控制装置、控制方法和存储介质制造方法及图纸

技术编号：40329059 阅读：27 留言：0更新日期：2024-02-09 14:21

控制装置、控制方法和存储介质，其能够抑制在执行车辆的驻车信息的登记处理和自动移动的控制时的控制部的处理负荷的增大。控制装置具备：外界识别部，其取得车辆的外界的识别数据；接受部，其接受来自车辆的用户的驻车位置的选择；控制部，其基于识别数据和驻车位置来执行用于使车辆驻车到驻车位置的自动驻车控制，并将驻车位置登记为指定驻车位置。控制部在指定驻车位置的新登记中的第二登记处理的执行期间由车辆的用户指示了车辆的自动移动控制的执行的情况下，不执行自动移动控制而是继续第二登记处理，在指定驻车位置的更新中的第二登记处理的执行期间由车辆的用户指示了自动移动控制的执行的情况下，中断第二登记处理而执行自动移动控制。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制装置、控制方法和存储介质。

技术介绍

1、近年来，提供考虑了在交通参与者中尤其处于弱势立场的人们的可持续的运输系统的利用的努力正在开展。面向该目标的实现，正在致力于通过与自动驾驶技术相关的研究开发而更进一步改善交通的安全性、便利性的研究开发。

2、以往，已知一种在使车辆自动移动时根据需要对从车辆周边取得的信息进行更新登记的装置。例如，在专利文献1中记载了如下驻车支持装置：在使车辆反复驻车到相同的驻车目标位置的情况下，取得包括驻车目标位置的周边区域的周边状况信息，在车辆完成向驻车目标位置的驻车时，存储所取得的表示周边状况信息的第一状况信息以及到达驻车目标位置为止的移动路径，基于第一状况信息与在车辆新驻车到驻车目标位置的情况下取得的表示周边状况信息的第二状况信息之间的比较，对第一状况信息进行更新登记。另外，在专利文献2中记载了如下行驶管理装置：在包括设置于车辆行驶的行驶道路和行驶道路周边的识别对象的位置信息在内的预先存储的对象信息与检测出的识别对象的检测结果存在差异的情况下，对对象信息进行更新登记。