【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种控制装置、控制方法和存储介质。
技术介绍
1、近年来，提供考虑了在交通参与者中尤其处于弱势立场的人们的可持续的运输系统的利用的努力正在开展。面向该目标的实现，正在致力于通过与自动驾驶技术相关的研究开发而更进一步改善交通的安全性、便利性的研究开发。
2、以往，已知一种在使车辆自动移动时根据需要对从车辆周边取得的信息进行更新登记的装置。例如，在专利文献1中记载了如下驻车支持装置：在使车辆反复驻车到相同的驻车目标位置的情况下，取得包括驻车目标位置的周边区域的周边状况信息，在车辆完成向驻车目标位置的驻车时，存储所取得的表示周边状况信息的第一状况信息以及到达驻车目标位置为止的移动路径，基于第一状况信息与在车辆新驻车到驻车目标位置的情况下取得的表示周边状况信息的第二状况信息之间的比较，对第一状况信息进行更新登记。另外，在专利文献2中记载了如下行驶管理装置：在包括设置于车辆行驶的行驶道路和行驶道路周边的识别对象的位置信息在内的预先存储的对象信息与检测出的识别对象的检测结果存在差异的情况下，对对象信息进行更新登记。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2021-54267号公报
6、专利文献2：日本特开2019-144079号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、然而，在自动驾驶技术中，在更新所取得的信息时，例如也可能产生同时进行更新登记的处理和车辆的自动移动的控制的情况。在该
3、本专利技术的目的在于提供一种控制装置、控制方法和控制程序，其能够抑制在执行移动体的驻车信息的登记处理和自动移动的控制时的处理器的处理负荷的增大。进而有助于运输系统的可持续发展。
4、用于解决课题的方案
5、本专利技术是一种控制装置，具备：
6、外界识别部，其取得移动体的外界的识别数据；
7、接受部，其接受来自所述移动体的用户的驻车位置的选择；以及
8、控制部，其基于所述识别数据和所述驻车位置来执行用于使所述移动体驻车到所述驻车位置的自动驻车控制，并将所述驻车位置登记为指定驻车位置，
9、所述外界识别部取得第一识别数据、以及与所述第一识别数据不同的第二识别数据作为所述识别数据，
10、所述控制部进行如下处理：
11、执行基于所述第一识别数据进行所述指定驻车位置的登记的第一登记处理、以及基于所述第二识别数据进行所述指定驻车位置的登记的第二登记处理，
12、在所述指定驻车位置的新登记中的所述第二登记处理的执行期间由所述移动体的用户指示了所述移动体的自动移动控制的执行的情况下，不执行所述自动移动控制而是继续所述第二登记处理，
13、在所述指定驻车位置的更新中的所述第二登记处理的执行期间由所述移动体的用户指示了所述自动移动控制的执行的情况下，中断所述第二登记处理而执行所述自动移动控制。
14、本专利技术是一种控制装置的控制方法，该控制装置具备：
15、外界识别部，其取得移动体的外界的识别数据；
16、接受部，其接受来自所述移动体的用户的驻车位置的选择；以及
17、控制部，其基于所述识别数据和所述驻车位置来执行用于使所述移动体驻车到所述驻车位置的自动驻车控制，并将所述驻车位置登记为指定驻车位置，
18、其中，所述外界识别部取得第一识别数据、以及与所述第一识别数据不同的第二识别数据作为所述识别数据，
19、所述控制部执行基于所述第一识别数据进行所述指定驻车位置的登记的第一登记处理、以及基于所述第二识别数据进行所述指定驻车位置的登记的第二登记处理，并且，
20、在所述指定驻车位置的新登记中的所述第二登记处理的执行期间由所述移动体的用户指示了所述移动体的自动移动控制的执行的情况下，不执行所述自动移动控制而是继续所述第二登记处理，
21、在所述指定驻车位置的更新中的所述第二登记处理的执行期间由所述移动体的用户指示了所述自动移动控制的执行的情况下，中断所述第二登记处理而执行所述自动移动控制。
22、本专利技术是一种控制装置的控制程序，该控制装置具备：
23、外界识别部，其取得移动体的外界的识别数据；
24、接受部，其接受来自所述移动体的用户的驻车位置的选择；以及
25、控制部，其基于所述识别数据和所述驻车位置来执行用于使所述移动体驻车到所述驻车位置的自动驻车控制，并将所述驻车位置登记为指定驻车位置，
26、其中，所述外界识别部取得第一识别数据、以及与所述第一识别数据不同的第二识别数据作为所述识别数据，
27、该控制程序用于使所述控制部执行如下处理：
28、执行基于所述第一识别数据进行所述指定驻车位置的登记的第一登记处理、以及基于所述第二识别数据进行所述指定驻车位置的登记的第二登记处理，
29、在所述指定驻车位置的新登记中的所述第二登记处理的执行期间由所述移动体的用户指示了所述移动体的自动移动控制的执行的情况下，不执行所述自动移动控制而是继续所述第二登记处理，
30、在所述指定驻车位置的更新中的所述第二登记处理的执行期间由所述移动体的用户指示了所述自动移动控制的执行的情况下，中断所述第二登记处理而执行所述自动移动控制。
31、专利技术效果
32、根据本专利技术，能够提供一种控制装置、控制方法和控制程序，其能够抑制在执行移动体的驻车信息的登记处理和自动移动的控制时的处理器的处理负荷的增大。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种控制装置，其中，
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，
4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
6.根据权利要求5所述的控制装置，其中，
7.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
8.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
9.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
10.根据权利要求1至9中任一项所述的控制装置，其中，
11.一种控制方法，其是控制装置的控制方法，其中，
12.一种存储介质，其是计算机可读取的存储介质，且存储有控制装置的控制程序，其中，
【技术特征摘要】
1.一种控制装置，其中，
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，
4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
6.根据权利要求5所述的控制装置，其中，
7.根据权利要求1所述的控制装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：中岛润之，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。