一种永磁同步电机共模电压抑制方法技术

本发明专利技术提供一种永磁同步电机共模电压抑制方法，在三相三桥臂逆变器的基础上并列增设一个桥臂，判断参考电压矢量所在扇区、选择开关矢量、确认所述开关矢量的作用顺序及作用时间，从而控制四个所述桥臂的开关状态。本发明专利技术选取的六个开关矢量u<subgt;1</subgt;(1001)、u<subgt;2</subgt;(1100)、u<subgt;3</subgt;(0101)、u<subgt;4</subgt;(0110)、u<subgt;5</subgt;(0011)和u<subgt;6</subgt;(1010)来控制各桥臂的开关状态，既可以避免使用零矢量，也可以最大程度减小系统的共模电压，从而提高电机的性能和寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及逆变器控制，尤其涉及一种永磁同步电机共模电压抑制方法。

技术介绍

1、随着现代化电力电子技术的快速发展，人们对永磁同步电机（pmsm）驱动系统的性能要求也越来越高。空间矢量脉宽调制技术（svpwm）因具有直流利用率高、易于数字化实现等优点，被广泛应用于pmsm驱动系统中。与此同时，svpwm的引入使得pmsm驱动系统产生输出幅值和频率都很高的共模电压，共模电压长期作用不仅会加速电机绕组恶化、损坏电机轴承，还会对周围其他设备产生电磁干扰，甚至会危害人身安全。因此，对共模电压抑制策略的研究十分重要。

2、目前针对共模电压的抑制主要从两个角度出发：硬件抑制和软件抑制。硬件抑制策略一般是通过在电路中加设滤波器或者改变拓扑来实现的，而软件抑制策略一般是通过改进系统的调制算法来实现的。采用硬件抑制策略，如无源抑制方法，其主要缺陷是增加的无源器件的重量、体积都比较大；而有源抑制方法的最大缺陷则是普适性不强，并且可靠性也得不到保证。另外，通过软件调制策略虽然无需增加硬件设备，但是共模电压抑制效果有限，且单纯采用三相两电平逆变器结合调制策略无法完全本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种永磁同步电机共模电压抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机共模电压抑制方法，其特征在于，所述S2还包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机共模电压抑制方法，其特征在于，所述S4中所述扇区与所述开关矢量的对应关系如下：

4.根据权利要求3所述的永磁同步电机共模电压抑制方法，其特征在于，当所述uref位于第I扇区时，在一个开关周期内所述u1(1001)、所述u2(1100)、所述u3(0101)和所述u6(1010)作用顺序为所述u6(1010)、所述u1(1001)、所述u2(1100)、所述u3(...

【技术特征摘要】

1.一种永磁同步电机共模电压抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机共模电压抑制方法，其特征在于，所述s2还包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机共模电压抑制方法，其特征在于，所述s4中所述扇区与所述开关矢量的对应关系如下：

4.根据权利要求3所述的永磁同步电机共模电压抑制方法，其特征在于，当所述uref位于第i扇区时，在一个开关周期内所述u1(1001)、所述u2(1100)、所述u3(0101)和所述u6(1010)作用顺序为所述u6(1010)、所述u1(1001)、所述u2(1100)、所述u3(0101)、所述u2(1100)、所述u1(1001)、所述u6(1010)，作用时间计算公式如下：

5.根据权利要求3所述的永磁同步电机共模电压抑制方法，其特征在于，当所述uref位于第ii扇区时，在一个开关周期内所述u1(1001)、所述u2(1100)、所述u3(0101)和所述u4(0110)作用顺序为u1(1001)、所述u2(1100)、所述u3(0101)、所述u4(0110)、所述u3(0101)、所述u2(1100)、所述u1(1001)，作用时间计算公式如下：

6.根据权利要求3所述的永磁同步电机共模电压抑制方法，其特征在于，当所述uref位于第iii扇区时，在一个开关周期内所述u2(1100)、所述u3(0101)、所述u4(0110)和u5(0011)作用顺序为u2(1100)、所述u3(0101)、所述u4(0110)、所述u5(001...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艺涛，伍雄辉，郑道明，尹健，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：