【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及虚拟现实与单片机应用结合领域，具体涉及一种基于vr按摩椅的情绪放松训练系统。
技术介绍
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技术介绍
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1、vr(virtual reality)即虚拟现实技术，它是利用计算机为训练者提供一个交互式的可沉浸的身临其境的虚拟三维空间。它的特征主要有多感知性、交互性、沉浸性。多感知性指vr除了具有视觉感知，还有触觉、运动知觉甚至味觉、嗅觉等感知。交互性，即训练者在使用vr技术的时候，可以与之产生互动。沉浸性是指vr为训练者提供一个逼真的环境，让训练者仿佛置身于现实中。vr是通过特定的设备为训练者形成密闭的虚拟现实体验空间，让训练者根据设备内的影像全方位感受虚拟场景。vr以训练者为主体，随着训练者肢体或者思维的改变，它会开辟出不同的画面和内容。
2、随着现代化科技的发展，人们的生活节奏越来越快，有时人们免不了会产生紧张、焦虑、沮丧、生气等情绪问题，如果长时间得不到舒缓会形成心理疾病。全球研究研究所最近的一份报告显示，在对生活质量的影响方面，受心理健康状况影响的人群比癌症和心脏病加起来的还要多。情绪在人们的日常生活和工作中发挥着重要作用，良好的情绪能够提高工作效率。随着人机交互应用的快速发展，人们希望拥有更加智能的计算机来辅助人们完成工作任务，这就要求计算机具有识别人类情绪的能力。能够快速获取情绪信息，并且对情绪状态进行分析和建模，从而自动识别不同的情绪状态，已经成为人工智能和人机交互应用领域十分重要的研究课题。近年来，深度神经网络被用于越来越多的研究中，在语音识别、自然语言处理以及图像识别等人工
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本专利技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种基于vr按摩椅的情绪放松训练系统，包括
2、按摩椅；
3、控制器；所述控制器中存储有面部表情特征数据集和眼部状态数据集；
4、用户信息采集模块；所述用户信息采集模块采集人脸图像，保存并发送给控制器；
5、情绪识别模块；所述情绪识别模块将用户信息采集模块采集的人脸图像进行灰度和归一化处理，并通过基于dbn的2d静态外观深度网络从处理后人脸图像中提取人脸图像的静态表情特征，并与所述面部表情特征数据集进行搜索匹配，输出最大相似度的表情结果；
6、vr模块；所述vr模块包括特征提取器、个性化分类器和设有眼动追踪摄像头的vr眼镜，所述眼动追踪摄像头拍摄眼动追踪视频并发送给特征提取器，特征提取器从拍摄眼动追踪视频的每一帧图像中提取眼部状态特征并发送给个性化分类器，个性化分类器通过与眼部状态数据集的对比得出用户当前眼部状态，并根据眼部状态分析表情结果并输出给控制器，控制器根据情绪识别模块与vr模块输出所述表情结果控制按摩椅进行按摩动作的选择，控制器同时根据所述表情结果选择视频和/或音乐发送给vr眼镜播放。
7、进一步地，所述情绪识别模块通过加权平均灰度化法对人脸图像进行灰度处理，公式为：
8、gray＝0.299r+0.578g+0.114b
9、其中，r，g，b的值分别采集到人脸图像的红色、绿色、蓝色的像素值。
10、进一步地，对灰度后的人脸图像进行归一化处理包括：对图像的大小归一化、直方图均衡化和均值方差归一化。
11、进一步地，所述vr眼动追踪模块还包括预设有阈值的快速转发器，快速转发器用于评估当前帧图像与前一帧图像之间相似度，并与所述阈值进行比对。
12、进一步地，根据相似度与阈值的比对结果，相似度高于阈值个性化分类器直接输出前一帧的图像表情结果，相似度低于阈值个性化分类器将当前帧图像返回特征提取器提取特征，并由个性化分类器输出表情结果。
13、进一步地，所述vr模块上还设置有语音交互模块，用户通过语音交互模块向控制器下达交互指令。
14、进一步地，所述控制器中设置有第一存储模块和第二存储模块；
