在于，
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的机器人升级方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至7中任一项所述的机器人升级方法的步骤。
12.一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的机器人升级方法的步骤。
13.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求6至7中任一项所述的机器人升级方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人升级方法，其特征在于，应用于机器人中，所述机器人升级方法包括：
2.根据权利要求1所述的机器人升级方法，其特征在于，所述确定与所述升级指令对应的子功能升级包序列，包括：
3.根据权利要求1所述的机器人升级方法，其特征在于，在确定与各个所述第一功能模块存在依赖关系的各个第二功能模块之前，还包括：
4.根据权利要求2所述的机器人升级方法，其特征在于，在根据各个所述第一功能模块、各个所述第二功能模块以及所述依赖关系确定所述子功能升级包序列之后，还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人升级方法，其特征在于，所述依次获取所述子功能升级包序列中的各个子功能升级包，并根据获取的子功能升级包对所述机器人进行固件升级，包括：
6.一种机器人升级方法，其特征在于，应用于终端设备中，所述机器人升级方法包括：
7.根据权利要求6所述的机器人升级方法，其特征在于，还包括：
8.一种机器人升级装置，其特征在于，应...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晨阳，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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