【技术实现步骤摘要】
本申请属于机器人，尤其涉及一种机器人升级方法、装置、计算机可读存储介质、机器人及终端设备。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，机器人在各行各业得到了广泛的应用。而为了更好地提供服务和优化性能，机器人可能会时常需要进行固件升级。在进行固件升级时，传统的机器人升级方法通常会从云端服务器获取一个整体的空中下载(over the air，ota)功能升级包，并根据该整体的ota功能升级包进行固件升级。然而，该方法在网络状态不佳时的下载速度很慢；在升级失败后又需要重新下载整体的功能升级包，会消耗大量的时间，导致机器人升级的效率不高，用户体验较差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种机器人升级方法、装置、计算机可读存储介质、机器人及终端设备，以解决传统的机器人升级方法效率不高、用户体验较差的问题。
2、本申请实施例的第一方面提供了一种应用于机器人中的机器人升级方法，所述方法可以包括：
3、响应于升级指令，确定与所述升级指令对应的子功能升级包序列；其中，所述子功能...
【技术保护点】
1.一种机器人升级方法，其特征在于，应用于机器人中，所述机器人升级方法包括：
2.根据权利要求1所述的机器人升级方法，其特征在于，所述确定与所述升级指令对应的子功能升级包序列，包括：
3.根据权利要求1所述的机器人升级方法，其特征在于，在确定与各个所述第一功能模块存在依赖关系的各个第二功能模块之前，还包括：
4.根据权利要求2所述的机器人升级方法，其特征在于，在根据各个所述第一功能模块、各个所述第二功能模块以及所述依赖关系确定所述子功能升级包序列之后，还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人升级方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种机器人升级方法，其特征在于，应用于机器人中，所述机器人升级方法包括：
2.根据权利要求1所述的机器人升级方法，其特征在于，所述确定与所述升级指令对应的子功能升级包序列，包括：
3.根据权利要求1所述的机器人升级方法，其特征在于，在确定与各个所述第一功能模块存在依赖关系的各个第二功能模块之前，还包括：
4.根据权利要求2所述的机器人升级方法，其特征在于，在根据各个所述第一功能模块、各个所述第二功能模块以及所述依赖关系确定所述子功能升级包序列之后，还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人升级方法，其特征在于，所述依次获取所述子功能升级包序列中的各个子功能升级包，并根据获取的子功能升级包对所述机器人进行固件升级，包括：
6.一种机器人升级方法，其特征在于，应用于终端设备中，所述机器人升级方法包括：
7.根据权利要求6所述的机器人升级方法，其特征在于，还包括：
8.一种机器人升级装置，其特征在于，应...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晨阳，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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