15、第一存储模块用于存储交互指令和训练数据；
16、第二存储模块用于存储情绪识别所用的面部表情特征数据集和眼部状态数据集、预设按摩椅中按摩模式的控制指令、预先导入vr眼镜中景点素材以及音乐素材。
17、进一步地，所述按摩椅上设有用于对人体肩部、手部、腿部、脚部以及背部进行按摩的按摩单元，用于加热按摩椅的加热装置以及设有用于对人体脉搏心率和血压进行监控的检测单元。
18、本专利技术具有如下有益效果：
19、1、通过面部识别确定情绪状态，根据情绪识别的结果，每种情绪对应一种按摩方案包括按摩方式，音乐和对应的vr场景。用户无需任何操作可以自动体验到按摩椅的按摩服务；
20、2、用户可以在训练时通过vr设备倾听音乐并欣赏vr场景进行心理放松，而且可以存储训练过程中产生的训练数据以及产生的血压脉搏信息等；
21、3、在情绪放松训练时，有眼动跟踪模块检测用户放松训练时的眼动运动状态，判断是否达到情绪放松的效果。
22、4、重要的是按摩椅通过非挥发性内存存储器来存储用户语音控制的按摩椅命令，用户可以在训练的过程中语音控制按摩时间按摩方式等；
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1.一种基于VR按摩椅的情绪放松训练系统，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种基于VR按摩椅的情绪放松训练系统，其特征在于：所述情绪识别模块通过加权平均灰度化法对人脸图像进行灰度处理，公式为：
3.根据权利要求2所述的一种基于VR按摩椅的情绪放松训练系统，其特征在于：对灰度后的人脸图像进行归一化处理包括：对图像的大小归一化、直方图均衡化和均值方差归一化。
4.根据权利要求1所述的一种基于VR按摩椅的情绪放松训练系统，其特征在于：所述VR眼动追踪模块还包括预设有阈值的快速转发器，快速转发器用于评估当前帧图像与前一帧图像之间相似度，并与所述阈值进行比对。
5.根据权利要求4所述的一种基于VR按摩椅的情绪放松训练系统，其特征在于：根据相似度与阈值的比对结果，相似度高于阈值的个性化分类器直接输出前一帧的图像表情结果，相似度低于阈值的个性化分类器将当前帧图像返回特征提取器提取特征，并由个性化分类器输出表情结果。
6.根据权利要求1所述的一种基于VR按摩椅的情绪放松训练系统，其特征在于：所述VR模块上还设置有语音交互模块，
7.根据权利要求6所述的一种基于VR按摩椅的情绪放松训练系统，其特征在于：所述控制器中设置有第一存储模块和第二存储模块；
8.根据权利要求1所述的一种基于VR按摩椅的情绪放松训练系统，其特征在于：所述按摩椅上设有用于对人体肩部、手部、腿部、脚部以及背部进行按摩的按摩单元，用于加热按摩椅的加热装置以及设有用于对人体脉搏心率和血压进行监控的检测单元。
...【技术特征摘要】
1.一种基于vr按摩椅的情绪放松训练系统，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种基于vr按摩椅的情绪放松训练系统，其特征在于：所述情绪识别模块通过加权平均灰度化法对人脸图像进行灰度处理，公式为：
3.根据权利要求2所述的一种基于vr按摩椅的情绪放松训练系统，其特征在于：对灰度后的人脸图像进行归一化处理包括：对图像的大小归一化、直方图均衡化和均值方差归一化。
4.根据权利要求1所述的一种基于vr按摩椅的情绪放松训练系统，其特征在于：所述vr眼动追踪模块还包括预设有阈值的快速转发器，快速转发器用于评估当前帧图像与前一帧图像之间相似度，并与所述阈值进行比对。
5.根据权利要求4所述的一种基于vr按摩椅的情绪放松训练系统，其特征在于：根据相似度与阈值...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴全玉，高南，吴志斌，程钦，王永星，肖淑艳，陶为戈，潘玲佼，刘晓杰，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：
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